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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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) ]) Y/ s+ l. v小蚁+高杆+DIY电控云台
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/ B) x! E( h: H* ]- B1 W4 C高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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% X; a1 n$ W# [* c; B电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
0 N& }! M* c2 P( }" r
8 K. U1 f# M6 V3 BDIY成品如下(后附程序设置) 8 h' o8 [. c% a! y' C+ `
+ {; b7 \' K2 ~- c3 @
5 O* Y f# y9 J$ F* z& h; W8 E6 P2 j, ~
# I1 u& r& t7 w, Q4 N
/ s2 c" R% e4 U. Z4 f- s- S5 t0 g3 i% e+ O
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- Q$ A# D" o/ E" i: m6 [2 j; u
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( z' _8 ^9 k# \- e0 A/ }
6 n3 `, K5 s% N/ y" b# i! D1 U( y/ h$ r* @+ y; B. h7 A
& |5 U) S5 B% V5 k步进机命令设置* U# y4 v" d0 {, P+ H% m# `
/ K$ S( G& j6 @( _( B- c" h' `' ]3 r; B5 a
按键默认功能9 A) Y; J. Y% G1 b
; J3 [) w9 u2 k5 a- u
, ^" Z+ l( L3 l* z( Q+ xCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转8 S( [" X4 u" M& i* P5 ]
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)# Q8 V+ x7 H2 X# Y8 W) C
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)6 V4 q' u/ j, L6 Z
-减速 +加速 EQ(不理它)( L) y# A7 P* Q. ^6 I2 k) i
100+ 反转 200+ 正转
7 W- ?% V/ }# [1 m( ]1 Z* s4 g8 }0 S j3 Z. U- k
# o* |& K: a4 b- |# q, j
数字 0-4 (设置命令时用)
" |6 R$ u( w# N" }" {" I5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。6 r1 C4 n9 x( T( R" n
, o9 o: v& X" X) ^
( m9 U& T0 ~# J/ x+ X6 R( C------------
7 A) @4 W" v' z7 W) z$ n+ b. B上机自定义设置
0 p$ H+ q0 j! m6 J( W5 _& z将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
4 q5 D/ A& z8 z402569 D u5 w* v7 x2 `
402671; U' ^$ f1 c9 o1 i# v1 q
$ X+ A: x, _, g3 Y/ W
4 \7 Q3 A: G2 n, s- e* w4 t
输入:
( \; ^/ S3 X0 Q( m2 j100512 (注:4096步为1周,512步为45°)3 V' V( O3 G5 f* y# x Y
200001
/ V# Q# C7 O* u% e1 b, S/ \% k使用:
q) Z/ c. ^% k7 n8 [( q3 G按100+反转45°,按200+正转45°+ ^/ K4 s, G2 D
. q/ W3 R% r$ ~0 t
: V3 `) p7 k }# f* U
禁用56789按键功能,以免误操作:/ r" f% C' I' N- R
403800! Q _* S1 {# D
403900" _& I: c8 h! U! ?" {
404000
( c/ M9 L0 [ P/ R404100& w8 ]4 a1 q3 x8 \; n2 H
4042001 C$ ]( k! r/ l) Y
---------------" I, ~* l1 c8 B; _) x8 v
下机自定义设置
4 [; L* V+ x' }# {* ^, h& b6 d S) h5 ?
$ E& v7 A6 _: H5 Z" b输入:
% h7 ]5 r& P0 G0 A$ T. E101024 (1024步为90°)
$ C% u4 O& W7 g; X2000013 c2 p ~+ K1 Z" m
403807
) _5 E/ `0 P: ~! v" X0 L4039084 h# a6 o( s! ~, S7 _9 N
使用:& L L6 T, |, A0 V
按5键反转90°,按6键正转90°。0 Q7 P: j) \' m4 }3 m
( b( y$ _3 P" I, O% Y5 v/ Y, e6 w- G9 C1 b0 Y
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
7 E. Y, A* H% p4 U* `) ]. I403000$ ~1 ^# x6 i! b+ C1 x
4031007 N7 h$ d8 T$ Y1 H
禁用100+ 200+功能:
$ P2 @0 q: Q5 F; f- c+ c403500
7 A1 i% ^ w. M, }/ K- ?* f' p403600( Z T) J- }: ^7 b2 X) E( U
禁用789键功能:: R, D, \8 |( B) o0 Q5 v
404000% D, P/ O5 B3 K; j7 L
404100% ^3 l7 U, @6 z J
4042004 T9 h4 w7 h) E: u7 i X- O
----------
8 T$ @% ?& |, S$ c9 i3 U5 O恢复按键默认功能:430035. u9 ~) E. m5 x. b) r2 U
如果命令不能保存:430024: n9 i) L$ c) D3 \0 b7 O
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值4 i% E7 g! |1 Y& p2 [
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。( K8 e, y9 Z/ `% f( G; w
: L; i' f4 h' T, q" f! J
: e1 x/ O( n7 q8 u' h3 H8 b
速度设置:000001……000016
" J0 A! S5 _$ C) T k8 P ?1 j$ a g6 G( O$ g" l' I
|