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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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小蚁+高杆+DIY电控云台
- v' \ g4 t9 u5 _效果
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1 u% g& F4 u n- t( }高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
8 T1 P: Y9 F; Z" P1 S/ `3 P7 ]- n6 c+ i* ]" b7 M
, T- A; `) t5 W电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 + T6 ~3 l2 H$ ~% `- ?# t' x
$ k+ o) W8 D( J1 M0 ` T& {DIY成品如下(后附程序设置) : m! a2 G& v' X/ \- D
9 `/ D0 a+ c5 d& S& c; @+ Z
( d% V- y: N5 N7 N: Z* k
" d7 m+ }2 e3 j0 F% t: p
l5 C3 d! W, x' U* Y( Q
; Y, C( [( Z4 {* m* t- V
. L$ p+ @, Z+ G+ R- u# _9 P, @! h# d, V; `* L7 |; Z) w e
E) i4 K: _7 J3 H G+ u) j! W8 Q* M3 g1 ?$ A# x- ?6 Q8 x
: F' Z4 o4 I; h% f1 j$ Z$ m, f
( H# ]# j0 }6 P5 s5 r! ?6 I/ w& X$ w
, r0 y/ f- t; T9 H! ^% C% v3 s# c0 o; H: s; l# M! W" i% z! @
" _5 T% H8 c c9 x3 Z
1 a! Z [# q+ w9 m6 Z$ F- S! f9 f4 g3 x' m
: e3 c' r3 T0 b$ R1 X' s0 ]# m$ X. w5 f2 I L
: s) p; s# A( g2 }
步进机命令设置
. O) x# |6 {7 B% f
2 Q, |9 ~% G% J ?: f+ G
' g. `7 ~9 |# k" O* g按键默认功能, M4 L, d) F+ Q* |7 [# C
4 U7 [! ]/ L1 a# a; I6 \. `# L0 I- V$ O# R+ O# {' ?2 d ]: a
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
: e* A! V! A& s# j& E) ?3 a$ i: E|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)# p1 ^( N e6 b
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
9 Z5 w+ q$ a, e/ v2 L) Y% S; R0 Y-减速 +加速 EQ(不理它)
1 v7 O' U; i7 j1 W% x9 {# f% n100+ 反转 200+ 正转
9 d# [1 u3 s6 ?
* \6 _: T* l% v& K5 C) Y+ u; a; n2 N7 }0 G" m! b3 a
数字 0-4 (设置命令时用)4 A9 F$ ?; h+ U. e S
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
. U+ N6 v) Y6 z8 A1 p8 A
0 H, G% s0 E# l; Y9 T
; c/ y* J+ Z; Y2 k8 g1 t2 A1 T+ M4 U------------
) O h$ c# F* E+ w上机自定义设置6 I% E( L+ h4 N+ I
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
5 y6 x# l1 y# s e, Q402569
- ~) w* Q4 f, v; d4026716 F( ^+ h' c$ z* U; O4 R
; I$ L& }3 X' P: j; j
- R; i5 A3 P' Z- c! V
输入:
; ?6 F2 |/ w! }! | j) P100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
) S7 z8 e) Q" ]200001
$ Q f+ o4 }8 Q3 q使用:& V' A- g+ ^- N
按100+反转45°,按200+正转45°* H# G. \0 Z' T& r7 L: s
! r9 c6 ?/ r2 V; K% Q/ L- V$ s
" E ~$ X$ \: ~& P6 K) }禁用56789按键功能,以免误操作:
# ^& d0 c4 ~7 y7 ~2 R; D403800' h$ z: v8 {, W! G! e
4039008 V& O& S( w$ D& M4 U1 `7 K9 h$ A6 g
404000; G5 }( e M3 I3 w+ i) |
404100- \7 z6 j# U$ H
404200
1 i" p4 _! U' t1 \! O( b---------------) y, f! g5 c$ t" i, u
下机自定义设置# p7 b: z; [. [
& H6 K4 y# {+ s3 L% `
! w1 {( m: }% |; G输入:
1 }% B! G* z5 W3 L3 H101024 (1024步为90°)
* ?6 O9 C3 N& N e* E5 p2000013 r! v8 x6 ` w: S* w2 l/ f
403807
' x! N- }2 k0 s2 C" H6 m403908
+ R( v3 K% j% \& d9 h+ }使用:. t2 j; `9 C, f* b
按5键反转90°,按6键正转90°。
% |- E: [ X! Z7 q9 u1 ^& M
0 i# s8 ^9 k) J0 X9 i6 q. r( d/ L0 I, ^+ b8 n5 ?" r
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
, ] _3 w* V/ |. W! S$ a403000$ a% z3 b* f7 c( o- O6 ?( M( v( H+ b
4031009 q1 M' d6 q3 w4 S1 e
禁用100+ 200+功能:
, U! n- I& K, ]1 C5 M- p403500
. i' E) V" m# [4 x403600
& `3 J9 m4 A+ ~6 [禁用789键功能:
/ l3 f Q" v) q- n. r2 K" E1 ^404000- E/ {! W% g* _* W E5 R
404100! Z, a% ]) Q! `8 c! A
404200
( \% F6 N$ t* Q% r----------: E" L$ D" s, L+ N+ p$ E9 V
恢复按键默认功能:430035- a# U4 K1 Y1 v
如果命令不能保存:430024
9 ^' j1 S2 d* _ Q" b7 ^- e命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值) r; p6 i# i2 {8 l' ]
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
+ x7 V1 X# I5 d# a/ S
6 B& n/ |+ v/ T# P! V' I1 X
3 j1 Z8 |) A0 J l速度设置:000001……0000164 G. f& _ R H y3 |3 G7 S8 d0 y
% E: ` [8 B/ m" y- b- _
|