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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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V( R8 I" I+ l, N+ o/ R5 W小蚁+高杆+DIY电控云台 " B$ w0 v- c1 u* z
效果 2 K7 T' ]9 V+ P; k) n
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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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* a% `% @) H2 {, l电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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DIY成品如下(后附程序设置) ; R& ?, n; y& s# L: k3 \! L2 N
4 n' [. y+ X+ ~9 s
# y# r7 W/ e9 g" p! g! V
2 `( b, F( o9 i: o7 b; l) o. s$ S- Y
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& K/ n7 p. e# D K9 j7 H6 J
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% y! c; G! l: @6 B2 ~0 I; I) a3 ~; X$ D8 ~( I% N
1 E. _ X7 q5 V% A5 H6 O3 E) M1 `" x/ o% l: x2 A" X, _
X6 i. \7 x8 k' N; j. Q6 ?; _( h
+ c4 E" X. i) ?/ C+ V
/ j2 S/ r- A4 X/ F6 l
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" i3 O5 |! x2 h+ L; Y3 P+ J4 T5 m4 V. D
! n% h3 n$ o/ _% T
步进机命令设置
" u' r$ U' K! ^: R8 Q
- E4 s( `6 m% s- u* f( T4 r
2 N( n7 E! R" b+ R按键默认功能
" R2 J0 q4 k% d1 S; n
& I3 @$ e5 t4 K
2 }" o3 r6 S$ y+ j/ v2 DCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转* ]( f0 l2 J% Y$ U3 y
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)$ J& g. {) _& d6 U; K! \" j
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)! u9 v2 `: D$ L
-减速 +加速 EQ(不理它)
* `0 g+ G8 ]5 ]- k2 j) s9 C- `100+ 反转 200+ 正转
" w0 b( [: g% v& n7 u) ^- a* V; Z
5 C3 n1 C1 C, Z8 |9 b) M* l; r; D: b( _6 _$ Y' C( N
数字 0-4 (设置命令时用)
2 W2 J7 i- }( p0 R3 O% a4 q5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
3 w+ K6 V+ D+ a$ v, z0 \1 S& L+ }4 ^, A+ x$ o
0 w. ] q3 ~0 \; L# i
------------
# x! u4 ~; @' f9 j. ~上机自定义设置
% ?0 f w: w+ U: V5 X# a将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
. C4 _5 B* t- _2 L+ m' {" T402569
# f# S5 Q$ u" q P/ h402671
( h9 K1 q6 u3 h# T& Z+ x9 d7 ]% G% W$ p. z$ E5 d. U) A
2 R$ m7 e3 Q$ j q: J0 @输入:
$ E9 e6 Q# x# @+ c' R* }8 s100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
3 a6 q+ v e _# Y% d- A' l( W: `2000013 |3 n0 f* @. L5 x# }! T5 ?1 C3 Y
使用:7 }, l( v5 J3 G! Q; J# @
按100+反转45°,按200+正转45°# D/ {' ?0 L. D3 b9 e* L
; W. \& ?; V6 G& k* R( j6 w
) N- p3 n% j i/ k- X% Z. O4 o; ?- Z禁用56789按键功能,以免误操作:( T! }; u- _. J5 c; g
403800
9 c1 E0 u7 c6 P0 i( K: @403900
8 X; [& S) d. e. z9 z+ n4040005 j$ c4 i2 X8 v$ ~- k
4041005 Z* i& ?+ y* r+ ^4 W
404200
: H2 p9 Q- [# Q# ~4 I---------------
' B3 I7 W# Y: f% D下机自定义设置" U6 L! ~' F/ W4 Y
/ V' ?! K0 j! i' v& g7 k4 X0 W+ ]' p: d" U* {0 i
输入:
; k- x7 N$ l8 [7 z101024 (1024步为90°)1 G: O8 A5 t1 a, W1 I
200001
* R& W; i4 L q! g3 ?% T403807
, N, M/ B/ H# p' g& m) O+ h7 S403908, ?: x! p( Z- k
使用:
; [$ X7 S! m: R& R按5键反转90°,按6键正转90°。
8 {, F6 t( ^! b- x! m& v$ L. P; y5 @0 L [' k
$ H* s% Q9 S& K# U
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
5 J. @8 \- @% c( x) u403000- P' s* U" }# X2 H: P
403100' G; r0 s& ^6 N& f
禁用100+ 200+功能:3 ~" f3 q( \3 S9 q+ h- @" ?, q
403500. g: _8 {' ?; q6 ~$ E
403600
- L2 }2 {, Z, h0 y- m禁用789键功能:. [( g# t7 ~2 u
404000
* `4 Z7 M1 D6 M. L* w! C- L8 l& }404100
& R+ ]4 S5 l$ ?; s3 W404200
% W& i( D4 F2 A- F1 T0 l. ?----------: c8 V# k5 t& p: g+ G# u
恢复按键默认功能:430035! B- \0 F+ n8 W: c9 h0 E
如果命令不能保存:430024
6 Q% T, ] [! i" h4 L6 }! o命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
9 w6 _9 V: n' b0 s输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
$ e( W1 w) g; D2 j6 z! b
' j4 x" j/ M! \5 E( M0 _% M! L
速度设置:000001……000016
- b* d. z6 j2 w% j+ ]0 d! e1 D$ r3 C5 E8 I) N
|