小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ( A' W6 l! A( l! N0 d

6 X' ^6 c; b6 h! Z4 }, Z1 a: X
小蚁+高杆+DIY电控云台
4 y% |4 M! O$ Q
效果

. B7 B# g7 @6 ^
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

, `0 Y( e- W( ~; E
5 k8 f3 i. v$ K1 c
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

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+ A! v( U7 d- Q" G7 D" i- ^
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

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# g4 X! p  C8 s4 {) u) b$ h
DIY成品如下(后附程序设置)

$ x" b1 m+ F2 |+ f- p- J

. Z; W% X' F4 f/ N8 Z% w

* J' l1 ?* Y6 x  X5 [, o9 `& o
微信图片_20180709212502.jpg

' o- B' R9 J  d" D& @2 ^( P2 C( H, i8 d3 m% I( \$ K3 c( Z) p' f1 `4 _
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7 x# a" [/ G1 X' }3 W/ Z6 J3 O6 y
) n" m4 m/ D! p
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9 ?  w8 Q3 x/ [' a7 T. J1 u$ y

% a' W( {, L  w/ i6 T, ]" ]1 ]$ R; Q
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6 o. n  [- L  J3 y' v, Y9 [0 L0 B  {
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& X' s9 A: R; s( t1 e" r" K/ d" j9 z! E% u1 R# w2 ^% b
微信图片_20180709212359.jpg

4 E* l4 {8 x7 G( J( k9 I
0 R2 ~1 F0 E6 E% t, \
微信图片_20180709212857.jpg

0 S9 W. @  S+ a  P" c  h
' }5 R% M( W) F6 _5 G. ?, s& H8 E6 B
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* I; f8 R, ?( Q% ?4 ]$ k

- w; |8 c9 D: E' n5 ^7 p  h
3 e, s2 r( v& C9 d# j. I9 u
! `  t4 L0 H% `' R! o' W步进机命令设置
3 W. A3 y5 h) x2 T5 u; s5 L: D5 {* c( X2 J
; ?! G! O9 }$ `9 o
按键默认功能# u! t0 z2 \) x$ X
) n/ _  h3 v( ^9 F9 b* T1 W
) o  `0 e& l! B; t& P: c) \) _, I
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转5 W! w* `9 M  h1 w6 P
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)3 g: l/ f$ R% l
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)/ z8 c5 y* t7 t
-减速  +加速 EQ(不理它)
) g  h% ^% C( F! s% h100+ 反转  200+ 正转
2 r0 |' Z+ W" p8 C) X' ~' _2 W* x' C+ z2 q; k5 d; f) P
0 m  ]; Y1 P3 ~& N, V
数字 0-4 (设置命令时用)$ Q/ h' E  }5 u
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。+ z& |( L& w$ Z- z
! m" x8 X, b1 c+ ]- i

1 f/ L' {6 P6 n1 ]* r3 X0 _------------
. ?* u! R% e1 g7 n上机自定义设置
5 S: `1 R+ w1 o& W. t: v( E将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:  b- }7 w1 r$ \- a& N
402569. |# E+ M# q. Z- y+ t5 g5 X: r
402671) A5 I' n/ \- G' c5 A3 j' K

8 p# L: T6 \5 k

6 l6 J! V+ m% N# T8 h6 q8 \0 X输入:9 {$ g, e; Q& n3 h, F
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)0 W' q2 w6 e& m% x. V: @
200001
% p+ p* j+ t1 M4 F& c3 X  ~* N使用:
* f; {( `- l" v% S- D按100+反转45°,按200+正转45°$ W7 T" v% L  m2 Y' Q1 W. @

7 @! n  a; a9 w& _" p9 [

# {+ p# V1 o' G. ?禁用56789按键功能,以免误操作:
$ O1 }: B. E0 R/ P/ |$ ]9 _403800
4 o8 q) q: @/ T2 g& Q6 {403900  @, U1 @1 U, c3 m( G' F  i
404000
/ P2 U- x6 |% h$ A404100' c! [( E' I6 A6 l
4042008 g: g+ u$ z+ C& e# u+ K3 D
---------------; X$ A& X- q7 {' w
下机自定义设置
5 v- [8 w2 J5 I6 W0 ?9 M! i
; x7 n0 i$ G' k& \. j2 Y8 Q

0 c- k: c; @; V1 ?, E输入:
1 D" t, m% y- f2 j101024 (1024步为90°)
# E; D+ a8 n6 g" J) U8 u4 \; e200001
' ^2 x6 s% X7 _$ ^8 I403807* m9 N1 W( |3 R. f& ]  k
403908: X) R' y: S( u. ~
使用:
# [: {7 p6 ?! m- }- V按5键反转90°,按6键正转90°。
' A! Y& N, [) d: N; m5 X" B. f# J- B, R9 U# _7 n+ @& c! }, a
' s. z; b& {3 k- n5 N; B
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
2 T3 F; e& P- o4030007 @. q. Y6 c& l' o3 V7 p: B% S
403100
6 L0 R& w8 k* d" O# U禁用100+ 200+功能:
% F6 ~, E$ B/ Y. y/ d! k# R403500
- I- A& X5 }6 J4 r/ }* \* B- e3 _% ~4036009 m) |& A% D+ S' x8 A3 F
禁用789键功能:( [# g6 ^) Y( m' b4 L
404000
9 L# }! [. k  _# g  s404100
8 P. t" s/ G+ `4 ]4042004 g- q! R; L; ?+ O
----------) u' j% r1 M% X; h
恢复按键默认功能:430035
3 x( U, e+ t" M' N4 O如果命令不能保存:4300243 [# ^% R6 z8 O3 w; I
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
. q" b* m- S$ h6 h' C% t0 M) {) C% O' z输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
. ^" z  M8 o5 ~& D" s; x* Y: j2 [

& A( w* M! g! p速度设置:000001……0000168 ~3 Q3 i8 M9 w6 L( O0 [  n

+ p& E6 V6 B, d1 r& o
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
2 n6 I9 v) T3 q5 H; T9 v! o, P
2 i3 p6 ~( b9 n$ H
对装备进行了改进
' k" i+ J$ S, g. {
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4 h' E3 x' ~% M9 C& d2 Q. r

/ W" ?  `( _. }& G. y: e
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& E+ O( V" d, a5 F  K+ M  m  F- j
- l8 N2 H- Q; J
IMG_20181226_125839.jpg
' f* U6 F1 A1 R% t- ^' P- B

# [' k- X0 R9 q) R& N3 B' ^
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9 Z/ Q: ]/ w5 P' f; J& z* q" H0 C) c

1 z" ?3 D; \5 J, I
IMG_20181226_125959.jpg
  [( b" T0 C/ j2 J' h
拍摄的天地如下
* y( ?% N% @3 Y/ G# v% D$ Y
YDXJ0042 全景11.jpg
5 o7 W' U! I, X' F- f% ]$ f

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! }2 l% q- ?9 W4 g8 I
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; {' ]. X7 p3 X) Z5 D: Q' Z$ @) @3 H
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。+ D) O; B5 |) W* |5 W
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5 |) j( O3 s* O1 N4 B$ g  C, N! w6 q/ L3 Q6 L5 t& U$ R- P/ q
@陈博的爸爸
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! g2 |8 A7 P6 G+ C! D0 Y+ ?+ N
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。* v/ o% F+ I5 X

0 O7 \6 A; O( U" p3 m5 @% ?+ v1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
) m7 ]3 ?. R; o9 L, ^# o2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
  r7 n0 i/ d4 p4 t' F
% d1 S0 ^$ ]" M! |; N2 ?8 X$ D以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
9 [. S, F0 P: J6 y3 n$ n这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
1 y/ ]! Z5 Z( [  |5 H2 s
) V/ c; R. X+ a5 w% X$ @, Q+ c搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM" k( U; d+ Y  V* ?' z  I
再改进两个地方,就可以不用补地了。
5 L2 f# D0 H# T. Y7 S! ~/ x1 B
4 ^* B& o% e! n! a% X$ G# p) w1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
0 Z$ O6 ~/ P  \" I" c  Z/ P
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

! C; O# k6 e: t0 }7 k; C
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