小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
  l2 t( U% F; g+ u5 B2 C
  V( R8 I" I+ l, N+ o/ R5 W
小蚁+高杆+DIY电控云台
" B$ w0 v- c1 u* z
效果
2 K7 T' ]9 V+ P; k) n
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
( J; s5 s+ e# U2 M5 b7 s
$ i% C. Z& ^7 s. p4 Q
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

( ^: A1 @# u' h+ N; r3 @, d* |
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0 h+ K% i- B  W( w
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* a% `% @) H2 {, l
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

( c" I; X$ d3 M! m& j# J* j: F
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) B7 h3 X: w4 A. B
DIY成品如下(后附程序设置)
; R& ?, n; y& s# L: k3 \! L2 N

4 n' [. y+ X+ ~9 s

# y# r7 W/ e9 g" p! g! V
微信图片_20180709212502.jpg

2 `( b, F( o9 i: o7 b; l) o. s$ S- Y
微信图片_20180709212725.jpg

, G  j8 j2 @9 F# U; o% G6 s/ x8 x7 Z5 [+ Y( n
微信图片_20180709212430.jpg
& K/ n7 p. e# D  K9 j7 H6 J

9 u1 ^5 S& P+ _! o+ T* w* g( }* q% `
微信图片_20180709212028.jpg

% y! c; G! l: @6 B2 ~0 I; I) a3 ~; X$ D8 ~( I% N
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1 E. _  X7 q5 V% A5 H6 O3 E) M1 `" x/ o% l: x2 A" X, _
微信图片_20180709212359.jpg
  X6 i. \7 x8 k' N; j. Q6 ?; _( h
+ c4 E" X. i) ?/ C+ V
微信图片_20180709212857.jpg
/ j2 S/ r- A4 X/ F6 l
6 S4 ]- x$ a& H% R
微信图片_20180709213130.jpg

: Q  S" @0 v1 D; ?$ e+ `/ |
" i3 O5 |! x2 h+ L; Y3 P+ J4 T5 m4 V. D
! n% h3 n$ o/ _% T
步进机命令设置
" u' r$ U' K! ^: R8 Q
- E4 s( `6 m% s- u* f( T4 r

2 N( n7 E! R" b+ R按键默认功能
" R2 J0 q4 k% d1 S; n
& I3 @$ e5 t4 K

2 }" o3 r6 S$ y+ j/ v2 DCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转* ]( f0 l2 J% Y$ U3 y
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)$ J& g. {) _& d6 U; K! \" j
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)! u9 v2 `: D$ L
-减速  +加速 EQ(不理它)
* `0 g+ G8 ]5 ]- k2 j) s9 C- `100+ 反转  200+ 正转
" w0 b( [: g% v& n7 u) ^- a* V; Z
5 C3 n1 C1 C, Z8 |9 b
) M* l; r; D: b( _6 _$ Y' C( N
数字 0-4 (设置命令时用)
2 W2 J7 i- }( p0 R3 O% a4 q5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
3 w+ K6 V+ D+ a$ v, z0 \1 S& L+ }4 ^, A+ x$ o
0 w. ]  q3 ~0 \; L# i
------------
# x! u4 ~; @' f9 j. ~上机自定义设置
% ?0 f  w: w+ U: V5 X# a将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
. C4 _5 B* t- _2 L+ m' {" T402569
# f# S5 Q$ u" q  P/ h402671
( h9 K1 q6 u3 h# T& Z+ x9 d7 ]% G% W$ p. z$ E5 d. U) A

2 R$ m7 e3 Q$ j  q: J0 @输入:
$ E9 e6 Q# x# @+ c' R* }8 s100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
3 a6 q+ v  e  _# Y% d- A' l( W: `2000013 |3 n0 f* @. L5 x# }! T5 ?1 C3 Y
使用:7 }, l( v5 J3 G! Q; J# @
按100+反转45°,按200+正转45°# D/ {' ?0 L. D3 b9 e* L

; W. \& ?; V6 G& k* R( j6 w

) N- p3 n% j  i/ k- X% Z. O4 o; ?- Z禁用56789按键功能,以免误操作:( T! }; u- _. J5 c; g
403800
9 c1 E0 u7 c6 P0 i( K: @403900
8 X; [& S) d. e. z9 z+ n4040005 j$ c4 i2 X8 v$ ~- k
4041005 Z* i& ?+ y* r+ ^4 W
404200
: H2 p9 Q- [# Q# ~4 I---------------
' B3 I7 W# Y: f% D下机自定义设置" U6 L! ~' F/ W4 Y

/ V' ?! K0 j! i' v& g7 k4 X0 W+ ]
' p: d" U* {0 i
输入:
; k- x7 N$ l8 [7 z101024 (1024步为90°)1 G: O8 A5 t1 a, W1 I
200001
* R& W; i4 L  q! g3 ?% T403807
, N, M/ B/ H# p' g& m) O+ h7 S403908, ?: x! p( Z- k
使用:
; [$ X7 S! m: R& R按5键反转90°,按6键正转90°。
8 {, F6 t( ^! b- x! m& v$ L. P; y5 @0 L  [' k
$ H* s% Q9 S& K# U
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
5 J. @8 \- @% c( x) u403000- P' s* U" }# X2 H: P
403100' G; r0 s& ^6 N& f
禁用100+ 200+功能:3 ~" f3 q( \3 S9 q+ h- @" ?, q
403500. g: _8 {' ?; q6 ~$ E
403600
- L2 }2 {, Z, h0 y- m禁用789键功能:. [( g# t7 ~2 u
404000
* `4 Z7 M1 D6 M. L* w! C- L8 l& }404100
& R+ ]4 S5 l$ ?; s3 W404200
% W& i( D4 F2 A- F1 T0 l. ?----------: c8 V# k5 t& p: g+ G# u
恢复按键默认功能:430035! B- \0 F+ n8 W: c9 h0 E
如果命令不能保存:430024
6 Q% T, ]  [! i" h4 L6 }! o命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
9 w6 _9 V: n' b0 s输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
$ e( W1 w) g; D2 j6 z! b
' j4 x" j/ M! \
5 E( M0 _% M! L
速度设置:000001……000016
- b* d. z6 j2 w% j+ ]0 d! e1 D$ r3 C5 E8 I) N
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
  A5 \) v" F. f: |% H/ I6 N: k. z2 e  L3 I; N  U
对装备进行了改进

; I; z6 G9 [. f/ W" `
IMG_20181226_130415.jpg
5 t- ^3 b2 Y% S- x( K; [
+ k3 A0 `, Z: h. F! g& w
IMG_20181226_130335.jpg

# ?7 B/ b& o0 s0 H0 H' K6 C1 J- H% D
IMG_20181226_125839.jpg
+ R: Q5 t1 h9 @8 I
2 _3 f  x; g& r/ f' ]
IMG_20181226_125907.jpg
4 C( t" Y9 k! V9 F, W- X
8 s; H, k# _& H+ T
IMG_20181226_125959.jpg

# \; k$ S) o& O2 o7 A5 {
拍摄的天地如下

- R% D! y: g( L6 g
YDXJ0042 全景11.jpg

! A- |% Q" h( P2 Z, w9 o0 s1 B: j! ~( r. s1 R

4 n* f9 \! X4 r- l2 c8 o+ c+ n2 U" S% B& i- a* f$ c3 b
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0 Q9 h8 W1 C7 ]" g, l" [* W: R0 A. h4 Q4 s, I
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。: w% v; o' T: F
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鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。$ M' W4 c# r. O: ^# i$ G
' A4 j. [4 J$ E6 Q( \6 P
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
' O( o' _5 s* |$ G5 t2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。) B3 R: R: J* ^/ f8 L
$ u; r7 m* f3 v' _0 ~' I3 W. V
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。" x0 s4 R. V9 @3 S
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
  n3 B! Q0 E  N6 u# L2 z+ N- b+ B* m+ _; E& U( [& a) N" f% j
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
& ?: y& m4 K5 B7 I, R6 G' [* i再改进两个地方,就可以不用补地了。
6 y' j" L7 R# ?/ w) K& X9 O0 A9 p: h* z. Z& Q9 V8 c
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

) y/ n* [- s1 v  `" s原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
+ X" a! ]0 e8 n4 H9 M) }
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