小蚁+高杆+DIY电控云台

[复制链接]
查看14987 | 回复5 | 2018-7-9 22:11:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ) e* w/ D+ ~- D. ~0 d+ e; v7 H
, {1 b+ t% W. a& Z/ ^
小蚁+高杆+DIY电控云台

, P) Y- y' I6 B
效果
% l; s) p# @: d1 _
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

$ G) A( h& i; D1 }
. U3 y/ q& Y9 B5 I) ~* n, ]! o
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

/ W+ f  e. D) C& u+ E6 W
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

# n/ u: b% V  X) `6 H( x9 ~
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

% n7 [6 _: i  w0 B3 k
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
6 b# q0 d6 i  q- q7 u& b
TB2UsazjVXXXXaAXpXXXXXXXXXX_!!13897718.jpg

6 e' X5 O; g: c8 y8 P- `
DIY成品如下(后附程序设置)
3 [' w# f7 c8 H+ R- z

: m, v- F. u. y" w* T7 v: _
9 T9 Z: ^' \9 x- W$ H4 s+ P
微信图片_20180709212502.jpg
; ^- y. L3 P) B! n3 D7 R

1 i, l% v; L0 u6 h1 m
微信图片_20180709212725.jpg

& n) z+ Y7 v" \4 @+ c  X; Y# F
7 k; l0 h8 r6 u6 W1 D0 p9 s! S% {
微信图片_20180709212430.jpg

3 o6 q" I/ |) [. L; B$ w7 Y9 v4 H0 s3 M- G6 s/ N2 J
微信图片_20180709212028.jpg

! B& J. r/ f: ]0 F
1 p( _3 ?* T) l8 k1 ^% a9 W
微信图片_20180709212143.jpg
4 t7 ?9 H4 s7 y" z; n
. V/ ^9 k) Y8 p* R; ]! s. d
微信图片_20180709212359.jpg

1 p, F4 H* x8 h0 e% j- m
$ G% F( x5 U8 j* i+ z
微信图片_20180709212857.jpg

- Q' x# N, r% U' D
3 `3 v# s" i6 S
微信图片_20180709213130.jpg

# [! c: ~* ?) }6 L2 u
: u6 B# u! p5 P5 A8 [& G' W+ w, D2 Z* ^; m( [# C) d5 o0 {
- @; s4 H2 R& ?9 m4 A9 t1 F% A/ F
步进机命令设置
8 R3 u. }! i% I2 `( e4 n- \0 O, P
; B9 t) J- M5 w3 ~  M+ x

4 y6 Y9 b9 V5 P- Y: G# x按键默认功能
) C4 [0 {! k5 s) G8 B: y/ S- m
! {) ?* [# g$ e6 A, F- i6 p  |
4 _" x% N, s7 m; C: L. X5 N
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
6 U$ V: `" b9 s& a' \  W: Q|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)& K8 H; ?  ~6 t2 e
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
" ~" R3 c! ^9 z  g-减速  +加速 EQ(不理它)
# d9 d. k/ t! \/ z) o7 K6 G6 i6 R& }100+ 反转  200+ 正转
4 N4 t0 Q- _0 e- @! q- ], h% U+ g: E$ q

4 k$ Y/ t9 a  U) H* q; j数字 0-4 (设置命令时用)
9 G9 n. d1 Q  n9 i+ V: j( z) x5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
8 W, m2 B$ c5 q) |6 m
3 J2 ]% ]5 R4 G3 V3 N. m
1 w+ s# L+ E; K0 E' ~8 w
------------8 X' C. a; R4 g# s& \: y
上机自定义设置
# a( ?2 ?5 r, D将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:0 w3 Y7 N: _) r
402569
. K( U7 y5 U6 z( d, p4026715 ?# B9 ^  w5 T4 T
" b2 i( ]" b& x- n; u+ p

# o1 L2 \6 |: D, M7 k0 u/ Y+ p输入:
! H- S2 @! y7 f( l$ z100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
' l  U1 b( S9 ]. z2000010 x" D) q, h( j& Y& v* o$ M
使用:
  `5 N" J$ Z9 `按100+反转45°,按200+正转45°
- J7 `, ~. Z8 V  K8 i1 f0 ]" b  }4 C; y

3 f- S0 w8 X' x3 u5 O禁用56789按键功能,以免误操作:
# }( p5 S" \2 C/ e7 n  X% f403800/ o% m' ]- c' `
403900
+ [3 B! ^7 k' a3 M1 _7 w7 a8 c404000
5 i4 z+ K% S$ z404100$ k' D2 j8 W5 @$ r. V; `9 i/ V
404200
! i! F: w  K$ l: L# w---------------' H! _5 P9 g* O+ E; ^9 N
下机自定义设置, R0 H, W# v% ~5 l
: m/ o4 \1 f& \: i9 {/ A0 o

1 B: f1 b+ G6 P' S- e, f; `. l; C输入:( a+ `3 \4 X# e  |$ T8 o( X  U4 N+ @
101024 (1024步为90°)2 E1 ~" D3 g; Q/ {/ ?- _$ J
2000015 T- |/ W. s5 J3 ?
403807
9 X+ ?) r4 d" n  j& d* X  R403908
5 \/ m" a7 S$ Y4 @9 [5 Z使用:
) q& A: J7 Z3 V( R; _按5键反转90°,按6键正转90°。
* J" x: I4 z% a/ Z" p
) e$ R" {% w. `. f

' U7 @4 X/ e# S  j4 n禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)& p6 g) ^% [; l/ S: }5 r
403000
7 X3 g' V: v0 ]4 G8 L0 f) ~7 [403100% f! E0 {$ K# M; c0 J! A
禁用100+ 200+功能:9 P7 z) ]6 v- n: T( ?, Q
4035003 [( q$ i* y' F) `: k# v' b. _% `1 Q6 }/ o
403600
" s+ N" `, r1 M1 Z7 h7 B: E禁用789键功能:
6 e! Q$ w' n! ?6 }; U2 ?! N404000
( p! W* L; x: Q3 C8 @  J404100
$ [) E" P0 }8 L+ P( N5 y9 `404200
! }6 z/ G% g: D----------
: m) j3 k5 U1 ^* E恢复按键默认功能:430035
, C) M# S1 N. g/ I/ T如果命令不能保存:430024
0 U, L- F" q5 I3 c2 u命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
3 ^# W2 w$ h8 x2 p) N( {输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。8 r1 K6 W& a; G
9 w( C$ U# q) l" v0 w+ v: r
1 u: t! x1 I# r
速度设置:000001……000016
. A2 d  [% [* r# A! W$ Y8 V5 ?$ h' u8 ^; \/ q; Q& [
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 # N2 v& `' W: C* k2 G6 ]5 c) q

* N) }' A2 t, r! O* I
对装备进行了改进
2 R. m( G7 u3 U" e2 d
IMG_20181226_130415.jpg

+ {  O+ g/ a3 J" s8 i5 o0 Q' i  \, P9 V* f# v  J
IMG_20181226_130335.jpg

- a. x2 y) d) h3 t6 J& y& Y9 J  a5 J4 s5 l! {
IMG_20181226_125839.jpg
! M' ?6 j8 f. h; U) a- l2 C0 K

$ {7 A' ]* |% P9 P  G
IMG_20181226_125907.jpg
8 D3 Y  j' n4 B3 H  Z

2 y, d2 x- ?2 ^2 K9 S9 [9 Q- ~9 R9 v
IMG_20181226_125959.jpg
# X% T" ^% j% Y. T& u0 E. N
拍摄的天地如下
0 A7 l/ j& l, x, c
YDXJ0042 全景11.jpg
# f9 \* ?! R8 G) a* p1 I

+ S1 m# i) q: N* f1 r

" a: R- y! H: l$ l2 w& p5 Z# P. ^! `. b4 j
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0

' j2 ^, f( A/ @# V" X2 h
, O+ y$ t" k6 F# i* F" q. k
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
3 X3 T. s7 J+ {. Y/ p! t, M
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)- f' s" n: @# Q$ }- ]7 y
4 h& G0 |2 R# D: x* n0 ^! V; L: O
https://chinavr.net/t/8891/1/1
/ h* ~$ Q, S: g5 p7 H+ D! N3 y
, a) \% {4 Q+ D0 [* h% M
@陈博的爸爸 8 u/ m! H, i& ]0 Y: _5 Q: ?5 }
) Z3 g! e# H9 [& c9 i2 |7 v0 c: T
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
+ f$ E* G/ d: ^6 I! d/ W3 E1 Y" r0 Chttps://chinavr.net/t/10239/1/1
3 n1 J8 e, I" q
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
- p* I$ o7 K$ a( ]9 Z
# v; b" I6 h+ S$ e0 [7 V1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;0 Q  L' T, Y9 A  `  i
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。$ c4 `' J) p) J' ^+ \
3 x* U9 ^  m  ~0 D* |' i
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。: C8 v& N; V7 [7 P( }1 D% W4 Z! r1 u
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
; Q: P7 |" |) ]8 L2 q- k* w! z5 i! c! \+ i
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
0 S- t8 V$ `. M" _: m" b3 W再改进两个地方,就可以不用补地了。
7 P: t2 q7 t  }' j2 Q5 C& E) a
4 J& M9 O4 L1 N9 M. T1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

5 k8 {- Y( Z0 y# i: X& `& b# R7 a原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
+ D7 ^# z- g% p, j0 r! G/ Z
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则