小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 2 ?9 x5 a' r1 ]; a" I
7 W) F# m, y- f0 h
小蚁+高杆+DIY电控云台
2 v8 J9 b, w  F7 ^/ `6 j; ^
效果

5 o3 q; w- R: t+ M! D: A; P6 R# A
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9 `9 T  {. f3 J8 {- ?! i
# b. J* y2 m- t  L3 D
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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; o2 v! |3 M! a  H
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5 i2 V( N) Y- l# c/ _
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

- H& o4 d. S- ^3 E) J! k
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: h2 Y( r6 X5 M( _8 ~
DIY成品如下(后附程序设置)

) m: B: Z5 K6 p# O2 i# F4 M: P

' C( J" y$ m# [  F

8 J0 c2 O& {$ K
微信图片_20180709212502.jpg

8 _1 g; m! f! U5 K, I; f- e
  r+ t& L4 T1 ?3 d9 ]# ~
微信图片_20180709212725.jpg

2 C5 o' x7 T5 d9 [- W
4 v. x7 V2 M5 g9 u4 D
微信图片_20180709212430.jpg

2 W  k/ U( L9 y) @+ r2 p4 @0 f
. O- X& P/ B, y) N
微信图片_20180709212028.jpg

) B4 b; P( o+ S+ x& [( q! u# l  ?$ x7 D% ]
微信图片_20180709212143.jpg
/ d' c- f9 B, r9 ^: N7 D1 [+ _' t9 D

0 X2 A& Z: z- D8 B
微信图片_20180709212359.jpg

. \& S6 E- R# M4 w% b! h
. ]; R* w- G4 I! _4 d9 ^# \
微信图片_20180709212857.jpg

" p2 [8 f/ b( f' F' ~% c: k4 ^& E4 J: A' T' K  C5 Y
微信图片_20180709213130.jpg
3 T; i4 D7 D4 M& y6 I7 l+ x$ L* p

4 A) Y" ~) v& x. q6 C' _! ^* ?: n% S0 S0 W
& r8 e4 m& w- C" M  P
步进机命令设置( e2 o# Y" X2 v8 |8 `+ H$ h

' ?& V4 Y4 ]! B6 ^# |2 a

: c/ R& e7 `+ q% Z- R. Q按键默认功能( ^% Y. b- i1 ^7 u# x$ a4 `

6 |: {/ y& B6 M4 F6 ~$ C7 Z
8 \4 |4 {9 h% c0 G" v2 Y; V
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转- x, w4 j- E6 u7 K# f- S* k
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)$ S9 y9 c/ |. N4 C  O' v
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)/ X6 {/ I- X, ]6 W
-减速  +加速 EQ(不理它)' ^7 d" B/ V/ g9 K
100+ 反转  200+ 正转
' g6 ^: w/ L% Q: U5 g: {, v  B: S( f3 g. o0 I

% P( L6 |$ M& l. W+ P: N) u数字 0-4 (设置命令时用)7 Z, W  m/ ]( s
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
0 W) y2 q; V" }$ _2 O& ?; u6 d; Q& a0 C. ^/ A
- O( V0 {4 Y  O# X+ T# M! i
------------
9 K% L# R  v% N上机自定义设置
8 v4 `4 B3 z( c& d5 J' V$ z2 m将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
7 _4 [- p% B) U3 p4025696 q6 ^; B0 t: d  o, g3 M/ ]5 Z
402671# p3 C  i: }8 q7 k; M
( D  [+ F8 I' U( x2 N- Y

* [: q# b  Z2 y/ J1 Q* w- O4 R8 H0 B输入:% }6 f8 v: N  g$ n$ \" |
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
6 s# C: x% ]" l5 @3 P/ n200001
2 s8 X# ^; W9 R2 x0 \2 B使用:+ W7 `5 g6 x9 r' `5 ]
按100+反转45°,按200+正转45°: M- B+ Y2 I# k7 v) M  p

1 e! |. U2 P' O
  L% r# C; Q9 R7 e
禁用56789按键功能,以免误操作:
' L5 y8 y6 T3 Q  ]403800
( ^" s1 j, x: k! B403900! c7 A* F' @9 [" Y' L5 _  W/ \, L* F
404000
4 `- W2 r* }) R* l5 U8 \' W404100
1 ~0 R2 k, ~% H1 Q* G404200
, Q; Q: U) I$ G9 C. A---------------
7 ?9 O/ p/ W' O! w. {. O/ z下机自定义设置' v, j: u1 h1 F9 q& j
3 F6 \0 Y& A4 a- f  M1 Q  y3 o- ~

7 u. M+ j  `' v输入:
1 h! [8 d8 b5 G! A# c; ?4 }. h101024 (1024步为90°)
' y, c/ n" N* h; Y' ?200001
1 R" j) C& l( ]; ?' V$ j  v403807
4 X# y6 M# c/ q9 M* a! |403908
: u* A0 Z4 ^2 w使用:  ?4 I7 D3 a0 Y' ?2 \
按5键反转90°,按6键正转90°。: r6 P; W1 d1 `' d! B
+ \6 H; E6 r3 F) B: g0 ^1 N" ~
9 q9 h+ |5 J; J+ b( {/ i. B' U
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
& \$ O6 Y, s5 f2 |3 U- o403000
) I. S! j( Z& `% V403100) e' K# k$ o9 o8 Z* k$ F* |& q' j5 g
禁用100+ 200+功能:  W2 @/ @  N8 O% R& U0 }
403500' k) L8 n9 F8 g. w7 e
403600" b' I* l/ b% t$ m3 ^
禁用789键功能:2 G, m5 \- o% n0 f- ]# t2 ?
404000
) O8 ^6 A- j3 |404100
! X: v: H  l! B  y/ _0 G: M4042000 r) D  ~% l: d& G
----------. w0 A! y7 F2 `$ f0 j/ v8 z$ M3 ^+ ^
恢复按键默认功能:430035
' |( w$ f! L: T( f3 c5 h' x2 x如果命令不能保存:430024; b" p+ w  {! A. J; |* z
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
6 t3 E: V( v% U) n5 ?2 t+ H输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
9 v  d0 J% [  p3 i2 [
; E, m1 S3 P4 n& D4 ?7 p! B
: L9 m- e$ ^: B" W# ~' |
速度设置:000001……000016, _% e: F# a1 g3 z. a1 U

- f$ J7 Q! C& a- ?4 y
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 6 {# {- q  H6 o5 Q7 K/ l. e

% c+ T9 s& U- p7 N6 Y& d" K
对装备进行了改进
4 L* N8 `7 j' h+ h+ a- x0 a
IMG_20181226_130415.jpg

; }# c/ p& H; u) [6 U  ]
- o% t; O3 X. J  y' V3 y
IMG_20181226_130335.jpg

% t: O6 I; F+ ]; q
" T% v, k# l, I
IMG_20181226_125839.jpg
/ r( R1 ?' \% s6 @3 I: h

- A: u6 n9 g% z/ n) E9 D2 O" }
IMG_20181226_125907.jpg

9 n; E' p& g4 l; R: J  Q
( c- Z+ v1 t9 H* I3 R5 h
IMG_20181226_125959.jpg
0 M( M; ?# z# B! u. ^" H
拍摄的天地如下
  f& f2 W0 z$ S
YDXJ0042 全景11.jpg

0 A; s# {, g2 p/ u' k: d$ r/ h

8 g# L( \  v. S- X3 g* |, L, t. w# U9 l5 @/ l/ m; C& z
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0 n! d8 ?( I' U  D
5 ]4 x. D- p! y, |; l1 t
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
' d' N& p: H, F4 n# |. o2 p( M
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)! r% A+ z6 x- ~, d* M8 j8 w

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便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
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2 M. f- P4 W) {4 i6 {; ]
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。6 g0 u. |, u4 B; j6 f3 Y

5 i' G+ G1 y, D& y- j# d4 y1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
) a% Y3 j1 C- p6 U2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。' e( _# N4 A7 ^# p3 h

9 d. Q5 j# O- F  D6 k以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。$ ^: }4 I6 F( L4 k+ B
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
* ^# W( F4 I& @
1 R3 K8 ?+ V& t& L- _搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
% C% x$ _' X  ^) K& Y再改进两个地方,就可以不用补地了。: r9 ], x( S3 F! Q

0 q2 f; Q' X6 G. g1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

4 i2 v: W1 w) n原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
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