马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ) e* w/ D+ ~- D. ~0 d+ e; v7 H
, {1 b+ t% W. a& Z/ ^
小蚁+高杆+DIY电控云台
, P) Y- y' I6 B效果 % l; s) p# @: d1 _
$ G) A( h& i; D1 }
. U3 y/ q& Y9 B5 I) ~* n, ]! o高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
/ W+ f e. D) C& u+ E6 W
# n/ u: b% V X) `6 H( x9 ~
% n7 [6 _: i w0 B3 k电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 6 b# q0 d6 i q- q7 u& b
6 e' X5 O; g: c8 y8 P- `DIY成品如下(后附程序设置) 3 [' w# f7 c8 H+ R- z
: m, v- F. u. y" w* T7 v: _ 9 T9 Z: ^' \9 x- W$ H4 s+ P
; ^- y. L3 P) B! n3 D7 R
1 i, l% v; L0 u6 h1 m
& n) z+ Y7 v" \4 @+ c X; Y# F
7 k; l0 h8 r6 u6 W1 D0 p9 s! S% {
3 o6 q" I/ |) [. L; B$ w7 Y9 v4 H0 s3 M- G6 s/ N2 J
! B& J. r/ f: ]0 F
1 p( _3 ?* T) l8 k1 ^% a9 W4 t7 ?9 H4 s7 y" z; n
. V/ ^9 k) Y8 p* R; ]! s. d
1 p, F4 H* x8 h0 e% j- m
$ G% F( x5 U8 j* i+ z
- Q' x# N, r% U' D
3 `3 v# s" i6 S
# [! c: ~* ?) }6 L2 u
: u6 B# u! p5 P5 A8 [& G' W+ w, D2 Z* ^; m( [# C) d5 o0 {
- @; s4 H2 R& ?9 m4 A9 t1 F% A/ F
步进机命令设置
8 R3 u. }! i% I2 `( e4 n- \0 O, P
; B9 t) J- M5 w3 ~ M+ x
4 y6 Y9 b9 V5 P- Y: G# x按键默认功能
) C4 [0 {! k5 s) G8 B: y/ S- m
! {) ?* [# g$ e6 A, F- i6 p |4 _" x% N, s7 m; C: L. X5 N
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
6 U$ V: `" b9 s& a' \ W: Q|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)& K8 H; ? ~6 t2 e
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
" ~" R3 c! ^9 z g-减速 +加速 EQ(不理它)
# d9 d. k/ t! \/ z) o7 K6 G6 i6 R& }100+ 反转 200+ 正转
4 N4 t0 Q- _0 e- @! q- ], h% U+ g: E$ q
4 k$ Y/ t9 a U) H* q; j数字 0-4 (设置命令时用)
9 G9 n. d1 Q n9 i+ V: j( z) x5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
8 W, m2 B$ c5 q) |6 m
3 J2 ]% ]5 R4 G3 V3 N. m1 w+ s# L+ E; K0 E' ~8 w
------------8 X' C. a; R4 g# s& \: y
上机自定义设置
# a( ?2 ?5 r, D将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:0 w3 Y7 N: _) r
402569
. K( U7 y5 U6 z( d, p4026715 ?# B9 ^ w5 T4 T
" b2 i( ]" b& x- n; u+ p
# o1 L2 \6 |: D, M7 k0 u/ Y+ p输入:
! H- S2 @! y7 f( l$ z100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
' l U1 b( S9 ]. z2000010 x" D) q, h( j& Y& v* o$ M
使用:
`5 N" J$ Z9 `按100+反转45°,按200+正转45°
- J7 `, ~. Z8 V K8 i1 f0 ]" b }4 C; y
3 f- S0 w8 X' x3 u5 O禁用56789按键功能,以免误操作:
# }( p5 S" \2 C/ e7 n X% f403800/ o% m' ]- c' `
403900
+ [3 B! ^7 k' a3 M1 _7 w7 a8 c404000
5 i4 z+ K% S$ z404100$ k' D2 j8 W5 @$ r. V; `9 i/ V
404200
! i! F: w K$ l: L# w---------------' H! _5 P9 g* O+ E; ^9 N
下机自定义设置, R0 H, W# v% ~5 l
: m/ o4 \1 f& \: i9 {/ A0 o
1 B: f1 b+ G6 P' S- e, f; `. l; C输入:( a+ `3 \4 X# e |$ T8 o( X U4 N+ @
101024 (1024步为90°)2 E1 ~" D3 g; Q/ {/ ?- _$ J
2000015 T- |/ W. s5 J3 ?
403807
9 X+ ?) r4 d" n j& d* X R403908
5 \/ m" a7 S$ Y4 @9 [5 Z使用:
) q& A: J7 Z3 V( R; _按5键反转90°,按6键正转90°。
* J" x: I4 z% a/ Z" p
) e$ R" {% w. `. f
' U7 @4 X/ e# S j4 n禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)& p6 g) ^% [; l/ S: }5 r
403000
7 X3 g' V: v0 ]4 G8 L0 f) ~7 [403100% f! E0 {$ K# M; c0 J! A
禁用100+ 200+功能:9 P7 z) ]6 v- n: T( ?, Q
4035003 [( q$ i* y' F) `: k# v' b. _% `1 Q6 }/ o
403600
" s+ N" `, r1 M1 Z7 h7 B: E禁用789键功能:
6 e! Q$ w' n! ?6 }; U2 ?! N404000
( p! W* L; x: Q3 C8 @ J404100
$ [) E" P0 }8 L+ P( N5 y9 `404200
! }6 z/ G% g: D----------
: m) j3 k5 U1 ^* E恢复按键默认功能:430035
, C) M# S1 N. g/ I/ T如果命令不能保存:430024
0 U, L- F" q5 I3 c2 u命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
3 ^# W2 w$ h8 x2 p) N( {输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。8 r1 K6 W& a; G
9 w( C$ U# q) l" v0 w+ v: r
1 u: t! x1 I# r
速度设置:000001……000016
. A2 d [% [* r# A! W$ Y8 V5 ?$ h' u8 ^; \/ q; Q& [
|