小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
' c3 x4 X4 m2 A: e7 |) x( m2 Q6 P0 ]
小蚁+高杆+DIY电控云台
, L5 f8 O1 J+ C+ h9 S4 J
效果
( A, S0 v" w# `% v6 d
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
+ E' J6 o1 @& Q0 ~) M: X

/ A8 I" A5 a. R  h. I+ }; {' ~
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
1 M- f3 \2 l4 h* t$ `
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' Z6 a* i' Y; u
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- z) F# Y  C! g$ x2 a$ t
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

# T+ }7 d/ C; A* D4 K7 s2 Z- i1 i
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8 e1 M' p( R7 r
DIY成品如下(后附程序设置)

& I0 H. \1 p" W# ]

6 F2 d+ C! T9 n& ?) W. s
$ Y9 ~- Y/ A4 K
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) @8 C6 K( \  W5 i0 E
7 n* J& d- D7 V
微信图片_20180709212725.jpg
% Z  x1 |/ q# j* W0 P' B6 z, I

0 [; }; a# ]" J; i1 n3 {
微信图片_20180709212430.jpg
( z0 V9 Z7 ]( Q1 J* ^2 j( b9 u

4 A6 r* ^7 W$ b% p( a
微信图片_20180709212028.jpg
9 v' y) l1 S+ U5 I' ^. A

$ B  r" K( c( X9 `. N3 A7 a
微信图片_20180709212143.jpg
; q4 X0 Q  c9 g# ?; S/ q4 j
/ E5 Y, ^) T. @- r. m) p2 a' i
微信图片_20180709212359.jpg
- Q/ r" d+ X' n/ O# L/ J2 z# L

  s0 ^/ P$ I5 E! N. [6 y! w. |2 r1 Y
微信图片_20180709212857.jpg

( f6 C# h. y4 n: O3 o
% ~6 |, s) a, I* `, W* J  E6 b
微信图片_20180709213130.jpg
9 ~7 N" g4 O  i+ d
" _+ ^" [6 m. [

9 U1 o/ p+ ^+ c1 t& e' Q& Y$ K" S6 W% y; p
步进机命令设置  K# o9 k2 |* y' G) @

: ^# C' [/ a2 u( l# P+ @$ q

6 b0 X* v# M6 e8 Y9 ~按键默认功能, j# C" U: A# {) w' D( ?, Q2 G8 |
4 X* l. z1 v+ Z3 t: n6 s3 |9 d

  W- U' E) }+ f0 A9 Z7 {+ e/ F' aCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转/ ^+ W- }8 h8 V, O; D; M" Q' C
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
$ b2 \/ ?" j8 R- y(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)( m; k. I! U- q% I7 f
-减速  +加速 EQ(不理它)
6 p' T. I7 t! G100+ 反转  200+ 正转+ V6 U4 K7 R- _$ f1 K/ t2 A
, X) a- ]9 P; N" X8 w5 u- M( X
# v+ u, z, j+ _
数字 0-4 (设置命令时用)& G( T  u4 g4 U/ J8 |0 V
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。( }: k5 Y0 Y7 n* [

  f$ D4 u; O3 h7 j8 U

7 x8 B9 w7 d/ y( j( K% X------------
' K& W! z) N8 x' T上机自定义设置
4 f% g! D8 k; c6 n- W. V, X  `将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
3 X1 D2 l( i! p) N402569' e3 B* p) h/ R: m
402671
3 s' ~% B% U4 N' B3 N) @  w% j3 m
" X) G$ c2 V0 T* ~: ^8 p
- m* C% `) w& A% O8 `6 e% d
输入:
/ F' z% k: J8 U, z+ s+ m100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
5 I* x, {+ F( M200001& H" v+ t: c# F. X+ p' X
使用:
  h6 c/ y2 ?0 W" f# ]: J按100+反转45°,按200+正转45°! r; u' W* b; Q( ]7 \  Y
$ B" ?) y* H# b& x
3 A: M- }4 s1 j; G0 V6 U
禁用56789按键功能,以免误操作:
( \* j8 O  R$ G8 r. B- F9 Q403800
0 G) N6 i3 T9 ~' \# r% Y' F403900
7 {  X- ^. M6 r' a404000' q! m# I+ Y) w# n3 `) P. R
4041001 a' {8 N4 F& q/ o1 K% I7 J! O
404200  ~% b, s, y* ^. }3 ^
---------------! d$ C$ i4 L" o& K/ A! {% E$ {' T
下机自定义设置! V$ v0 N" E; W6 t: @
* u+ y3 G3 D3 ~; ^! Z( I4 x
# {0 s5 y* }: R5 G( i, |
输入:+ o; d( q, q, i' g' [( ~- d; {
101024 (1024步为90°)
' m9 Q. \6 o, {7 a7 X2000012 u! ^8 v! O7 W" x
403807) D) l$ E  I, n
403908; X+ M1 }' y, G2 Y
使用:$ `0 G2 b; c! |# D
按5键反转90°,按6键正转90°。
# Z( j& L- Y& T5 W* U2 d. q/ D' _& G: i" ]6 n. K
( g8 L( g/ ^: G1 F8 F/ A
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)4 s* f& g/ y9 w: m
403000
) H- `0 S% ], s5 `& R/ q! G: f403100
( p: T3 Z5 q0 z3 t7 m/ A& N禁用100+ 200+功能:3 I9 P* R' |; W, b
4035009 a7 C3 `4 A0 X/ @! o* I1 w/ h
403600
* {% F' i+ s4 z0 A禁用789键功能:
  T$ N5 e6 c; c1 e404000: ]% ?( K: A! I2 ]
404100
- y. h+ g9 P! \/ ]$ ]4042000 J1 j6 f  V: @' B
----------8 D9 I0 E) d9 O% X2 A
恢复按键默认功能:430035
  J2 Z/ G& l: w5 S0 K0 Y如果命令不能保存:430024
0 B) n; w( I" B; j0 y% B命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值6 Y5 `/ Q' z2 n) C# Q
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
2 k8 D- N  z8 \0 Z2 H3 f  _- L2 w- x6 ^/ o
/ R' N7 ]% m4 r6 b
速度设置:000001……000016
- L/ `: t( l) H2 q, v1 L/ v* d, W, P7 u: d. k
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 1 Z+ V/ p- D+ S: d2 C# F

. U- H1 j/ Y$ I
对装备进行了改进
0 k7 Q6 S4 D3 \: G% L& l! O
IMG_20181226_130415.jpg
; }) G2 X2 S" F! p

& E% v% B( K, \; q+ a+ T8 ~
IMG_20181226_130335.jpg
* E6 b- p+ F7 E/ j! ]$ n
6 _: ~: H5 O& s
IMG_20181226_125839.jpg
% b! b, M* q* S/ y6 N$ K2 u

2 F- z; }2 ^4 s' T) U
IMG_20181226_125907.jpg

4 [' l/ x3 b2 O
- B6 T& e( @) j3 H1 ^" z
IMG_20181226_125959.jpg

  @# d4 E) i# o+ X' V' a
拍摄的天地如下
' X% v$ [3 Q- G" L( ~+ s2 X! N0 U
YDXJ0042 全景11.jpg
. X. D; t7 ?. D0 P$ t0 m1 M

. E3 o- I1 P$ k  _8 ^

5 \+ y- S- j: r& J  j  G, h  Q- T1 v: e' |
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, e  G; s$ s  s) I+ W; s( C6 a. J9 D* o9 ^  `. c' \" K5 b& a
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
, Z* ?& i  y# O( z( y
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% j6 r0 p4 P4 U* k) U
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  s/ X2 X6 k' M: Q$ e) h" b. m5 J( f& }. D( m
@陈博的爸爸 1 [* F+ ]8 I( o) m3 N' L

) c) [- E* A& g2 a+ z1 }; {4 A
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
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, u$ Z3 \" f$ G$ Y
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
/ m  }7 A2 l% J+ s4 i1 ]
) }& U8 ]2 k6 K7 J' V( X1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
- p0 p  j7 N! U( y2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
9 J' E3 l: |$ Y  L
$ Q1 K# e: H; h7 b1 X" C2 b以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。. a% s8 P  ^; c( G* g' D
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。. Y0 K& Q- a2 i5 ]/ N
1 o9 ~0 a5 _( L, c& d( {/ t
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
! n- B. g- W3 s" |再改进两个地方,就可以不用补地了。
% @, s7 R7 r0 l, w$ t. c2 m9 i' w4 s5 K4 a; ]
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

& v: o/ v( \; C5 Z原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

% u; t( s' o! Z3 V! V
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