小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 , m1 R9 |  ?* g3 B/ |+ {/ [
5 a" s9 F6 ?3 K0 K
小蚁+高杆+DIY电控云台

$ L: b0 W, E! R" E) n
效果
2 a# u* _! b% j- s' J
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
5 f, s8 Y# `  d2 i/ P# A1 G
5 L% h& p* k& G/ }
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

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% x+ r5 W/ a) x9 F4 v2 ~
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg
3 a0 i" Q$ H8 O
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

0 x4 Y5 K; @- j3 c2 N1 j
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2 Y0 z0 x6 p4 }9 J5 [- h
DIY成品如下(后附程序设置)
2 |! q0 K1 |, |5 ?
; n# a, N( B- b" N

/ Z% i( h6 Q; U8 i
微信图片_20180709212502.jpg
) h: H* Z; ~  l  F4 Z3 r- |
: ~% V6 a+ g( M% a  \5 n
微信图片_20180709212725.jpg
) C6 h0 k; _  }" G
# |" p, V( N3 a; Y" ?% T
微信图片_20180709212430.jpg
3 F4 m9 T9 v- m1 _% L
6 X, g3 O4 M* d' B
微信图片_20180709212028.jpg

9 f' y( @7 u- R! @3 |  [  e9 ?$ U, f  ?& I( Y
微信图片_20180709212143.jpg

) M* e( d6 {6 K" c4 p) }& O* F( S0 Q8 T' K! }% @
微信图片_20180709212359.jpg

. A8 _+ z  n2 D: U* i% I! p% D2 E8 \3 [, w
微信图片_20180709212857.jpg

2 |, D7 T. ?* r4 Q7 b( t, _% p
+ {! a, T) E: D; [% K+ X  ]9 }
微信图片_20180709213130.jpg
4 G/ f2 S5 o  X+ o7 {7 S5 p
* @' |/ B7 k4 c& g$ _

' L. v; T  \9 m; L
1 E1 v1 p& [' A# N2 @5 Y步进机命令设置
: u- \" i+ x* i' d& w- ^5 t- s) a% L  p/ d# X- c8 |
( F# r' `( i% t" {* N& S% Y4 ]
按键默认功能* F* t- k* A& [5 }$ J/ ^
8 k  Z/ r; S) ^$ q- p5 i6 |
# ]7 O: D( X* e) Y0 R. y% c
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转5 |# I* b4 G5 G9 m3 a4 r
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)  B4 [' a/ `0 C# E
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
5 n" L# g$ R: G3 r$ a9 S-减速  +加速 EQ(不理它)
5 R: {2 g  I8 Z6 p, P100+ 反转  200+ 正转
1 t( t: L/ ]1 Q( s: D: {! `( l9 z) m: u) {* B7 ~
; m8 Z0 w, S8 Y- \/ e2 K* P
数字 0-4 (设置命令时用)! `' M" `3 p! p. n
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
+ S! ]3 x# c5 B$ C* e2 F+ P& S4 x. C, ]% S+ `3 L* J

) `1 J; o0 a+ H  q/ _------------, d) s" |7 |; S2 T
上机自定义设置" v( [" J/ b: u& g
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
$ R0 M: }3 T1 I' A402569
  i: k" L, Q% Q7 `& z% P! F402671( _% |; Q9 q3 b3 c8 C- @
& @! v7 _6 c9 C% L

8 {. n4 H  @3 Y+ O输入:2 L* o" Z! H: A3 o
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
  f& |( X" X) T% p4 R  v3 D6 [200001
3 y! g' ~1 W  e使用:: J9 z7 o9 S4 x! R+ ~  l! J- G
按100+反转45°,按200+正转45°  A1 j6 z, K. e* F2 M/ t
. ]: ^9 E/ n! W+ T- R( V3 T$ p

& J; y1 E+ b! s# r' V, {! F: s禁用56789按键功能,以免误操作:
' C- \- v$ E! Z+ I/ _* k403800/ }% W4 M  h/ C9 g9 Q
403900$ l2 R0 b4 h; R% u% \' H+ F
404000
9 H% M8 B* u) Q& u; C; U404100
/ o0 h1 @) N4 a# C$ z- j404200
2 }: w! @' O. G0 p# a---------------
5 E- f, R* i: K3 i5 ^下机自定义设置. t" H; L2 F0 g- ?' a4 t
! N6 p. g0 [; B* I4 {' l$ L$ k

. Z. ^8 s. t: U输入:5 ^* S6 ^2 A- ?4 i6 z8 a7 l  o
101024 (1024步为90°)8 D8 }8 j" i  }( p8 s
200001' e- p+ h* ~, l* @5 t$ Z
403807
6 j3 G6 ~, c& v* i# Z0 i4039088 `* f1 H! I3 G
使用:
) |3 r2 z: g3 i) m$ @" H9 D& ]按5键反转90°,按6键正转90°。
. S' [& R, x, Y4 {, G$ y3 R. b) E
% u! {* W4 T8 T1 I0 Y' d
3 A: Z4 s/ ^' S, w0 w
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
) v8 w# @, L' V4 b% c* p403000
: S9 I, X3 u2 _  J& x) i1 i4031003 G( w& X8 K. m) P' X
禁用100+ 200+功能:
* |0 O7 [' k' Y9 L1 C8 p403500
/ z& M3 L0 ^8 D8 V! G* {% E403600
4 e: x  j% T& G禁用789键功能:
+ U* }% }2 N0 }/ x404000" k' Y+ g# J" ^7 p& u2 W
404100
2 S4 k& N5 t. r' T# X- w404200
' c6 Y0 l! h/ p----------7 `& D, I; @* }8 z2 f: N4 e: Z$ O; n
恢复按键默认功能:430035
" q  z! J8 C5 O2 \9 F" i如果命令不能保存:430024
) [- Q( V7 h3 z. k! K' r9 d9 U命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值  ]8 q8 U$ Y& y# m) e- ^' ^6 m& {7 \" K
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。  q; F2 Z. W! R+ g8 N- n" j
( d4 q5 j8 `0 |6 y- ]( G
7 Z9 J, n( L. n3 M9 z: Q8 ^# b
速度设置:000001……000016! \7 `9 u( r1 e" x( R# Q2 K

+ A3 J) k8 L, T& z7 X/ p* {* l
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 9 ?& Q! s4 e" t0 T3 w

5 E, D$ O! R+ ^' s; ~
对装备进行了改进

7 i; p& c! u. d' n
IMG_20181226_130415.jpg
1 m3 E8 z3 s: m5 Z
% T7 e" G" B8 O% Z+ n4 x
IMG_20181226_130335.jpg

+ c7 B3 h; M4 ~. M+ E
- a1 B, s- l2 H7 w9 h, {/ }
IMG_20181226_125839.jpg
; d7 {% O5 Q1 q( F! v
4 f- m) X% h4 c5 m  _9 C
IMG_20181226_125907.jpg

8 @% O2 h' A/ \% Y0 d( q2 X; J) c, n* @7 D
IMG_20181226_125959.jpg
& w" M# t( D7 X$ f& i
拍摄的天地如下

% U( f( P2 S0 K$ y5 A4 q2 C
YDXJ0042 全景11.jpg

. ]0 v& \; u1 ~3 W$ n
0 y  t% t2 n# @7 t7 n4 a/ d

9 \; d3 F0 o- v" K6 K. d" X- L, [; X* W) R0 ~
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
* a9 j: R. i) O* F0 z
9 P( Y) ~8 g2 v) r; M/ q
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
; C: t9 X; ?' _% f
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)) \2 B! n8 i# L( B9 A+ ]. J5 ]. s" D3 F
$ n& j4 y* Z; \, S% V. G# [
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3 }8 Y- L# A, H# k) l- y  a# [) S, k9 \) r+ G9 ?  ~/ d7 F, e3 A
@陈博的爸爸
, T4 {# u. E: k4 y% W3 T) G3 O: Z2 [$ ?! X: n- c9 _
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
; ~6 s! D. E& t; d3 }https://chinavr.net/t/10239/1/1

6 ^3 c9 e6 l/ s9 r" {7 u' a
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。. ?( z5 r0 w. c4 U: m0 X" V
( \8 W7 ]0 m3 s* w% m6 e2 _% o. I
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;0 T9 @/ I( \. q  o8 A
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。9 Q5 F+ N8 Y# G- E% h: O7 N
& P% w$ G6 ]& r8 W
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
/ H1 n. Y1 f0 y) s  d% N  n这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。# d+ s) m( g; q
1 X  S' C! z! s" p1 ]
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
+ Y2 f, r, r/ D+ V  f再改进两个地方,就可以不用补地了。
7 z/ b+ r7 [: |7 l4 @
$ Z; r  K& y0 _5 J1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
; m+ v* l% Q+ P
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
3 w; ]- _+ c' a0 V
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