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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ( A' W6 l! A( l! N0 d
6 X' ^6 c; b6 h! Z4 }, Z1 a: X小蚁+高杆+DIY电控云台 4 y% |4 M! O$ Q
效果
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5 k8 f3 i. v$ K1 c高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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# g4 X! p C8 s4 {) u) b$ hDIY成品如下(后附程序设置)
$ x" b1 m+ F2 |+ f- p- J
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* J' l1 ?* Y6 x X5 [, o9 `& o
' o- B' R9 J d" D& @2 ^( P2 C( H, i8 d3 m% I( \$ K3 c( Z) p' f1 `4 _
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6 o. n [- L J3 y' v, Y9 [0 L0 B {
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4 E* l4 {8 x7 G( J( k9 I
0 R2 ~1 F0 E6 E% t, \
0 S9 W. @ S+ a P" c h
' }5 R% M( W) F6 _5 G. ?, s& H8 E6 B* I; f8 R, ?( Q% ?4 ]$ k
- w; |8 c9 D: E' n5 ^7 p h
3 e, s2 r( v& C9 d# j. I9 u
! ` t4 L0 H% `' R! o' W步进机命令设置
3 W. A3 y5 h) x2 T5 u; s5 L: D5 {* c( X2 J
; ?! G! O9 }$ `9 o
按键默认功能# u! t0 z2 \) x$ X
) n/ _ h3 v( ^9 F9 b* T1 W
) o `0 e& l! B; t& P: c) \) _, I
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转5 W! w* `9 M h1 w6 P
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)3 g: l/ f$ R% l
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)/ z8 c5 y* t7 t
-减速 +加速 EQ(不理它)
) g h% ^% C( F! s% h100+ 反转 200+ 正转
2 r0 |' Z+ W" p8 C) X' ~' _2 W* x' C+ z2 q; k5 d; f) P
0 m ]; Y1 P3 ~& N, V
数字 0-4 (设置命令时用)$ Q/ h' E }5 u
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。+ z& |( L& w$ Z- z
! m" x8 X, b1 c+ ]- i
1 f/ L' {6 P6 n1 ]* r3 X0 _------------
. ?* u! R% e1 g7 n上机自定义设置
5 S: `1 R+ w1 o& W. t: v( E将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转: b- }7 w1 r$ \- a& N
402569. |# E+ M# q. Z- y+ t5 g5 X: r
402671) A5 I' n/ \- G' c5 A3 j' K
8 p# L: T6 \5 k
6 l6 J! V+ m% N# T8 h6 q8 \0 X输入:9 {$ g, e; Q& n3 h, F
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)0 W' q2 w6 e& m% x. V: @
200001
% p+ p* j+ t1 M4 F& c3 X ~* N使用:
* f; {( `- l" v% S- D按100+反转45°,按200+正转45°$ W7 T" v% L m2 Y' Q1 W. @
7 @! n a; a9 w& _" p9 [
# {+ p# V1 o' G. ?禁用56789按键功能,以免误操作:
$ O1 }: B. E0 R/ P/ |$ ]9 _403800
4 o8 q) q: @/ T2 g& Q6 {403900 @, U1 @1 U, c3 m( G' F i
404000
/ P2 U- x6 |% h$ A404100' c! [( E' I6 A6 l
4042008 g: g+ u$ z+ C& e# u+ K3 D
---------------; X$ A& X- q7 {' w
下机自定义设置
5 v- [8 w2 J5 I6 W0 ?9 M! i
; x7 n0 i$ G' k& \. j2 Y8 Q
0 c- k: c; @; V1 ?, E输入:
1 D" t, m% y- f2 j101024 (1024步为90°)
# E; D+ a8 n6 g" J) U8 u4 \; e200001
' ^2 x6 s% X7 _$ ^8 I403807* m9 N1 W( |3 R. f& ] k
403908: X) R' y: S( u. ~
使用:
# [: {7 p6 ?! m- }- V按5键反转90°,按6键正转90°。
' A! Y& N, [) d: N; m5 X" B. f# J- B, R9 U# _7 n+ @& c! }, a
' s. z; b& {3 k- n5 N; B
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
2 T3 F; e& P- o4030007 @. q. Y6 c& l' o3 V7 p: B% S
403100
6 L0 R& w8 k* d" O# U禁用100+ 200+功能:
% F6 ~, E$ B/ Y. y/ d! k# R403500
- I- A& X5 }6 J4 r/ }* \* B- e3 _% ~4036009 m) |& A% D+ S' x8 A3 F
禁用789键功能:( [# g6 ^) Y( m' b4 L
404000
9 L# }! [. k _# g s404100
8 P. t" s/ G+ `4 ]4042004 g- q! R; L; ?+ O
----------) u' j% r1 M% X; h
恢复按键默认功能:430035
3 x( U, e+ t" M' N4 O如果命令不能保存:4300243 [# ^% R6 z8 O3 w; I
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
. q" b* m- S$ h6 h' C% t0 M) {) C% O' z输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
. ^" z M8 o5 ~& D" s; x* Y: j2 [
& A( w* M! g! p速度设置:000001……0000168 ~3 Q3 i8 M9 w6 L( O0 [ n
+ p& E6 V6 B, d1 r& o |