小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 8 E* M( q9 y9 N  N+ f0 I
0 u4 u. z% B  e9 E* {5 M' C& Q; i/ F
小蚁+高杆+DIY电控云台
3 y& P8 \9 A) U, N/ P
效果
# G# Y1 i5 S) n6 V( T+ m3 z! n9 x
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: v3 X, `: q) ~( A0 N( ]
. P+ u, ]; y/ a+ L
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

& d- }, W& y, P
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8 {  u) B3 z" h; t3 Q
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

8 d! w* c* e- t2 `4 C2 D" b& G
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

6 R- i# D( y) z! l; o
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: ?# J3 v$ q. L* {- G
DIY成品如下(后附程序设置)

7 S, r6 w, Q# ~) u( D

- l% w4 b0 A! g& M: \5 y
+ k# z/ L3 o* b' r5 n: T
微信图片_20180709212502.jpg
0 A1 D! x0 x# I& Z7 B& y

2 B( Q1 H7 C# x  L$ T+ U
微信图片_20180709212725.jpg

2 c9 M/ O- R/ j; \/ x3 j0 g( T9 z  W* ^* M' V/ M' \; H
微信图片_20180709212430.jpg

5 {) s/ o; W/ _/ U9 |1 F- ]1 V! D1 _0 ]  O0 U' v9 Z
微信图片_20180709212028.jpg

! ]' K; T4 w9 e/ U8 r" {, i( w' q" u' m2 t* c8 u, l6 V
微信图片_20180709212143.jpg
" }3 `: i* @# a, E
& Z% O2 H0 N  S' J! j1 z
微信图片_20180709212359.jpg
0 J6 K  p$ Y) }% [* n& v

/ W' S1 [! Z5 d0 `# _
微信图片_20180709212857.jpg

% C# F/ Y% g* ]/ N& L9 h
* ]1 v2 J. ]9 D5 q: J+ J7 x
微信图片_20180709213130.jpg

0 ^4 `% E( T/ Z# R
% O9 X: x6 W# P
* @) X) o9 q6 q, {- |1 o
# _( k9 S& d& V6 p7 q" K# o5 \步进机命令设置3 B" I" _% C& G2 e; Z
) r' B; d+ s' d7 O1 A# n- H# l, f: a

) E7 s) n4 G9 H- n. J) Y- q/ J按键默认功能( f7 |0 q" y. ?3 Z9 j  H+ B4 b3 n+ ~
8 w1 r/ @% Z! Z" `5 u, ~9 u
& r: p) l5 @1 X; B% e
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转- P3 l, L: u2 b8 A. x
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)6 y) i; ~, W! m: M  D' L: \, b. U
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)# Z+ ?( A2 E3 j1 o# u* b
-减速  +加速 EQ(不理它)
# R: f5 E* L7 b6 _8 w100+ 反转  200+ 正转' k# c4 |- ]0 i* r3 v: L! o

' S, _" G" \0 D

2 i8 _$ }* U% r$ [" [数字 0-4 (设置命令时用)
; F% E" C! @; O# ?9 m% s1 {5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
  p/ M* r. E0 G3 |
* c' @7 {/ ^. A6 A6 [2 d
! f% g/ ?* z9 F7 D
------------  h6 r6 {4 m. o1 A+ M
上机自定义设置) R7 d% g3 @# w$ y
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:+ A6 x8 S% m* k, B
402569$ ^9 \" a, W. Q! \
4026714 S6 z9 k1 E( Q, U
' f* g1 c/ A- K5 T% E
* c2 J6 S& }. f
输入:+ P! a: f" `6 \% Z: v  F
100512 (注:4096步为1周,512步为45°). k" r( N( V* N
200001
' b% w# X* Y4 D) J0 B2 ?! L/ q使用:+ ?* G1 c% }% h" F9 d. d
按100+反转45°,按200+正转45°  p' s) O" N  s6 t7 l% r* a
9 P* C( y) u  O5 j+ G8 _/ m; m: H
4 j* ~. u7 O* G  ]% b; w* R
禁用56789按键功能,以免误操作:
8 u: J$ k- L6 e1 ]  B' [403800
3 P0 ~! c$ q4 |8 v/ }. ^3 t+ A403900& F2 i$ @, `, K4 d2 r7 T# K/ S
404000! I+ v% W6 t) C5 x; M
404100
6 _% x1 w% P" V0 Y4 I" z; Y; h404200
; T- c6 ?' r$ |4 Y. c" c% }---------------
7 e4 D% ?: R: b下机自定义设置" F% Q/ `+ ?* q& X

$ F# g9 a7 ?. C5 l! h& o2 v
( U. E8 ~0 a; T6 P0 N: a) r  p8 U
输入:" i# ]" G" O! }; L% y
101024 (1024步为90°)3 z4 O$ O6 w6 p7 T7 n+ T) w
2000017 {5 r/ Q. V% j5 Y0 m. S( s
4038071 M! x# T  [4 d# S5 T, C+ y9 d
403908
! A4 d; j! n& _, S2 W: S! h& _使用:! a1 L' k( ~+ v1 a! ?$ `
按5键反转90°,按6键正转90°。- W; F) A# D  i, t% \5 G
  s- ?& b- _+ M0 R9 a& j4 {8 a

: {7 l# |! K1 _& J禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)) a+ Z7 h0 A5 I, O+ x; _, H* E
4030003 O! O9 C4 G& T$ R3 {: M2 T
403100
6 H# W/ j" ~' P, p7 m  O禁用100+ 200+功能:8 M6 V$ I) m1 ]2 x! {- G2 _; ^$ u
4035007 [6 E, o( K" ]3 U, y- y
403600
* x) p6 h  V$ u2 D. R5 [9 n6 N( o禁用789键功能:
) G8 ]% v' i" h- ^/ y8 w$ [404000) U7 `; M' k( p/ Z8 N3 E6 @" n+ G
404100* `: |! h5 [7 {  Q& l* _; R  K
404200* c2 {- p8 T% R3 m
----------  T. \& _) ]& C) K, ]& h' ^
恢复按键默认功能:430035. K7 r$ o% x; b9 ?
如果命令不能保存:430024  ^. B2 f* H5 S, U; S
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
! J( `3 u3 n* n输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。6 F! Z, T# x9 L

1 u7 g- e2 x$ T9 Y

/ c( {! [5 R9 T速度设置:000001……0000160 i# L6 _; ?$ L
5 i' G2 M$ q' E0 b0 C8 D
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 - `, j0 |! y5 L3 z0 W. M- M. w  o
1 L/ d8 y. f( U9 l
对装备进行了改进

; h; V/ E% D) k
IMG_20181226_130415.jpg
( M  Z5 q! E  i7 _  C

  g, ^( h1 X$ h. y$ e
IMG_20181226_130335.jpg
& V$ s  W: W$ n4 f
% z" u- Y# @( i4 G9 b. L
IMG_20181226_125839.jpg

" i4 W/ L& o' \7 _; j1 y6 k1 l9 v: J0 A, E" C
IMG_20181226_125907.jpg

9 a: \, V# R* [; V8 |2 N
6 q# U' p  b; n8 f# T
IMG_20181226_125959.jpg
/ w! d6 F/ T, k9 e8 x+ J6 C! I
拍摄的天地如下

+ x; l" E& {7 _# D; V! k' Z
YDXJ0042 全景11.jpg
$ r, e3 d# A/ }- e$ |! X$ f

( z" W3 t1 N: U- o+ _, f) i, A0 R$ U
! p9 e% v$ \# b1 e; E1 U
! f+ a4 d; O) A0 {6 y; l
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" k" {7 @7 g) B+ S7 K

. W0 E2 A) g$ ^; N- B
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。# z0 |$ ~0 a. G( @8 d! D- I* \
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( V5 d0 w' S1 b) A6 x
% d, P/ H5 [9 q6 e8 }7 E9 n
@陈博的爸爸 , F8 \/ `+ H$ t1 x8 h

: H& e0 T! q/ `) }
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
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; I; o6 l& R2 a) s6 C5 y
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
0 [$ V. z( X. m! p( M& {2 [- B# \# ~  H  D5 N2 s2 ]  M7 }- U
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
# R" A$ r5 j7 d( U: L% z2 Q2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
2 X1 G0 k/ _% W/ M  a) m) o& q( P( \8 W1 q4 ]. Y2 m
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
, a/ y: n1 r# R3 z) B这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
) e3 s9 ]4 K! Y8 R4 s7 @7 `8 `4 q$ Y% \8 u8 h+ c1 E- U; E+ H
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM2 r. E' T) y( ], a6 w$ \
再改进两个地方,就可以不用补地了。2 t' c9 d% M9 G% J& s9 Q2 h

& ^' J* T! S$ O) j9 a1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
: l3 V: ~; n0 z" {$ u
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
/ k, d5 |- |) y' w, a, [" d8 [7 Z! Z: J
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