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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 y- w( X. M0 Q2 R/ \0 g- {
5 a4 f1 a/ A" Z; Y" ^
小蚁+高杆+DIY电控云台
1 ^+ C5 B2 n2 z: b% v效果 ! C1 G: e$ q; G2 l
9 ^# P0 A2 V: a2 J3 ~, A, g' V6 f5 \
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 , N r/ x7 j! w1 Y4 Q' w4 O! J
# G) ^9 T b& T/ O% d" O' Y0 N
7 Z& T* v; m. g8 u/ w电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
5 f) w. J; O. @: Z( |. y: d8 J/ z% O0 N0 X
DIY成品如下(后附程序设置)
+ H3 P6 c$ p$ U0 f% a& W0 n* C' q3 K0 `% m! ]
% u) N% ^& @0 F% H1 ?. C0 Y5 B4 j/ E7 b7 \/ v9 N3 P
. j' e0 n; P l/ d/ H2 i t
8 _6 D% ^# P" |/ E: h/ i
5 [! |7 m4 C8 @$ j( j# ]$ t, a: C% E
+ z B5 E. Y% N4 u% B+ `. z6 ]+ M/ l, C1 O B2 t$ F
) A$ H$ j8 n; Y `3 `. \) _- \6 Y. Q% U+ b3 }! h
+ Z6 t& I, O0 _# R7 R: w8 l( S5 T8 _
( F; ]) K) n1 |% J* C6 T) @
& I; x1 Z3 j& W. q( N8 C% c1 c
1 ~6 o3 B7 r$ a8 C. C' z( a3 z0 ?) g- c& `% x
, V! F& E N" J
+ Z$ Z. j: _3 ] y0 h/ u5 j4 Z+ ?
; n* ]. y7 V+ U+ Y6 l) ~0 I) [0 ~; l ]% o
步进机命令设置
; K4 `' r( t U1 K, {, P
6 |' b M. Y% Y6 A; p3 B
/ }1 }1 x, ~$ y. x按键默认功能/ F1 |& u) ^$ h7 E
$ Q: \# W& ]6 c$ S5 Z) v2 ^$ W6 f0 ]
: P1 q7 ?5 n6 Y+ qCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转, ^/ Z" o5 g( d* J
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
1 j0 i8 V8 \ F7 S6 s) s, q# G(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
1 V1 N# _+ n% i' s2 l" \6 A, J-减速 +加速 EQ(不理它)
9 Q8 _4 |/ x4 |8 j+ g3 T- Y100+ 反转 200+ 正转9 y# w! s) Q) A1 w- t
0 _' Y5 _+ \" z5 U! f
- b+ a T7 V) g5 V
数字 0-4 (设置命令时用)
& T( W. _- |4 ]& _) J- G5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。$ K( q" Y7 F }' `6 @( R
8 a" m, k( K' v
+ t! W3 N; i7 w$ e4 ?1 B( {8 [
------------
7 i( K( ]1 r9 g" P6 U上机自定义设置
6 j* k7 J, D, `8 O# P将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:3 ]- [: ^7 C# H N$ p f8 `- O
402569
1 T F% s+ q* x3 V F1 W' p402671( t8 ^" ^# q7 u' ]
8 [# f: {, B3 Y. x% h6 _0 t3 R! X" |& I) e v8 @' }& A+ }0 s
输入:; j, T- A4 v# W
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
& I- r2 [ [8 i. n& c200001% L- k$ j" B7 j( e8 J
使用:
# U' [) a9 }' a" g& h按100+反转45°,按200+正转45°
2 Y0 m. c( }% J! T; p& x: @3 a& x# h. ~$ i1 z( \
3 H l' B% U/ H: x6 ~! S禁用56789按键功能,以免误操作:1 ^8 R0 K; n& u6 f" z9 U J
403800
f9 z0 Y* p/ t# P403900( i- a3 `+ V- E0 X6 z
404000( s6 y' ?1 p6 D% L' y, D
404100; N/ t+ J5 ]5 E Q% p
404200
3 C% p9 Q2 b& M& r0 i0 T3 T( h---------------6 a/ U% s# r* D' n F. E
下机自定义设置
4 G6 k. z' e5 @
; c- W! t2 }, b8 j( B" F/ T6 h1 `
输入:5 h2 m3 F- `. s {
101024 (1024步为90°)' I0 g g6 M0 L8 u% p
200001
+ Y/ w: w% r |" `5 ^2 Q0 |) a4038074 [/ |: g" v! R- |2 P% t, P
403908
( g, v; ^$ a& [! ]; S使用:
& y9 Q6 n& n( ~; w按5键反转90°,按6键正转90°。
& g& Q2 m0 m0 U, i2 z7 j
5 K1 p% a) W0 z; V9 G3 t' b3 Z0 C. \; [ F; A
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)# G [& _& b! _, w& i. f4 a
403000
% v/ I1 i9 M' ?' h- a# F403100% ^3 \7 \; {# g1 j1 s3 N
禁用100+ 200+功能:! D! Y/ o1 t6 J7 i" V2 z
403500
) W3 r6 H" Z, H* u9 K+ |( ?4036009 B( M! w% s& F) @
禁用789键功能:9 O. o# |( a; _! f4 c0 b; s2 B
404000
6 c5 I( k6 S- x404100) m" T" ?$ l( X. S4 v+ F
404200
! z7 ]) N1 m4 _( }# A----------8 R' x6 j1 u+ y/ a5 D) j
恢复按键默认功能:430035$ T' e$ m* i, p
如果命令不能保存:430024' E1 j- r- [7 d) G
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值& \ N1 h) L4 ]( n, B9 T
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。" c Y# p$ @- a+ o% _4 g
3 H6 \. w$ R$ D5 Z8 J
" _5 h: ]' e0 A/ U速度设置:000001……000016
. u, k& X) ?3 e3 }2 G, A
$ z5 x0 B2 v$ J) k |