小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑   y- w( X. M0 Q2 R/ \0 g- {
5 a4 f1 a/ A" Z; Y" ^
小蚁+高杆+DIY电控云台

1 ^+ C5 B2 n2 z: b% v
效果
! C1 G: e$ q; G2 l
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

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# G) ^9 T  b& T/ O% d" O' Y0 N
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5 f) w. J; O. @
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: Z( |. y: d8 J/ z% O0 N0 X
DIY成品如下(后附程序设置)

+ H3 P6 c$ p$ U0 f
% a& W0 n* C' q3 K0 `% m! ]

% u) N% ^& @0 F% H
微信图片_20180709212502.jpg
1 ?. C0 Y5 B4 j/ E7 b7 \/ v9 N3 P
. j' e0 n; P  l/ d/ H2 i  t
微信图片_20180709212725.jpg

8 _6 D% ^# P" |/ E: h/ i
5 [! |7 m4 C8 @$ j( j# ]$ t, a: C% E
微信图片_20180709212430.jpg

+ z  B5 E. Y% N4 u% B+ `. z6 ]+ M/ l, C1 O  B2 t$ F
微信图片_20180709212028.jpg

) A$ H$ j8 n; Y  `3 `. \) _- \6 Y. Q% U+ b3 }! h
微信图片_20180709212143.jpg

+ Z6 t& I, O0 _# R7 R: w8 l( S5 T8 _
微信图片_20180709212359.jpg
( F; ]) K) n1 |% J* C6 T) @

& I; x1 Z3 j& W. q( N8 C% c1 c
微信图片_20180709212857.jpg

1 ~6 o3 B7 r$ a8 C. C' z( a3 z0 ?) g- c& `% x
微信图片_20180709213130.jpg

, V! F& E  N" J
+ Z$ Z. j: _3 ]  y0 h/ u5 j4 Z+ ?
; n* ]. y7 V+ U+ Y6 l) ~0 I) [0 ~; l  ]% o
步进机命令设置
; K4 `' r( t  U1 K, {, P
6 |' b  M. Y% Y6 A; p3 B

/ }1 }1 x, ~$ y. x按键默认功能/ F1 |& u) ^$ h7 E

$ Q: \# W& ]6 c$ S5 Z) v2 ^$ W6 f0 ]

: P1 q7 ?5 n6 Y+ qCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转, ^/ Z" o5 g( d* J
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
1 j0 i8 V8 \  F7 S6 s) s, q# G(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
1 V1 N# _+ n% i' s2 l" \6 A, J-减速  +加速 EQ(不理它)
9 Q8 _4 |/ x4 |8 j+ g3 T- Y100+ 反转  200+ 正转9 y# w! s) Q) A1 w- t
0 _' Y5 _+ \" z5 U! f
- b+ a  T7 V) g5 V
数字 0-4 (设置命令时用)
& T( W. _- |4 ]& _) J- G5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。$ K( q" Y7 F  }' `6 @( R
8 a" m, k( K' v
+ t! W3 N; i7 w$ e4 ?1 B( {8 [
------------
7 i( K( ]1 r9 g" P6 U上机自定义设置
6 j* k7 J, D, `8 O# P将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:3 ]- [: ^7 C# H  N$ p  f8 `- O
402569
1 T  F% s+ q* x3 V  F1 W' p402671( t8 ^" ^# q7 u' ]

8 [# f: {, B3 Y. x% h6 _0 t3 R! X
" |& I) e  v8 @' }& A+ }0 s
输入:; j, T- A4 v# W
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
& I- r2 [  [8 i. n& c200001% L- k$ j" B7 j( e8 J
使用:
# U' [) a9 }' a" g& h按100+反转45°,按200+正转45°
2 Y0 m. c( }% J! T; p& x: @3 a& x# h. ~$ i1 z( \

3 H  l' B% U/ H: x6 ~! S禁用56789按键功能,以免误操作:1 ^8 R0 K; n& u6 f" z9 U  J
403800
  f9 z0 Y* p/ t# P403900( i- a3 `+ V- E0 X6 z
404000( s6 y' ?1 p6 D% L' y, D
404100; N/ t+ J5 ]5 E  Q% p
404200
3 C% p9 Q2 b& M& r0 i0 T3 T( h---------------6 a/ U% s# r* D' n  F. E
下机自定义设置
4 G6 k. z' e5 @
; c- W! t2 }, b
8 j( B" F/ T6 h1 `
输入:5 h2 m3 F- `. s  {
101024 (1024步为90°)' I0 g  g6 M0 L8 u% p
200001
+ Y/ w: w% r  |" `5 ^2 Q0 |) a4038074 [/ |: g" v! R- |2 P% t, P
403908
( g, v; ^$ a& [! ]; S使用:
& y9 Q6 n& n( ~; w按5键反转90°,按6键正转90°。
& g& Q2 m0 m0 U, i2 z7 j
5 K1 p% a) W0 z; V9 G3 t' b
3 Z0 C. \; [  F; A
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)# G  [& _& b! _, w& i. f4 a
403000
% v/ I1 i9 M' ?' h- a# F403100% ^3 \7 \; {# g1 j1 s3 N
禁用100+ 200+功能:! D! Y/ o1 t6 J7 i" V2 z
403500
) W3 r6 H" Z, H* u9 K+ |( ?4036009 B( M! w% s& F) @
禁用789键功能:9 O. o# |( a; _! f4 c0 b; s2 B
404000
6 c5 I( k6 S- x404100) m" T" ?$ l( X. S4 v+ F
404200
! z7 ]) N1 m4 _( }# A----------8 R' x6 j1 u+ y/ a5 D) j
恢复按键默认功能:430035$ T' e$ m* i, p
如果命令不能保存:430024' E1 j- r- [7 d) G
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值& \  N1 h) L4 ]( n, B9 T
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。" c  Y# p$ @- a+ o% _4 g
3 H6 \. w$ R$ D5 Z8 J

" _5 h: ]' e0 A/ U速度设置:000001……000016
. u, k& X) ?3 e3 }2 G, A
$ z5 x0 B2 v$ J) k
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 6 }! X' D! g# ~" t

9 {/ v# l+ G: ~& o2 r3 a; j# s9 Q
对装备进行了改进
, Z8 V: a2 T" S7 w6 `/ U
IMG_20181226_130415.jpg

& Q" \( H6 r7 t8 W* a% W& R2 m' i  V. v; L  ]# H& m+ W+ R
IMG_20181226_130335.jpg
8 V6 G/ \9 V1 c5 g
: l2 B) i8 M3 ?4 i
IMG_20181226_125839.jpg
4 i7 h2 P. e& w# b8 ]$ Z
! j9 j) t7 t  Y* w$ b
IMG_20181226_125907.jpg
% |6 G5 ^: ]* T2 W* g, T" o
/ \) G" V2 j- J5 S
IMG_20181226_125959.jpg

: O, A8 S, ]' b4 B+ o
拍摄的天地如下

  q) ^0 d4 g! ]9 z# `1 q' j6 M+ u" p$ l
YDXJ0042 全景11.jpg

" }" C$ b& X+ @* I8 O& p
* t! Y3 z. M$ c* Z, \0 k

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- a. t  J0 c+ j9 Q+ p& l' f
8 p& v( ^# Z6 k3 x
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。7 u1 s% B. W: E) q
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" R) {9 L* @# `" O! \5 I0 @) v1 i( L  N( v) M( P( T, X
@陈博的爸爸 3 U! t  U( l0 I* m$ l# p" `

; o, a1 G" V1 M8 x5 a
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
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鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。8 w9 P* p* k! @7 `$ ?; A' s7 @
; A5 r+ B. g+ q9 L  L  z
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;6 X7 y$ Y2 Z7 O# r4 X- |
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
6 F2 S, n! G9 F, k: y* @2 z# a( z0 g' q5 R, a& X9 T* h" r" R4 i2 f
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
5 j/ @) @) e# p; ^, y2 {这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。( o" J$ m. b: P7 r! V" H

; G1 j: \  l* `% B  ~: P- _搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM: X' n) }3 E7 L: \
再改进两个地方,就可以不用补地了。
/ T* }- E; K1 y' x' M* d
9 _& d5 X9 H  A1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
) O6 f/ @* o. y6 H( z) J; {: O) r
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

1 r. j3 X* N6 f: r0 m9 e
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