小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
  k( C  Q& a: r6 I. u* w: y* x) ~% e- N7 r9 |$ R
小蚁+高杆+DIY电控云台

- v' \  g4 t9 u5 _
效果

, x) ^0 j& Y2 N6 t% }) A) ~" e
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3 }0 o; f4 ]/ a

1 u% g& F4 u  n- t( }
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

8 T1 P: Y9 F; Z" P1 S/ `3 P
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7 ]- n6 c+ i* ]" b7 M
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

, T- A; `) t5 W
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
+ T6 ~3 l2 H$ ~% `- ?# t' x
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$ k+ o) W8 D( J1 M0 `  T& {
DIY成品如下(后附程序设置)
: m! a2 G& v' X/ \- D
9 `/ D0 a+ c5 d& S& c; @+ Z
( d% V- y: N5 N7 N: Z* k
微信图片_20180709212502.jpg

" d7 m+ }2 e3 j0 F% t: p
  l5 C3 d! W, x' U* Y( Q
微信图片_20180709212725.jpg

; Y, C( [( Z4 {* m* t- V
. L$ p+ @, Z+ G+ R- u# _9 P
微信图片_20180709212430.jpg
, @! h# d, V; `* L7 |; Z) w  e

  E) i4 K: _7 J3 H  G+ u) j! W8 Q
微信图片_20180709212028.jpg
* M3 g1 ?$ A# x- ?6 Q8 x

: F' Z4 o4 I; h% f1 j$ Z$ m, f
微信图片_20180709212143.jpg

( H# ]# j0 }6 P5 s5 r! ?6 I/ w& X$ w
微信图片_20180709212359.jpg

, r0 y/ f- t; T9 H! ^% C% v3 s# c0 o; H: s; l# M! W" i% z! @
微信图片_20180709212857.jpg

" _5 T% H8 c  c9 x3 Z
1 a! Z  [# q+ w9 m6 Z$ F
微信图片_20180709213130.jpg
- S! f9 f4 g3 x' m

: e3 c' r3 T0 b$ R1 X' s0 ]# m$ X. w5 f2 I  L
: s) p; s# A( g2 }
步进机命令设置
. O) x# |6 {7 B% f
2 Q, |9 ~% G% J  ?: f+ G

' g. `7 ~9 |# k" O* g按键默认功能, M4 L, d) F+ Q* |7 [# C

4 U7 [! ]/ L1 a# a; I6 \. `# L0 I
- V$ O# R+ O# {' ?2 d  ]: a
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
: e* A! V! A& s# j& E) ?3 a$ i: E|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)# p1 ^( N  e6 b
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
9 Z5 w+ q$ a, e/ v2 L) Y% S; R0 Y-减速  +加速 EQ(不理它)
1 v7 O' U; i7 j1 W% x9 {# f% n100+ 反转  200+ 正转
9 d# [1 u3 s6 ?
* \6 _: T* l% v& K5 C) Y
+ u; a; n2 N7 }0 G" m! b3 a
数字 0-4 (设置命令时用)4 A9 F$ ?; h+ U. e  S
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
. U+ N6 v) Y6 z8 A1 p8 A
0 H, G% s0 E# l; Y9 T

; c/ y* J+ Z; Y2 k8 g1 t2 A1 T+ M4 U------------
) O  h$ c# F* E+ w上机自定义设置6 I% E( L+ h4 N+ I
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
5 y6 x# l1 y# s  e, Q402569
- ~) w* Q4 f, v; d4026716 F( ^+ h' c$ z* U; O4 R
; I$ L& }3 X' P: j; j
- R; i5 A3 P' Z- c! V
输入:
; ?6 F2 |/ w! }! |  j) P100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
) S7 z8 e) Q" ]200001
$ Q  f+ o4 }8 Q3 q使用:& V' A- g+ ^- N
按100+反转45°,按200+正转45°* H# G. \0 Z' T& r7 L: s
! r9 c6 ?/ r2 V; K% Q/ L- V$ s

" E  ~$ X$ \: ~& P6 K) }禁用56789按键功能,以免误操作:
# ^& d0 c4 ~7 y7 ~2 R; D403800' h$ z: v8 {, W! G! e
4039008 V& O& S( w$ D& M4 U1 `7 K9 h$ A6 g
404000; G5 }( e  M3 I3 w+ i) |
404100- \7 z6 j# U$ H
404200
1 i" p4 _! U' t1 \! O( b---------------) y, f! g5 c$ t" i, u
下机自定义设置# p7 b: z; [. [

& H6 K4 y# {+ s3 L% `

! w1 {( m: }% |; G输入:
1 }% B! G* z5 W3 L3 H101024 (1024步为90°)
* ?6 O9 C3 N& N  e* E5 p2000013 r! v8 x6 `  w: S* w2 l/ f
403807
' x! N- }2 k0 s2 C" H6 m403908
+ R( v3 K% j% \& d9 h+ }使用:. t2 j; `9 C, f* b
按5键反转90°,按6键正转90°。
% |- E: [  X! Z7 q9 u1 ^& M
0 i# s8 ^9 k) J0 X9 i6 q. r( d
/ L0 I, ^+ b8 n5 ?" r
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
, ]  _3 w* V/ |. W! S$ a403000$ a% z3 b* f7 c( o- O6 ?( M( v( H+ b
4031009 q1 M' d6 q3 w4 S1 e
禁用100+ 200+功能:
, U! n- I& K, ]1 C5 M- p403500
. i' E) V" m# [4 x403600
& `3 J9 m4 A+ ~6 [禁用789键功能:
/ l3 f  Q" v) q- n. r2 K" E1 ^404000- E/ {! W% g* _* W  E5 R
404100! Z, a% ]) Q! `8 c! A
404200
( \% F6 N$ t* Q% r----------: E" L$ D" s, L+ N+ p$ E9 V
恢复按键默认功能:430035- a# U4 K1 Y1 v
如果命令不能保存:430024
9 ^' j1 S2 d* _  Q" b7 ^- e命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值) r; p6 i# i2 {8 l' ]
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
+ x7 V1 X# I5 d# a/ S
6 B& n/ |+ v/ T# P! V' I1 X

3 j1 Z8 |) A0 J  l速度设置:000001……0000164 G. f& _  R  H  y3 |3 G7 S8 d0 y
% E: `  [8 B/ m" y- b- _
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 " V. h' {5 ~$ j+ Z" ^2 W. Y
; A2 Q2 y9 a/ G9 `+ y5 q" G
对装备进行了改进

3 I# U6 }9 t# o5 T% S6 E
IMG_20181226_130415.jpg
. [, _/ `+ Y- V& n$ A
6 v( K3 A8 C& D; k% Q3 w
IMG_20181226_130335.jpg

3 E; K$ y' P1 W( d1 x- [! H, U6 I/ ^* \6 H
IMG_20181226_125839.jpg
0 T+ M  z, d0 ?9 u7 U& q
% o/ _  ]& g0 c& }# `- L
IMG_20181226_125907.jpg

9 E  w9 s/ K& J4 u
+ Q7 a8 y' n" Q
IMG_20181226_125959.jpg

2 H% L0 [- k( d4 ^. @% L: Z; S
拍摄的天地如下
9 M/ k) g1 `9 I7 O
YDXJ0042 全景11.jpg

  H: L# Z/ y# V; j" \7 F3 l6 C7 }

4 B1 ]" Z0 D# s* v  o2 t! t) w
3 l% M! N6 u! C6 o7 d! b+ J. f4 O
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/ c6 h8 N" j* H; b7 m4 d/ k
- }* ]* N' X) J2 g9 q4 |
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
, A1 H$ N+ i" R: a# l
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)' \, h# X8 _8 b" x* M
4 C0 V, x+ r3 N8 L
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6 L' Y( H1 ]' `. P/ W- ^

2 k4 A1 O& V, t5 r. o  R4 J@陈博的爸爸 7 [: o) B. r$ j1 Z. B( M0 S% p7 J
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: i3 M1 S! ?6 e6 L4 g; W
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。% J$ q; A8 w1 @, [2 j
9 B" ?4 g+ K* M, o- ~# G
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
4 H7 m" _( U0 _2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
" w8 h/ x  p8 N3 r7 _; O
: r5 t$ D* I4 h- @7 v以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。- D. n# x2 T* Z" r# p
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。: c% I' y% f7 u0 u6 y+ w, q

' G; M% S0 H; W- s搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
: E' s* M, Y9 @. W# {" y3 B: F) K再改进两个地方,就可以不用补地了。
1 t# y! g: F4 A9 ^' o2 |' K4 R! K- q
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
8 s7 v8 P- [# v
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
2 G1 l3 G. k2 g4 c3 \) |
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