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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 2 ?9 x5 a' r1 ]; a" I
7 W) F# m, y- f0 h
小蚁+高杆+DIY电控云台 2 v8 J9 b, w F7 ^/ `6 j; ^
效果
5 o3 q; w- R: t+ M! D: A; P6 R# A
9 `9 T {. f3 J8 {- ?! i
# b. J* y2 m- t L3 D高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 ) a0 A5 x% H B5 _* F7 G7 ]
; o2 v! |3 M! a H
5 i2 V( N) Y- l# c/ _电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
- H& o4 d. S- ^3 E) J! k: h2 Y( r6 X5 M( _8 ~
DIY成品如下(后附程序设置)
) m: B: Z5 K6 p# O2 i# F4 M: P
' C( J" y$ m# [ F
8 J0 c2 O& {$ K
8 _1 g; m! f! U5 K, I; f- e
r+ t& L4 T1 ?3 d9 ]# ~
2 C5 o' x7 T5 d9 [- W
4 v. x7 V2 M5 g9 u4 D
2 W k/ U( L9 y) @+ r2 p4 @0 f
. O- X& P/ B, y) N
) B4 b; P( o+ S+ x& [( q! u# l ?$ x7 D% ]
/ d' c- f9 B, r9 ^: N7 D1 [+ _' t9 D
0 X2 A& Z: z- D8 B
. \& S6 E- R# M4 w% b! h
. ]; R* w- G4 I! _4 d9 ^# \
" p2 [8 f/ b( f' F' ~% c: k4 ^& E4 J: A' T' K C5 Y
3 T; i4 D7 D4 M& y6 I7 l+ x$ L* p
4 A) Y" ~) v& x. q6 C' _! ^* ?: n% S0 S0 W
& r8 e4 m& w- C" M P
步进机命令设置( e2 o# Y" X2 v8 |8 `+ H$ h
' ?& V4 Y4 ]! B6 ^# |2 a
: c/ R& e7 `+ q% Z- R. Q按键默认功能( ^% Y. b- i1 ^7 u# x$ a4 `
6 |: {/ y& B6 M4 F6 ~$ C7 Z8 \4 |4 {9 h% c0 G" v2 Y; V
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转- x, w4 j- E6 u7 K# f- S* k
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)$ S9 y9 c/ |. N4 C O' v
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)/ X6 {/ I- X, ]6 W
-减速 +加速 EQ(不理它)' ^7 d" B/ V/ g9 K
100+ 反转 200+ 正转
' g6 ^: w/ L% Q: U5 g: {, v B: S( f3 g. o0 I
% P( L6 |$ M& l. W+ P: N) u数字 0-4 (设置命令时用)7 Z, W m/ ]( s
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
0 W) y2 q; V" }$ _2 O& ?; u6 d; Q& a0 C. ^/ A
- O( V0 {4 Y O# X+ T# M! i
------------
9 K% L# R v% N上机自定义设置
8 v4 `4 B3 z( c& d5 J' V$ z2 m将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
7 _4 [- p% B) U3 p4025696 q6 ^; B0 t: d o, g3 M/ ]5 Z
402671# p3 C i: }8 q7 k; M
( D [+ F8 I' U( x2 N- Y
* [: q# b Z2 y/ J1 Q* w- O4 R8 H0 B输入:% }6 f8 v: N g$ n$ \" |
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
6 s# C: x% ]" l5 @3 P/ n200001
2 s8 X# ^; W9 R2 x0 \2 B使用:+ W7 `5 g6 x9 r' `5 ]
按100+反转45°,按200+正转45°: M- B+ Y2 I# k7 v) M p
1 e! |. U2 P' O L% r# C; Q9 R7 e
禁用56789按键功能,以免误操作:
' L5 y8 y6 T3 Q ]403800
( ^" s1 j, x: k! B403900! c7 A* F' @9 [" Y' L5 _ W/ \, L* F
404000
4 `- W2 r* }) R* l5 U8 \' W404100
1 ~0 R2 k, ~% H1 Q* G404200
, Q; Q: U) I$ G9 C. A---------------
7 ?9 O/ p/ W' O! w. {. O/ z下机自定义设置' v, j: u1 h1 F9 q& j
3 F6 \0 Y& A4 a- f M1 Q y3 o- ~
7 u. M+ j `' v输入:
1 h! [8 d8 b5 G! A# c; ?4 }. h101024 (1024步为90°)
' y, c/ n" N* h; Y' ?200001
1 R" j) C& l( ]; ?' V$ j v403807
4 X# y6 M# c/ q9 M* a! |403908
: u* A0 Z4 ^2 w使用: ?4 I7 D3 a0 Y' ?2 \
按5键反转90°,按6键正转90°。: r6 P; W1 d1 `' d! B
+ \6 H; E6 r3 F) B: g0 ^1 N" ~
9 q9 h+ |5 J; J+ b( {/ i. B' U
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
& \$ O6 Y, s5 f2 |3 U- o403000
) I. S! j( Z& `% V403100) e' K# k$ o9 o8 Z* k$ F* |& q' j5 g
禁用100+ 200+功能: W2 @/ @ N8 O% R& U0 }
403500' k) L8 n9 F8 g. w7 e
403600" b' I* l/ b% t$ m3 ^
禁用789键功能:2 G, m5 \- o% n0 f- ]# t2 ?
404000
) O8 ^6 A- j3 |404100
! X: v: H l! B y/ _0 G: M4042000 r) D ~% l: d& G
----------. w0 A! y7 F2 `$ f0 j/ v8 z$ M3 ^+ ^
恢复按键默认功能:430035
' |( w$ f! L: T( f3 c5 h' x2 x如果命令不能保存:430024; b" p+ w {! A. J; |* z
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
6 t3 E: V( v% U) n5 ?2 t+ H输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
9 v d0 J% [ p3 i2 [
; E, m1 S3 P4 n& D4 ?7 p! B: L9 m- e$ ^: B" W# ~' |
速度设置:000001……000016, _% e: F# a1 g3 z. a1 U
- f$ J7 Q! C& a- ?4 y |