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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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小蚁+高杆+DIY电控云台 , L5 f8 O1 J+ C+ h9 S4 J
效果 ( A, S0 v" w# `% v6 d
+ E' J6 o1 @& Q0 ~) M: X
/ A8 I" A5 a. R h. I+ }; {' ~高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 1 M- f3 \2 l4 h* t$ `
' Z6 a* i' Y; u
- z) F# Y C! g$ x2 a$ t电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
# T+ }7 d/ C; A* D4 K7 s2 Z- i1 i
8 e1 M' p( R7 rDIY成品如下(后附程序设置)
& I0 H. \1 p" W# ]
6 F2 d+ C! T9 n& ?) W. s $ Y9 ~- Y/ A4 K
) @8 C6 K( \ W5 i0 E
7 n* J& d- D7 V% Z x1 |/ q# j* W0 P' B6 z, I
0 [; }; a# ]" J; i1 n3 {( z0 V9 Z7 ]( Q1 J* ^2 j( b9 u
4 A6 r* ^7 W$ b% p( a9 v' y) l1 S+ U5 I' ^. A
$ B r" K( c( X9 `. N3 A7 a; q4 X0 Q c9 g# ?; S/ q4 j
/ E5 Y, ^) T. @- r. m) p2 a' i
- Q/ r" d+ X' n/ O# L/ J2 z# L
s0 ^/ P$ I5 E! N. [6 y! w. |2 r1 Y
( f6 C# h. y4 n: O3 o
% ~6 |, s) a, I* `, W* J E6 b9 ~7 N" g4 O i+ d
" _+ ^" [6 m. [
9 U1 o/ p+ ^+ c1 t& e' Q& Y$ K" S6 W% y; p
步进机命令设置 K# o9 k2 |* y' G) @
: ^# C' [/ a2 u( l# P+ @$ q
6 b0 X* v# M6 e8 Y9 ~按键默认功能, j# C" U: A# {) w' D( ?, Q2 G8 |
4 X* l. z1 v+ Z3 t: n6 s3 |9 d
W- U' E) }+ f0 A9 Z7 {+ e/ F' aCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转/ ^+ W- }8 h8 V, O; D; M" Q' C
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
$ b2 \/ ?" j8 R- y(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)( m; k. I! U- q% I7 f
-减速 +加速 EQ(不理它)
6 p' T. I7 t! G100+ 反转 200+ 正转+ V6 U4 K7 R- _$ f1 K/ t2 A
, X) a- ]9 P; N" X8 w5 u- M( X
# v+ u, z, j+ _
数字 0-4 (设置命令时用)& G( T u4 g4 U/ J8 |0 V
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。( }: k5 Y0 Y7 n* [
f$ D4 u; O3 h7 j8 U
7 x8 B9 w7 d/ y( j( K% X------------
' K& W! z) N8 x' T上机自定义设置
4 f% g! D8 k; c6 n- W. V, X `将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
3 X1 D2 l( i! p) N402569' e3 B* p) h/ R: m
402671
3 s' ~% B% U4 N' B3 N) @ w% j3 m
" X) G$ c2 V0 T* ~: ^8 p- m* C% `) w& A% O8 `6 e% d
输入:
/ F' z% k: J8 U, z+ s+ m100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
5 I* x, {+ F( M200001& H" v+ t: c# F. X+ p' X
使用:
h6 c/ y2 ?0 W" f# ]: J按100+反转45°,按200+正转45°! r; u' W* b; Q( ]7 \ Y
$ B" ?) y* H# b& x
3 A: M- }4 s1 j; G0 V6 U
禁用56789按键功能,以免误操作:
( \* j8 O R$ G8 r. B- F9 Q403800
0 G) N6 i3 T9 ~' \# r% Y' F403900
7 { X- ^. M6 r' a404000' q! m# I+ Y) w# n3 `) P. R
4041001 a' {8 N4 F& q/ o1 K% I7 J! O
404200 ~% b, s, y* ^. }3 ^
---------------! d$ C$ i4 L" o& K/ A! {% E$ {' T
下机自定义设置! V$ v0 N" E; W6 t: @
* u+ y3 G3 D3 ~; ^! Z( I4 x
# {0 s5 y* }: R5 G( i, |
输入:+ o; d( q, q, i' g' [( ~- d; {
101024 (1024步为90°)
' m9 Q. \6 o, {7 a7 X2000012 u! ^8 v! O7 W" x
403807) D) l$ E I, n
403908; X+ M1 }' y, G2 Y
使用:$ `0 G2 b; c! |# D
按5键反转90°,按6键正转90°。
# Z( j& L- Y& T5 W* U2 d. q/ D' _& G: i" ]6 n. K
( g8 L( g/ ^: G1 F8 F/ A
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)4 s* f& g/ y9 w: m
403000
) H- `0 S% ], s5 `& R/ q! G: f403100
( p: T3 Z5 q0 z3 t7 m/ A& N禁用100+ 200+功能:3 I9 P* R' |; W, b
4035009 a7 C3 `4 A0 X/ @! o* I1 w/ h
403600
* {% F' i+ s4 z0 A禁用789键功能:
T$ N5 e6 c; c1 e404000: ]% ?( K: A! I2 ]
404100
- y. h+ g9 P! \/ ]$ ]4042000 J1 j6 f V: @' B
----------8 D9 I0 E) d9 O% X2 A
恢复按键默认功能:430035
J2 Z/ G& l: w5 S0 K0 Y如果命令不能保存:430024
0 B) n; w( I" B; j0 y% B命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值6 Y5 `/ Q' z2 n) C# Q
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
2 k8 D- N z8 \0 Z2 H3 f _- L2 w- x6 ^/ o
/ R' N7 ]% m4 r6 b
速度设置:000001……000016
- L/ `: t( l) H2 q, v1 L/ v* d, W, P7 u: d. k
|