小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ' H: D7 [( p+ ~  i- z/ O) b; {' }/ [

$ p. _' k+ q& e# l/ G! _$ e
小蚁+高杆+DIY电控云台

  `/ a4 w% z3 \- U
效果
3 A2 Z, ?2 h! k/ Q. E3 {0 q
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
$ F/ }" K3 r, X6 ~' C' g# e
' ]+ E8 X) `6 F  p
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
4 n: x( @) V, k" n  d8 u+ m6 ^, l
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2 G( g" k% q  ^; P
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' V7 F$ _. ~7 _, M/ Y
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

: P2 s6 ~* ^# K7 K
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$ p9 i1 w( e) H$ F, `  U  d/ G) N% l
DIY成品如下(后附程序设置)

. v4 z- x" U2 D) S. h# a$ S
* }# C  y( n+ Q# R2 a( O

3 Y3 u8 g2 E# o) W; `
微信图片_20180709212502.jpg
3 Z" r# _4 f  v$ T" Z4 V( k# [2 e

; f# Y% Z. ^6 K8 B
微信图片_20180709212725.jpg
1 ^) {: I: i2 n( [; J" z+ X

! J4 [# t5 i& e0 w+ O7 @/ L
微信图片_20180709212430.jpg

  i( Q0 g5 w8 o4 J. K7 ~& d+ C% b8 ]0 W$ ]1 {2 j
微信图片_20180709212028.jpg

) R& t4 a4 \& Y6 j7 j; S  p1 n& b) L4 |% I7 b
微信图片_20180709212143.jpg
* E) U5 |" p6 D
$ u8 w6 s! T7 \# j
微信图片_20180709212359.jpg
  Q5 U" t# H2 T
, Z: X8 T7 k) u( H7 t
微信图片_20180709212857.jpg

7 I  D* _7 k6 i/ j* c: e3 q9 X% e, G( o: Q4 v! h% G
微信图片_20180709213130.jpg
2 ~5 l# G" H, C# u
0 Q+ |8 f: E7 L- }4 V- S
4 m) I9 x1 z4 N& X
" l7 l" @" i# O: x8 h
步进机命令设置0 u/ {, i; C6 b, f$ \
+ `' r2 i" }: J; l9 H

/ @5 T/ y* e( Y% k按键默认功能
, G$ M8 E, W/ f. W( \6 g' u$ u) A
1 M  F; T2 C8 D# L- j
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转0 c; W* ^) v0 i7 U7 w  w( m
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
; }- o1 a6 o. V9 w7 r% s(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)0 O% Q  i2 R2 y- x, C( O/ _7 p3 a
-减速  +加速 EQ(不理它): |9 n+ u( o& w8 o$ L& i( l: g
100+ 反转  200+ 正转
4 I  Q+ T" ^9 k% G9 y
0 o  C% c5 p% ~7 L* J

- r- H* Y! B$ a% Z9 f数字 0-4 (设置命令时用)
6 M9 p: k! |0 g5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
+ X3 j3 _3 R2 d
+ N1 u3 l% E, t& o& ]
; |1 V, n& T9 a" ~  }3 M6 M# m
------------
) M- h2 U- y* N5 f0 V/ @" m上机自定义设置" q5 l' E" B0 k
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:/ @  v$ r7 ?* @- V8 \
402569$ U& a$ b: E2 x6 t! \2 N
402671
; f6 }2 `& X& U2 Z' N  p( H, L8 ~$ w0 Y; t' U  \, m
( i" y6 b' j9 D8 s3 q! k
输入:7 E8 Y% F  u9 O2 Z0 K
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)$ Z& ^: j+ }; f, ~
200001
* G, u% `* P) X/ s" `使用:
) j) A4 R4 k* y7 P% P3 N按100+反转45°,按200+正转45°9 E, E  |$ H# D2 t: t9 B: J/ M# k: Y
7 T. s" h# l$ i) d. H8 K, @
6 \$ m1 v  b, s9 k% S$ @
禁用56789按键功能,以免误操作:$ |. K3 f, T: I0 o  c1 R/ D
403800
. f4 j: J6 u7 [403900
9 F0 P- g. g, @+ L0 [3 W404000
- y/ ]# ~1 T0 v% c, I% O1 Y- H404100" i) q9 k  x4 K, L, O: X
404200; x0 T+ x1 w% S" c5 X
---------------* v" q# M/ S$ S% R: T
下机自定义设置( _7 Q! k0 H0 U5 l

: l& h- `8 e6 D/ X, |
; z; _: K/ I4 e
输入:4 K, L; `1 B: ~( ]( f" `5 @8 @
101024 (1024步为90°)
; \. q, b3 x# ?, {. n* H2000010 `. X) |3 X! x
403807
& h- y& Q9 `8 ^! ?' |7 y4 L403908
% D6 h4 ]) L) n3 J# m使用:% b% i! q$ r/ B4 E
按5键反转90°,按6键正转90°。1 l, A: S5 P$ L6 Q0 \

; b' i& g; m1 u; Q2 J

# L9 G% N  P/ H( r& a禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
0 w7 u9 e1 @( x3 l/ K403000! s# _8 {0 `9 I1 O# X5 H
403100* @) l: I* J2 ]% A# x% m3 b
禁用100+ 200+功能:
  T8 L5 F9 O- W% |0 y9 P403500
2 b, O" y# v( s& j. u5 U403600  d! g" G9 P9 M. I, n- U
禁用789键功能:
0 D" `9 N+ D" O! I7 Y: v404000
& G: H8 |- G, m; J+ c) O( b. ?# [404100
$ O! P7 g% C6 F% ]9 q404200
( b+ t' c" _" d5 b( Y- {2 b8 Y/ w----------
- [' O/ d4 g4 O恢复按键默认功能:430035
) L4 ?3 N; @* p8 ^4 K如果命令不能保存:430024
; H2 ]& v$ U, S命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
. k. g% w8 X. |# ?- M* _; w输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
  x! L( D5 d' q7 ?: h8 M* b( ?  a9 b5 i/ {+ ?8 n
; S1 i! M* `! y+ L) z
速度设置:000001……0000161 h% v% I4 w( p
2 `9 T7 R1 {1 G# J2 T/ @
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
( Y0 u/ B6 G0 J2 s: X, T/ ~2 |, G) Q
对装备进行了改进

0 C6 m+ ]. K" j6 n7 M& _, O+ Q
IMG_20181226_130415.jpg

  d7 b4 c/ r' `2 _+ N: w
/ A# d( L5 N6 k: }% w
IMG_20181226_130335.jpg

! D# \) ^# ?( i7 n  |/ ]
' ^5 W; a, E$ {$ n
IMG_20181226_125839.jpg
& G4 D( E% P; j' G+ l

* t/ l4 Y4 Z7 g
IMG_20181226_125907.jpg

6 n  S4 P1 |8 `4 A! v5 U$ `
4 A( n% b+ _" p1 Q. k
IMG_20181226_125959.jpg

$ w; P) z4 i$ x7 s! @- \
拍摄的天地如下

/ q  p, V3 [; U
YDXJ0042 全景11.jpg
6 p3 S5 f, J% s

, b+ U( q  Q1 V
7 w% E- |6 g2 O' b+ n

+ A* p  C0 g5 c
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0

& c7 {. f4 H8 R( i5 A  ~; k6 N1 d% Z8 e( N+ V9 I
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
  x- q( B9 r+ Z( }; _7 j2 L
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)' }5 J, z- t9 W4 D

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# I0 |. p5 a7 O- q  `! F% z

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/ J" b6 s/ ^% N8 c8 U7 `7 X6 Q
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, c4 P: O  E5 `. _1 f; J/ s5 g
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。: M/ K* O/ ?6 P

" Z+ Z+ _% j9 T4 E. D! k. S1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;: p! @. {! x3 c( o# }
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
+ u% ~0 G$ w0 S- V
! I2 r3 I' q& I1 T+ l. a以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
7 x5 M% a+ k4 R2 n' `这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。  a4 e. y9 i1 A! ]0 r$ W
9 d& K& L) P( w( @# `$ a! S
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
* v$ D# t& |% s- \& T再改进两个地方,就可以不用补地了。. O# E) Q$ c: S- u9 C

; R, z4 W. X, S! ?1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

# Q- Z, J( U1 P6 Z6 a0 e原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
; X5 W* J& }% |4 z, r
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