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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 8 E* M( q9 y9 N N+ f0 I
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小蚁+高杆+DIY电控云台 3 y& P8 \9 A) U, N/ P
效果 # G# Y1 i5 S) n6 V( T+ m3 z! n9 x
: v3 X, `: q) ~( A0 N( ]
. P+ u, ]; y/ a+ L高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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8 d! w* c* e- t2 `4 C2 D" b& G电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
6 R- i# D( y) z! l; o
: ?# J3 v$ q. L* {- GDIY成品如下(后附程序设置)
7 S, r6 w, Q# ~) u( D
- l% w4 b0 A! g& M: \5 y + k# z/ L3 o* b' r5 n: T
0 A1 D! x0 x# I& Z7 B& y
2 B( Q1 H7 C# x L$ T+ U
2 c9 M/ O- R/ j; \/ x3 j0 g( T9 z W* ^* M' V/ M' \; H
5 {) s/ o; W/ _/ U9 |1 F- ]1 V! D1 _0 ] O0 U' v9 Z
! ]' K; T4 w9 e/ U8 r" {, i( w' q" u' m2 t* c8 u, l6 V
" }3 `: i* @# a, E
& Z% O2 H0 N S' J! j1 z
0 J6 K p$ Y) }% [* n& v
/ W' S1 [! Z5 d0 `# _
% C# F/ Y% g* ]/ N& L9 h
* ]1 v2 J. ]9 D5 q: J+ J7 x
0 ^4 `% E( T/ Z# R
% O9 X: x6 W# P
* @) X) o9 q6 q, {- |1 o
# _( k9 S& d& V6 p7 q" K# o5 \步进机命令设置3 B" I" _% C& G2 e; Z
) r' B; d+ s' d7 O1 A# n- H# l, f: a
) E7 s) n4 G9 H- n. J) Y- q/ J按键默认功能( f7 |0 q" y. ?3 Z9 j H+ B4 b3 n+ ~
8 w1 r/ @% Z! Z" `5 u, ~9 u
& r: p) l5 @1 X; B% e
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转- P3 l, L: u2 b8 A. x
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)6 y) i; ~, W! m: M D' L: \, b. U
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)# Z+ ?( A2 E3 j1 o# u* b
-减速 +加速 EQ(不理它)
# R: f5 E* L7 b6 _8 w100+ 反转 200+ 正转' k# c4 |- ]0 i* r3 v: L! o
' S, _" G" \0 D
2 i8 _$ }* U% r$ [" [数字 0-4 (设置命令时用)
; F% E" C! @; O# ?9 m% s1 {5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
p/ M* r. E0 G3 |
* c' @7 {/ ^. A6 A6 [2 d! f% g/ ?* z9 F7 D
------------ h6 r6 {4 m. o1 A+ M
上机自定义设置) R7 d% g3 @# w$ y
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:+ A6 x8 S% m* k, B
402569$ ^9 \" a, W. Q! \
4026714 S6 z9 k1 E( Q, U
' f* g1 c/ A- K5 T% E
* c2 J6 S& }. f
输入:+ P! a: f" `6 \% Z: v F
100512 (注:4096步为1周,512步为45°). k" r( N( V* N
200001
' b% w# X* Y4 D) J0 B2 ?! L/ q使用:+ ?* G1 c% }% h" F9 d. d
按100+反转45°,按200+正转45° p' s) O" N s6 t7 l% r* a
9 P* C( y) u O5 j+ G8 _/ m; m: H
4 j* ~. u7 O* G ]% b; w* R
禁用56789按键功能,以免误操作:
8 u: J$ k- L6 e1 ] B' [403800
3 P0 ~! c$ q4 |8 v/ }. ^3 t+ A403900& F2 i$ @, `, K4 d2 r7 T# K/ S
404000! I+ v% W6 t) C5 x; M
404100
6 _% x1 w% P" V0 Y4 I" z; Y; h404200
; T- c6 ?' r$ |4 Y. c" c% }---------------
7 e4 D% ?: R: b下机自定义设置" F% Q/ `+ ?* q& X
$ F# g9 a7 ?. C5 l! h& o2 v( U. E8 ~0 a; T6 P0 N: a) r p8 U
输入:" i# ]" G" O! }; L% y
101024 (1024步为90°)3 z4 O$ O6 w6 p7 T7 n+ T) w
2000017 {5 r/ Q. V% j5 Y0 m. S( s
4038071 M! x# T [4 d# S5 T, C+ y9 d
403908
! A4 d; j! n& _, S2 W: S! h& _使用:! a1 L' k( ~+ v1 a! ?$ `
按5键反转90°,按6键正转90°。- W; F) A# D i, t% \5 G
s- ?& b- _+ M0 R9 a& j4 {8 a
: {7 l# |! K1 _& J禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)) a+ Z7 h0 A5 I, O+ x; _, H* E
4030003 O! O9 C4 G& T$ R3 {: M2 T
403100
6 H# W/ j" ~' P, p7 m O禁用100+ 200+功能:8 M6 V$ I) m1 ]2 x! {- G2 _; ^$ u
4035007 [6 E, o( K" ]3 U, y- y
403600
* x) p6 h V$ u2 D. R5 [9 n6 N( o禁用789键功能:
) G8 ]% v' i" h- ^/ y8 w$ [404000) U7 `; M' k( p/ Z8 N3 E6 @" n+ G
404100* `: |! h5 [7 { Q& l* _; R K
404200* c2 {- p8 T% R3 m
---------- T. \& _) ]& C) K, ]& h' ^
恢复按键默认功能:430035. K7 r$ o% x; b9 ?
如果命令不能保存:430024 ^. B2 f* H5 S, U; S
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
! J( `3 u3 n* n输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。6 F! Z, T# x9 L
1 u7 g- e2 x$ T9 Y
/ c( {! [5 R9 T速度设置:000001……0000160 i# L6 _; ?$ L
5 i' G2 M$ q' E0 b0 C8 D
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