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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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小蚁+高杆+DIY电控云台
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/ y& j, y- {4 H8 {! rDIY成品如下(后附程序设置) & m* z i( r( B4 a! K5 v# e
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) Y& J; ?* j# I4 ?
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) p5 `+ S1 X* ^, G. S步进机命令设置
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5 G. ^2 a1 {5 o' b+ N
0 X% k* a3 o" y6 ]1 |按键默认功能, [3 K7 V& [7 j. t
, M3 m1 B" c5 ~$ M/ T4 M% ?) N' i( {. |1 N3 f" O" Y
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转 r2 ^0 j' {: u/ x, p8 I6 \/ W* ^. v
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
) Z% P5 Q4 X: X6 b3 S. J$ y$ f(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下), X. d- j3 ^- c0 j5 s7 H1 ~5 l
-减速 +加速 EQ(不理它)
+ t+ T5 m( v/ |' `100+ 反转 200+ 正转
9 G2 Z! d; B% Y
; R8 k. j1 D) T4 D
- a4 }! X+ w* [' {7 ^7 t数字 0-4 (设置命令时用)
1 Y( b7 F/ \+ r1 e& r/ Q: d" o8 D5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。% T. @& O h" d( P3 x+ }
- R, y& c$ l* R
: J1 b/ I" ?9 q. s0 D------------
6 n: |5 _0 ^2 u& B上机自定义设置/ ~% J& e% Y4 m0 ?
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
, `( y: I9 }8 f$ [- {402569
( N5 c1 j/ R( {402671) m% i3 R! ?1 K* }
( W6 I4 _9 p3 F7 A. U! A) K( r5 {4 o( }" Q
输入:
6 K( r3 |/ C' v8 ^4 z100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
" W8 `* H1 ^9 U6 G9 g$ V; N1 k200001/ n; I8 }) z, Y2 I+ }) g
使用:" \' d6 Y# K# D3 c% ~
按100+反转45°,按200+正转45°/ L( x" {9 M; z
& R [+ D a$ C) P4 S9 z; _- t) h
( ~: @# ^. q+ T6 M# d, T. v禁用56789按键功能,以免误操作:4 B! W+ _1 k) ^0 \6 z
4038000 B8 @( I) \- c5 P5 l- [
403900
/ b3 l5 |8 X8 Y2 [* s& ]404000
4 w4 n/ {* H5 }3 |, ]& u9 H404100
( B9 P3 G$ x: L% t3 `2 c" L5 e404200; i! J# J. u; m7 t
---------------2 N& M5 {7 p/ H7 Y
下机自定义设置2 h) q- Q; l1 I0 M- p' J
8 ~& q- v1 Y9 `$ g# x0 Q2 ~
( H9 [' x/ r6 k- b1 H输入:
# w2 x, F! C* X3 C2 x4 e0 r' E, ^: `101024 (1024步为90°)' t1 _! I4 U9 }4 \
200001
8 y$ r2 e& x7 o9 {5 l403807+ y& Y. Q1 |! k0 o
4039085 D8 @% F1 t" s. S P% `
使用:: S- m# B) {( c% l% R: w, y S: c% t4 y
按5键反转90°,按6键正转90°。* _2 x6 c/ J9 c! g
6 z+ l0 ^$ W8 J$ q4 ^* f% q0 [
( N1 L4 ^; w) M禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能). `' t7 S; s4 |7 Y
403000
) t6 O8 m- }' B% e& `# M2 u0 p3 F9 s403100, g0 o5 p! F- H2 b& |2 v3 p: n
禁用100+ 200+功能:
4 {& E& T& R4 t7 j# q403500. T4 D. m Q, \; i" b H
403600' ~. h' u% b% P& a! x6 I
禁用789键功能:
; K s8 U: j* f0 ^0 k; |404000. Z o% |" e0 h; s2 {) t
404100
4 l6 k7 Y7 t* S v$ h1 h9 s404200: J& Y# |5 W! b$ P( L. {
----------
: D$ _0 q3 P" m4 I恢复按键默认功能:430035) f0 [$ \6 J$ P/ B2 N
如果命令不能保存:4300241 b3 F; a: z' v# ]- ~
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值6 m L4 d' f7 S1 i
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
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速度设置:000001……0000161 g! q/ ~. B: w2 u/ R) Z: h" M
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