小蚁+高杆+DIY电控云台

[复制链接]
查看18114 | 回复5 | 2018-7-9 22:11:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
! f  V' }8 V* w9 F
) ]) Y/ s+ l. v
小蚁+高杆+DIY电控云台

# B, }5 |7 \* _* K% f% o- U+ ^
效果

( _3 g& R; E5 z9 |: O  l
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

& e# a" _7 w) `" c
/ B) x! E( h: H* ]- B1 W4 C
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

3 ^6 @: p( y9 n' k5 ]) X+ a
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg
8 X7 ~& h# [( O- F
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

% X; a1 n$ W# [* c; B
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

0 N& }! M* c2 P( }" r
TB2UsazjVXXXXaAXpXXXXXXXXXX_!!13897718.jpg

8 K. U1 f# M6 V3 B
DIY成品如下(后附程序设置)
8 h' o8 [. c% a! y' C+ `

+ {; b7 \' K2 ~- c3 @

5 O* Y  f# y9 J$ F* z& h
微信图片_20180709212502.jpg
; W8 E6 P2 j, ~
# I1 u& r& t7 w, Q4 N
微信图片_20180709212725.jpg

/ s2 c" R% e4 U. Z4 f- s- S5 t0 g3 i% e+ O
微信图片_20180709212430.jpg
7 R* X4 I' }& G; }/ [: R3 i
0 ?  Z" ^& R& P+ \
微信图片_20180709212028.jpg
) b* t. ]# o7 A. {! |0 C' L

; t4 c* i; Y! [2 B( x( A% c9 [& c
微信图片_20180709212143.jpg

5 Q0 m" y. g4 a* r& D) w
  a1 {7 o( H" c- s  h
微信图片_20180709212359.jpg
* C$ d/ K6 I: v! D- ^4 c0 o
; l3 F" U+ @. h
微信图片_20180709212857.jpg

- Q$ A# D" o/ E" i: m6 [2 j; u
6 G. e+ ^0 Z1 q$ `
微信图片_20180709213130.jpg

( z' _8 ^9 k# \- e0 A/ }
6 n3 `, K5 s% N/ y" b# i! D1 U( y/ h$ r* @+ y; B. h7 A

& |5 U) S5 B% V5 k步进机命令设置* U# y4 v" d0 {, P+ H% m# `

/ K$ S( G& j6 @( _( B
- c" h' `' ]3 r; B5 a
按键默认功能9 A) Y; J. Y% G1 b

; J3 [) w9 u2 k5 a- u

, ^" Z+ l( L3 l* z( Q+ xCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转8 S( [" X4 u" M& i* P5 ]
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)# Q8 V+ x7 H2 X# Y8 W) C
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)6 V4 q' u/ j, L6 Z
-减速  +加速 EQ(不理它)( L) y# A7 P* Q. ^6 I2 k) i
100+ 反转  200+ 正转
7 W- ?% V/ }# [1 m( ]1 Z* s4 g8 }0 S  j3 Z. U- k
# o* |& K: a4 b- |# q, j
数字 0-4 (设置命令时用)
" |6 R$ u( w# N" }" {" I5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。6 r1 C4 n9 x( T( R" n

, o9 o: v& X" X) ^

( m9 U& T0 ~# J/ x+ X6 R( C------------
7 A) @4 W" v' z7 W) z$ n+ b. B上机自定义设置
0 p$ H+ q0 j! m6 J( W5 _& z将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
4 q5 D/ A& z8 z402569  D  u5 w* v7 x2 `
402671; U' ^$ f1 c9 o1 i# v1 q
$ X+ A: x, _, g3 Y/ W
4 \7 Q3 A: G2 n, s- e* w4 t
输入:
( \; ^/ S3 X0 Q( m2 j100512 (注:4096步为1周,512步为45°)3 V' V( O3 G5 f* y# x  Y
200001
/ V# Q# C7 O* u% e1 b, S/ \% k使用:
  q) Z/ c. ^% k7 n8 [( q3 G按100+反转45°,按200+正转45°+ ^/ K4 s, G2 D
. q/ W3 R% r$ ~0 t
: V3 `) p7 k  }# f* U
禁用56789按键功能,以免误操作:/ r" f% C' I' N- R
403800! Q  _* S1 {# D
403900" _& I: c8 h! U! ?" {
404000
( c/ M9 L0 [  P/ R404100& w8 ]4 a1 q3 x8 \; n2 H
4042001 C$ ]( k! r/ l) Y
---------------" I, ~* l1 c8 B; _) x8 v
下机自定义设置
4 [; L* V+ x' }# {* ^, h& b6 d  S) h5 ?

$ E& v7 A6 _: H5 Z" b输入:
% h7 ]5 r& P0 G0 A$ T. E101024 (1024步为90°)
$ C% u4 O& W7 g; X2000013 c2 p  ~+ K1 Z" m
403807
) _5 E/ `0 P: ~! v" X0 L4039084 h# a6 o( s! ~, S7 _9 N
使用:& L  L6 T, |, A0 V
按5键反转90°,按6键正转90°。0 Q7 P: j) \' m4 }3 m

( b( y$ _3 P" I, O% Y
5 v/ Y, e6 w- G9 C1 b0 Y
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
7 E. Y, A* H% p4 U* `) ]. I403000$ ~1 ^# x6 i! b+ C1 x
4031007 N7 h$ d8 T$ Y1 H
禁用100+ 200+功能:
$ P2 @0 q: Q5 F; f- c+ c403500
7 A1 i% ^  w. M, }/ K- ?* f' p403600( Z  T) J- }: ^7 b2 X) E( U
禁用789键功能:: R, D, \8 |( B) o0 Q5 v
404000% D, P/ O5 B3 K; j7 L
404100% ^3 l7 U, @6 z  J
4042004 T9 h4 w7 h) E: u7 i  X- O
----------
8 T$ @% ?& |, S$ c9 i3 U5 O恢复按键默认功能:430035. u9 ~) E. m5 x. b) r2 U
如果命令不能保存:430024: n9 i) L$ c) D3 \0 b7 O
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值4 i% E7 g! |1 Y& p2 [
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。( K8 e, y9 Z/ `% f( G; w
: L; i' f4 h' T, q" f! J
: e1 x/ O( n7 q8 u' h3 H8 b
速度设置:000001……000016
" J0 A! S5 _$ C) T  k8 P  ?1 j$ a  g6 G( O$ g" l' I
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
; _/ K' ~/ \* i2 u1 n+ ^
9 Z9 U8 C$ _4 V2 Y* v. b
对装备进行了改进
% C. d* ~( [! Y; K& ]
IMG_20181226_130415.jpg
# ]9 f9 E) d9 `( p9 J

  G7 L6 ]" A# s& B' |. x0 W$ ~
IMG_20181226_130335.jpg

3 n/ C: F" Q6 o/ ~+ s$ r8 t
" C1 b9 s9 \+ m7 e0 D, F
IMG_20181226_125839.jpg

8 {1 G: ]- M$ g# S9 J( _" i1 b0 ^# b& V/ |: }3 m
IMG_20181226_125907.jpg

( N" [& e1 M* l3 c
7 j' h* B6 q+ W- A. F* i1 O
IMG_20181226_125959.jpg

3 p; U: X; I) D* V6 h( A  l3 |
拍摄的天地如下
# Q' |! z  v( f+ G* ^
YDXJ0042 全景11.jpg

: Z3 ?/ B. v- Q- w* H: u9 H5 h7 L. n' a! `; Q  d9 F% v/ v
7 f! D# n+ ?5 g  \" [
) H% t: p9 b' q6 F" c0 G
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
+ T7 B6 K0 i% t; |% z: X  i
* e0 z$ X: L4 Q( A+ n
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
3 r3 w* L6 R, {7 E0 ]
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
7 \! Z% v0 ~4 v- _
8 Q- _! ]# T" d$ }https://chinavr.net/t/8891/1/1
! n# q& P  M* L5 J7 p; G

$ _+ {, I* z. v' u4 F* ~@陈博的爸爸 : H- R/ [+ u9 k; ]
9 C. s6 A! G* f: k/ y: H0 c  [
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)+ O$ v5 ]% W* C
https://chinavr.net/t/10239/1/1

, }3 ~/ \6 R! o/ r+ s
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。! ^4 @2 T) i  n8 x
+ h6 c8 o! {' _& i( P5 f* i: S5 f
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
: I0 F3 L! s' K, r. ~2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
; h# y6 G# N9 r. @8 Y" C
  A; l/ Q( f. o以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。5 S7 ?2 d# M- b" `. Z
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
* s0 m$ _. F: C7 C/ K1 [, r, n  v; F" ?$ i; s/ S
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
( N0 T( o; N% J  K再改进两个地方,就可以不用补地了。- R8 j$ l5 ?- T2 s: g2 T4 _% J$ z
  V: v- j' h6 h* c6 \& }
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
3 T" c7 U- f0 }
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

" M3 H8 u3 ^" {- p
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则