小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
$ M8 \: Z7 {9 b2 y( l. W0 t/ W/ A
小蚁+高杆+DIY电控云台
  ~8 e% I0 y7 `/ r5 T% m
效果
4 w4 w$ C. b& `: h/ j
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
2 q0 @7 [7 m4 p( i- ?' p
! }' Q1 K- J, s) H' E
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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5 W9 ]" `2 c) n  ~; \
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

& G& H6 T" H. Y
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" u5 U; R3 D/ `. M) ]  j# w
DIY成品如下(后附程序设置)
' C1 {5 W/ t4 j3 z/ |* b0 ^8 P3 y" K3 C
) ?( J2 H" `  W  v4 s' y
" g$ z$ ^) Y9 U4 o1 w1 J( d1 Z6 Q
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5 i7 x8 g( @, `0 y5 V# O
4 d7 F# o2 a* Z% U. y
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% ~" s$ q, S; J! L" G
6 ~# V. }  z7 O  ^! a( `
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7 I9 R& e& R; V: D( G0 f* A" h7 g$ Y
. C. n+ k  D: p, U& T) |
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7 d3 F4 `8 w8 [9 D! E0 \: B4 h
( g5 r0 P; x! B) S
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4 a7 _5 G& J; _8 z8 M% b" H
8 ?" [6 ?1 Q: x; E
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9 l, ?3 g  q% ~* ?: j2 F4 o! Z8 x) k) O9 h- g% q% x; P
) D: V1 i/ j2 K- \' G2 H

& u; @% T- W. A. ~步进机命令设置
, m: W6 ?4 J0 v
9 A* T( |0 J, E" a
3 C- x# t, a2 h  U
按键默认功能
: j' E, n( Q/ j; [5 R& P/ _& c3 O2 P

+ j! n7 D" d2 x' I7 I! _CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
& K* ~$ ]6 C8 R) _+ l|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
0 i: g! g' Q( i; T(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)8 b  ?3 J$ {3 A' x; c
-减速  +加速 EQ(不理它)& Y% M* I2 I6 u4 a% x" x
100+ 反转  200+ 正转- c: [$ d. q4 c

, v4 C/ e& f0 J3 P0 b4 o

) P! B/ H- ?% b( L8 Y数字 0-4 (设置命令时用)6 n: ?* j  A! F0 @
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。, l  |9 _, Z, y( M& N) ?
4 S3 s$ R' E5 t6 r: L0 N/ d8 I

5 i4 r9 n$ [; ]. Q) E: X------------
" R' Z* w+ R& h0 p1 F" t上机自定义设置
/ y( f" h) p8 l4 g3 }, ^将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:5 L0 l* Y6 \* N% @) S1 W
402569
0 r% H! v- Q0 E0 h3 k8 _0 ~402671' S! q, O7 E3 K+ t

) d) @+ K! _4 N9 f

$ E" g0 L1 f8 @) O; c9 @输入:
- E9 k" Q' R/ G100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
3 s/ Y# ?7 U6 `200001; K$ }. ?  @/ u: o2 |/ c, l1 d
使用:% }7 ?$ g- ~2 ]# b2 ~) g/ n
按100+反转45°,按200+正转45°! r* b" ~5 s, e/ U2 a5 F0 C

" M, H1 i0 T! \3 i

) x6 k6 p4 v- U4 d禁用56789按键功能,以免误操作:
! Z- j" f5 a5 p+ N- h0 K403800( w/ G* z/ @* k, U4 @; u+ O
403900: V6 `2 C* I# g( Z, N# _; \! c
4040005 G) t5 j  _) P9 g) R! y4 j
404100
  Y0 Z( _0 h+ C6 j7 f4 K' _4042003 D+ L0 l# y9 d4 q
---------------: s% D% `9 T0 @# F
下机自定义设置
5 H; L2 X- n9 L, c
2 {/ V# \4 P1 v: I# O8 w1 L

/ Q% [0 p; }, X2 J0 O: W输入:# X8 O: P! P* P! d( z3 G: l
101024 (1024步为90°)2 U5 ]7 b: f) ?/ U
200001% x+ Z4 J/ q' D4 O) k
403807& A' R9 n% P3 ?( A6 h7 f8 v: T' [
4039086 I# G( M- A2 J- R$ B0 f# z
使用:3 Z% m3 G9 {$ G/ n
按5键反转90°,按6键正转90°。. A; D; w+ R# b1 W* X9 H
2 |% p. d5 \  I
/ x$ E7 g& e$ @4 S+ E
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
5 v, X2 b9 J; L% L/ \5 c( U) q403000
6 a0 ~& z3 a$ I403100' A( D6 v. ?; E  M! U/ o
禁用100+ 200+功能:. B% z7 F) S1 l5 i8 B7 G" m  D
403500
1 l# w6 j2 R5 f- _: J/ ^403600
+ Y% K8 O# q" R7 R: {禁用789键功能:
% K. b9 G9 s. S* \/ T% m1 j404000
4 u* |  e4 U# Q# u404100
$ C  J+ N) u* R3 ?404200) b/ S* F: J# ~) J8 c% C( R
----------3 D; C; n' j* K$ t, `. ^
恢复按键默认功能:4300358 i1 ~3 v$ @7 \+ S1 F4 ?
如果命令不能保存:430024  v2 }( E& _: h5 n4 i: c
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
$ w5 ^( `4 A4 {" V& M% t输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
, S" p1 q, u4 @' P0 _
7 N0 S1 P, ~$ N

6 R- H) ~" g1 v% }! Q, p速度设置:000001……000016
! }  x& {& C! i, u' Y) w0 y$ n  {6 }/ l3 T& M" V) ]! R! e' j5 ^
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
8 ]" I& S8 [" P/ k. ^
4 F: C6 T. ~; i) W
对装备进行了改进

# `9 m9 s+ o' p5 z
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% t9 Q/ n( O# \9 U; ?$ Z( v

* P, V! ~7 q2 y9 _; A0 f( m
IMG_20181226_130335.jpg
( X7 p  K0 x5 q+ g0 N3 m( Z

3 n2 X# \6 w9 @: P& Z
IMG_20181226_125839.jpg

: A6 \% ]$ G2 F7 V& S8 m  n
( V/ Q3 p3 E- t) T& e4 ~; o
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( }7 |; X2 t% l- `, m
8 M1 k+ _1 _$ C4 g/ Q' K8 j2 b  K
IMG_20181226_125959.jpg
; [3 a5 ?; U/ q. T7 l/ C9 b1 o
拍摄的天地如下

/ v/ m2 M3 I( I  l
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) @6 u; Q5 c, g4 C/ |7 \
! D+ r" V3 m  y: K. K! g3 V

) i; m5 [. B7 x3 E
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) K2 Y) _/ j8 Y0 c7 V+ R% q$ z! {) `& ~1 V9 d
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
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650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
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( a) ~2 |  x3 Z@陈博的爸爸 * P& `7 i8 Y/ O2 f- M4 `: E  ~

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便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
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鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
: f) [8 P* |% L9 A( L
7 T$ T5 W" e0 p' G2 X: x! g2 ^1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;& F0 ~, b9 R+ w2 M' C
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
* E5 i) n: H" v9 U" h
5 G& C: f0 M3 C  Y以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。+ z% \  b3 m0 G1 }5 J2 Q
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
) S+ W: b( N% _$ O$ F9 G- i! k: u5 K2 a3 P5 C) f; k
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM0 c  g' L& o3 c
再改进两个地方,就可以不用补地了。
. M0 S- B! O) `/ \8 T" K$ I5 J1 E
  \/ z# i& q# [1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
! g8 H+ e4 {# l/ b5 M
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
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