小蚁+高杆+DIY电控云台

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- X3 w' `. ^6 \! }* I

小蚁+高杆+DIY电控云台

效果

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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

. O+ T& g5 j$ ~

电控云台淘宝购两对步进机（带遥控控制器）包邮56元

DIY成品如下（后附程序设置）

! Z0 k) \( G) b( c) c# S$ I' z, h* ^

  I: r4 B% }+ ?# d6 z3 I

/ F6 ?1 Q! b; r6 `

4 q  Q$ |; Z8 R: y  J
  Z5 t- E4 [" L& V% y% t7 k

1 ^" Z1 f1 W% _
% `( ]! ]& ~1 V

+ m& ~$ W  s& b: F0 t5 v0 ]

( `2 p6 k  v2 e. O5 l

) S4 R' j3 V! k
5 h8 F: L& J* O1 I4 e

7 W/ I3 n" Q3 n: v0 C- S: U  A


; n2 h$ G; V% u2 q) b步进机命令设置
6 w( s" ?4 @& @) p
1 W: v9 @# W' P! E1 H" l' q
5 h! u1 g$ B6 C按键默认功能

" ]: e) _  N0 R& \4 R
0 c; F1 I# y; iCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
2 r$ A: G" B+ L; r7 ]; ^|<< 点动反转 >>|点动正转 >||（运行）
（点动：按住运行，放开停止，按一下，动一下）
& }" k, Y! X7 s& r-减速  +加速 EQ（不理它）
100+ 反转  200+ 正转


数字 0-4 （设置命令时用）
5、6、7、8都有转动功能，下面将其功能停止。


; n0 Z- Y  V  W8 |------------
上机自定义设置
& K) L. k7 L' |5 m- y5 @将CH-设为点动反转，CH+设为点动正转：
; ]. t- ~( k" w402569
. X- P; I$ _$ m402671
/ F% ?4 C7 Y8 G+ D" ?

输入：
100512 (注：4096步为1周，512步为45°)
200001
使用：
按100+反转45°，按200+正转45°


# L6 h+ v) R4 M& x禁用56789按键功能，以免误操作：
403800
403900
2 ~: x" N) L) d$ t2 S404000
404100
404200
---------------
下机自定义设置

( [* }) C: {2 j: n$ k( M
1 p3 g* |% L! n1 i输入：
8 w; a+ K- E4 D: U) R0 _9 h7 r101024 （1024步为90°）
" y- a9 D0 W% s/ t200001
403807
403908
1 D; [* @9 e0 r; N3 A$ u1 Y" ?, Y8 [使用：
) k, q  F; q5 u& c, ~按5键反转90°，按6键正转90°。
) E$ j% _* B1 A( D. @. m* ]3 {

禁用CH- CH+键（保留默认的|<<、>>|键点动功能）
. b# O- s' F1 u4 W4 f' D! {% U2 l403000
% K/ \# S6 @" S8 S. `403100
禁用100+ 200+功能：
; |1 H- m7 e6 }6 M& z% @: C403500
3 }0 e! V3 j6 c* m. @403600
& A* \# u* k1 B8 ]2 b禁用789键功能：
404000
404100
( r3 c2 X6 ]* E  g1 m. [5 J404200
----------
0 A2 m) O* Y) k  G1 h9 `1 _1 Y8 Z/ i恢复按键默认功能：430035
如果命令不能保存：430024
命令为6位或7位，位数正确则指示灯长亮一次，不够则短亮一次，并且清除前面的数值
输入每组数字时，数字间隔不得超过3秒。


速度设置：000001……000016

. ^' r/ [5 C' Q+ u+ u0 w

+ `; [4 f4 J3 [7 ]* r* I" k. P% M
7 G: y7 Y1 \, L0 ^  M. Y( l/ [

对装备进行了改进

. i" x5 C" W/ A# h2 G$ L

( M' m% z8 D* I; k* L

% V8 a7 J' _8 V

拍摄的天地如下

% r! R  L! w* ~0 N8 z% h1 J! \

' B+ [* N8 V. ^

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@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
# _2 i1 N7 ^7 F7 B

650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
+ \* a, T0 R! j! F6 q/ B8 G. C+ q
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0 k5 y  q. V/ K1 s9 u8 r4 i5 F@陈博的爸爸
) b, e" {: P& a
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便携版全自动全景云台（适合小蚁、gopro等小型运动相机）
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再改进两个地方，就可以不用补地了。
( n% F) l! q! o) D+ J3 O3 q+ v! n
1、把镜头下方的铝片多切掉一些，减少对底部的遮挡；
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大，距离越大，电机对底部的遮挡区域越小。

以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
这两点做到了，地洞几乎就剩下一个小黑点了。

搜索本论坛关键字“免补地”，可以参考更多相关信息。

鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
- y9 j( P! ^6 x. G) n' w  |+ H8 X再改进两个地方，就可以不用补地了。
* o' x2 ]' i! b+ L
1、把镜头下方的铝片多切掉一些，减少对底部的遮挡；

原来也发现立轴铝片过宽，镜头（超广角）向下立轴有遮挡，已经将立轴和底部去掉了部分，影响小的多了。没有专门工具，锯铝条很费劲，整个云台不精致。想用3D打印一个，还不会建模。