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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 , m1 R9 | ?* g3 B/ |+ {/ [
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小蚁+高杆+DIY电控云台
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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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2 Y0 z0 x6 p4 }9 J5 [- hDIY成品如下(后附程序设置) 2 |! q0 K1 |, |5 ?
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' L. v; T \9 m; L
1 E1 v1 p& [' A# N2 @5 Y步进机命令设置
: u- \" i+ x* i' d& w- ^5 t- s) a% L p/ d# X- c8 |
( F# r' `( i% t" {* N& S% Y4 ]
按键默认功能* F* t- k* A& [5 }$ J/ ^
8 k Z/ r; S) ^$ q- p5 i6 |
# ]7 O: D( X* e) Y0 R. y% c
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转5 |# I* b4 G5 G9 m3 a4 r
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行) B4 [' a/ `0 C# E
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
5 n" L# g$ R: G3 r$ a9 S-减速 +加速 EQ(不理它)
5 R: {2 g I8 Z6 p, P100+ 反转 200+ 正转
1 t( t: L/ ]1 Q( s: D: {! `( l9 z) m: u) {* B7 ~
; m8 Z0 w, S8 Y- \/ e2 K* P
数字 0-4 (设置命令时用)! `' M" `3 p! p. n
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
+ S! ]3 x# c5 B$ C* e2 F+ P& S4 x. C, ]% S+ `3 L* J
) `1 J; o0 a+ H q/ _------------, d) s" |7 |; S2 T
上机自定义设置" v( [" J/ b: u& g
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
$ R0 M: }3 T1 I' A402569
i: k" L, Q% Q7 `& z% P! F402671( _% |; Q9 q3 b3 c8 C- @
& @! v7 _6 c9 C% L
8 {. n4 H @3 Y+ O输入:2 L* o" Z! H: A3 o
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
f& |( X" X) T% p4 R v3 D6 [200001
3 y! g' ~1 W e使用:: J9 z7 o9 S4 x! R+ ~ l! J- G
按100+反转45°,按200+正转45° A1 j6 z, K. e* F2 M/ t
. ]: ^9 E/ n! W+ T- R( V3 T$ p
& J; y1 E+ b! s# r' V, {! F: s禁用56789按键功能,以免误操作:
' C- \- v$ E! Z+ I/ _* k403800/ }% W4 M h/ C9 g9 Q
403900$ l2 R0 b4 h; R% u% \' H+ F
404000
9 H% M8 B* u) Q& u; C; U404100
/ o0 h1 @) N4 a# C$ z- j404200
2 }: w! @' O. G0 p# a---------------
5 E- f, R* i: K3 i5 ^下机自定义设置. t" H; L2 F0 g- ?' a4 t
! N6 p. g0 [; B* I4 {' l$ L$ k
. Z. ^8 s. t: U输入:5 ^* S6 ^2 A- ?4 i6 z8 a7 l o
101024 (1024步为90°)8 D8 }8 j" i }( p8 s
200001' e- p+ h* ~, l* @5 t$ Z
403807
6 j3 G6 ~, c& v* i# Z0 i4039088 `* f1 H! I3 G
使用:
) |3 r2 z: g3 i) m$ @" H9 D& ]按5键反转90°,按6键正转90°。
. S' [& R, x, Y4 {, G$ y3 R. b) E
% u! {* W4 T8 T1 I0 Y' d3 A: Z4 s/ ^' S, w0 w
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
) v8 w# @, L' V4 b% c* p403000
: S9 I, X3 u2 _ J& x) i1 i4031003 G( w& X8 K. m) P' X
禁用100+ 200+功能:
* |0 O7 [' k' Y9 L1 C8 p403500
/ z& M3 L0 ^8 D8 V! G* {% E403600
4 e: x j% T& G禁用789键功能:
+ U* }% }2 N0 }/ x404000" k' Y+ g# J" ^7 p& u2 W
404100
2 S4 k& N5 t. r' T# X- w404200
' c6 Y0 l! h/ p----------7 `& D, I; @* }8 z2 f: N4 e: Z$ O; n
恢复按键默认功能:430035
" q z! J8 C5 O2 \9 F" i如果命令不能保存:430024
) [- Q( V7 h3 z. k! K' r9 d9 U命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值 ]8 q8 U$ Y& y# m) e- ^' ^6 m& {7 \" K
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。 q; F2 Z. W! R+ g8 N- n" j
( d4 q5 j8 `0 |6 y- ]( G
7 Z9 J, n( L. n3 M9 z: Q8 ^# b
速度设置:000001……000016! \7 `9 u( r1 e" x( R# Q2 K
+ A3 J) k8 L, T& z7 X/ p* {* l |