小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
# B5 h: \$ ?7 ~! ^( V1 Z8 D5 U8 G3 r6 y% l
小蚁+高杆+DIY电控云台

- s- K5 i( K. G: q( P
效果
5 S) p8 {! U' j' i
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

4 }& J5 m, h( e8 Q
7 Z0 M$ \' X# _% F2 F6 C/ z
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

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4 C, e' H3 Z4 B$ O' o/ ?; V
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/ y& j, y- {4 H8 {! r
DIY成品如下(后附程序设置)
& m* z  i( r( B4 a! K5 v# e
' K* f* y! h9 C( ~+ X

+ B8 h0 k- C* ?/ h" ]& `& o3 C
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& m- J. B4 i5 e3 G# a, ~. \1 t9 G# S( v4 W' G5 a" X  w% Y
微信图片_20180709212725.jpg
8 r! d. [" }6 c) t" B0 m
  J# o; E+ G: ?( A7 }
微信图片_20180709212430.jpg
! `# Y- E; Y0 C3 c, |
' y" J! N+ z) Z( `9 k
微信图片_20180709212028.jpg
' J9 }* ]1 `& x% k' b* d/ B

: v+ `4 R7 T9 w: ]: e
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# T3 g6 b# a( G( a3 u# M# T7 Z3 V

/ Q' h7 e7 v3 m( O: i3 r
微信图片_20180709212359.jpg

4 L+ j3 A$ \1 Y) [2 ]5 {0 z3 a/ B6 S' w. c1 Y
微信图片_20180709212857.jpg

! N! K$ _) k5 V3 h4 i
% W* A0 x  V6 Y1 K
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7 B  P4 x! s8 A2 S$ v/ Y
) Y& J; ?* j# I4 ?
/ ?1 M8 U2 s7 ?
) p5 `+ S1 X* ^, G. S步进机命令设置
; K: r; q: J# z# l! l
5 G. ^2 a1 {5 o' b+ N

0 X% k* a3 o" y6 ]1 |按键默认功能, [3 K7 V& [7 j. t

, M3 m1 B" c5 ~$ M/ T4 M
% ?) N' i( {. |1 N3 f" O" Y
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转  r2 ^0 j' {: u/ x, p8 I6 \/ W* ^. v
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
) Z% P5 Q4 X: X6 b3 S. J$ y$ f(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下), X. d- j3 ^- c0 j5 s7 H1 ~5 l
-减速  +加速 EQ(不理它)
+ t+ T5 m( v/ |' `100+ 反转  200+ 正转
9 G2 Z! d; B% Y
; R8 k. j1 D) T4 D

- a4 }! X+ w* [' {7 ^7 t数字 0-4 (设置命令时用)
1 Y( b7 F/ \+ r1 e& r/ Q: d" o8 D5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。% T. @& O  h" d( P3 x+ }
- R, y& c$ l* R

: J1 b/ I" ?9 q. s0 D------------
6 n: |5 _0 ^2 u& B上机自定义设置/ ~% J& e% Y4 m0 ?
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
, `( y: I9 }8 f$ [- {402569
( N5 c1 j/ R( {402671) m% i3 R! ?1 K* }

( W6 I4 _9 p3 F7 A. U! A
) K( r5 {4 o( }" Q
输入:
6 K( r3 |/ C' v8 ^4 z100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
" W8 `* H1 ^9 U6 G9 g$ V; N1 k200001/ n; I8 }) z, Y2 I+ }) g
使用:" \' d6 Y# K# D3 c% ~
按100+反转45°,按200+正转45°/ L( x" {9 M; z
& R  [+ D  a$ C) P4 S9 z; _- t) h

( ~: @# ^. q+ T6 M# d, T. v禁用56789按键功能,以免误操作:4 B! W+ _1 k) ^0 \6 z
4038000 B8 @( I) \- c5 P5 l- [
403900
/ b3 l5 |8 X8 Y2 [* s& ]404000
4 w4 n/ {* H5 }3 |, ]& u9 H404100
( B9 P3 G$ x: L% t3 `2 c" L5 e404200; i! J# J. u; m7 t
---------------2 N& M5 {7 p/ H7 Y
下机自定义设置2 h) q- Q; l1 I0 M- p' J

8 ~& q- v1 Y9 `$ g# x0 Q2 ~

( H9 [' x/ r6 k- b1 H输入:
# w2 x, F! C* X3 C2 x4 e0 r' E, ^: `101024 (1024步为90°)' t1 _! I4 U9 }4 \
200001
8 y$ r2 e& x7 o9 {5 l403807+ y& Y. Q1 |! k0 o
4039085 D8 @% F1 t" s. S  P% `
使用:: S- m# B) {( c% l% R: w, y  S: c% t4 y
按5键反转90°,按6键正转90°。* _2 x6 c/ J9 c! g
6 z+ l0 ^$ W8 J$ q4 ^* f% q0 [

( N1 L4 ^; w) M禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能). `' t7 S; s4 |7 Y
403000
) t6 O8 m- }' B% e& `# M2 u0 p3 F9 s403100, g0 o5 p! F- H2 b& |2 v3 p: n
禁用100+ 200+功能:
4 {& E& T& R4 t7 j# q403500. T4 D. m  Q, \; i" b  H
403600' ~. h' u% b% P& a! x6 I
禁用789键功能:
; K  s8 U: j* f0 ^0 k; |404000. Z  o% |" e0 h; s2 {) t
404100
4 l6 k7 Y7 t* S  v$ h1 h9 s404200: J& Y# |5 W! b$ P( L. {
----------
: D$ _0 q3 P" m4 I恢复按键默认功能:430035) f0 [$ \6 J$ P/ B2 N
如果命令不能保存:4300241 b3 F; a: z' v# ]- ~
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值6 m  L4 d' f7 S1 i
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
# M% K# k, j4 I( l
% y- O. Q* W3 ]
: }1 i- r! l" e/ m+ p
速度设置:000001……0000161 g! q/ ~. B: w2 u/ R) Z: h" M

( o6 Z/ ]2 _1 k  B- W. C
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
0 `+ P+ B' e0 |4 ~: p
' j0 \7 b. m& b1 v* J" F0 `
对装备进行了改进

% M: g2 F9 H  r. X/ h8 U! t
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8 a! \. \& N; U  |
8 f" o2 W( q2 H/ B  v% p9 @
IMG_20181226_130335.jpg

5 ]8 Y5 y( x# ^0 @: w: ?$ W6 z/ g( @. t
IMG_20181226_125839.jpg
: b# z- k/ `3 b, ^
- v( _4 h9 j! X& f5 ^+ s9 Z& ~
IMG_20181226_125907.jpg
% P' p! ?, Z8 D( M4 c! s

% p9 _  I! f' f, B+ o$ R7 L, m
IMG_20181226_125959.jpg
3 m( P5 q2 U  G, `5 S* a& q: f
拍摄的天地如下
& v6 S0 `. |* ~/ C( I& Y; X) |
YDXJ0042 全景11.jpg
$ P" E% t8 H; f2 m6 e; {

/ K1 w5 \% e4 b; r$ L& e

2 `& K* E1 w: Q3 d  L1 T% O2 b  {2 k) X$ D8 f) F- I
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' }9 s# S  Y. n1 D# S$ d
# P8 K( @) P+ X! p( p/ u) Y
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
( f+ t- Q# V8 C( f6 v
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, P' h, E  Q1 z5 q$ L, \
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1 o! [( k$ ?; C& ^4 Y# W
, A2 G" M+ D1 d& ?! u$ |
@陈博的爸爸 6 _. U+ h5 i/ f8 X- T  n' r

+ H' r. a9 f- w2 \) P/ T4 N
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)9 k7 b- Y. }4 a1 g6 V. [% c+ F
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( y6 c+ i) s( R% e2 l
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。7 S5 j2 o7 H  j4 `# l

3 i% [% v$ k# n1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;( d4 D" x- b# U( Y8 j5 i! n2 S( H! s
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
4 O+ U3 j5 M% n  K
1 j6 ~7 T4 k$ e4 L" _以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。) y. @7 f! G% S7 L' e- a' j5 [" q
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
) X. i' w$ k  ~+ F+ l' t9 ~3 V: R7 Z8 h: I. s4 d
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM& F* n7 O6 e+ }/ D
再改进两个地方,就可以不用补地了。
8 S5 M9 _/ F7 z  m  {
2 p4 }7 `& j; ~- P' [* E: G1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

. {  y  c& X: Q. K4 x( a原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

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