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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ' q7 Y& c# V H( ^5 m% m6 Z
6 O1 p" F; X) B2 r5 p$ r9 n6 a小蚁+高杆+DIY电控云台
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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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5 a9 _' g- J) q4 v2 g, P
$ O" M/ ~7 B! i6 o2 ~; l% l8 @$ @电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 + R) w; L7 i) u' K: R
# L. o% L4 \: [ @
DIY成品如下(后附程序设置) : v- B( r, [8 ]. ~
. k1 v6 l5 y# S/ h9 u, f( S 1 E% x4 c7 p9 a# _1 |
% G1 o7 A7 r3 w( t2 V
$ @7 Y( @9 T3 a9 ^' N% n5 w" N/ V# y3 k) C
8 ^6 h9 r& @) U/ g/ j
q& v" O" Z, ?# d& A ^7 v) S n
* C- A8 \4 F. g L! f9 C8 Y& U( v2 @& T
7 E2 w- ^/ {9 f; w' l+ P( U/ v- {: w# m
* ~- X1 b! e& E7 ^. d. s4 L4 }3 w0 O
% R, e# }- ~6 d. ~
5 l( d4 m; J5 i; v4 y# K% s, s2 b. X# Z7 ^
# _) W, w, a# b* F0 x7 j4 o
2 S& n/ j& V+ ^! R- f' W
( G7 I0 M8 ~% v8 T* Y1 S- U
( }$ }+ J3 c/ O. u% V步进机命令设置2 C; X* F. B; r$ v. ?) |
9 k% P% |8 {6 w, M& J' k3 w: a5 _6 f+ Z
按键默认功能# t- d u2 Y* n' T
$ c: v, P) {* P5 _5 n0 f
; |6 Q+ E |3 ~) B6 U# HCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转' ~$ v% R( k2 {9 f" J" U
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
. W9 V& N. @8 P/ k/ @$ {8 Q4 A(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)% v9 f& p# {0 V \! w% @9 |
-减速 +加速 EQ(不理它)
' D( \! O+ p% ^8 T+ r3 S100+ 反转 200+ 正转1 Q5 O1 V( M! r. K
/ T4 c* R. c( w( F
n4 o% Z# H2 L0 I% \数字 0-4 (设置命令时用)
" W! c- @# u2 R6 ?5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。 a" {4 K0 E. F8 s5 v3 L2 T
( y" Z& v3 c( w4 _* E. _: Z# {4 Y7 F2 X. i0 ]
------------5 N0 P3 G: \0 B/ p. m0 r2 a
上机自定义设置
* S& o- r' x) z9 @: I/ B将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
, N' M/ G, x3 m4025698 C1 ]) P; z: M" U! O
402671
2 n* ] }- i! M% a$ h9 I* i Q, X0 Q0 |3 P% ]( g
% J/ z! X& L1 L+ v6 X" T$ [输入:7 j# ?' M+ x2 K8 _0 o1 B
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
$ x9 g/ Q0 c: |- D' A200001
( f6 e! Z1 x6 h& I5 j$ Q使用:6 n/ j- ^* m, \; q$ n
按100+反转45°,按200+正转45°$ V& M1 e) L7 y# h9 y9 J! p/ J/ R7 q
( T* F& T2 W6 V8 e: t3 _
7 L3 c V- t+ K: \% C
禁用56789按键功能,以免误操作:
' b- ]5 y; f* X8 u: T% B403800
1 @' s2 s J: x* r9 F+ m: T7 l403900- r3 X+ }. U# v
404000! N! Q" D9 s$ M6 m' g
404100$ ]" _+ G7 i) ?0 V) J6 D! U/ f' v g
404200
T& v8 \, {0 x! j7 p" d0 @1 E5 ?---------------
9 l* ^. |" C, |5 ^下机自定义设置
/ P; m* p# V8 q0 p4 I: U! W# j) D
" O' m; J' f" k: m9 g, e0 W
输入: G+ Z& Y' G; ~) Q
101024 (1024步为90°)
. ?4 }# f" u5 b3 b2 z+ s7 \# h$ e200001
T6 D' K( n$ J403807
9 r+ Y$ g+ @3 B" G% V4039080 K9 I/ D- |7 m" }2 ]: J* X
使用:) _9 C( W# @6 M$ d4 w6 \
按5键反转90°,按6键正转90°。
0 y7 {8 S) K2 J2 w. N# I# @/ @/ v3 ]. r- ^
5 T8 W" P p# e; U# u禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)% d& a1 B1 i- q$ ?) m. ~
403000
! d$ G! q; t6 F) Z. M W7 b9 @403100' t5 w9 O9 y9 A* n- p9 z. e
禁用100+ 200+功能:
/ e( w @( y4 h# T: l' U, x403500! L; k7 L3 ~- H/ `9 r5 {
403600
' I: T! n2 L$ }% ~7 ]禁用789键功能:
/ h, @. W9 w5 {1 c1 J7 y3 _% \404000
9 S1 i7 ` g- H' q$ T' Q) ]404100+ V. c/ ]! @: Z
4042003 z& b5 x8 I9 p& w3 f3 u* n
----------
4 d5 e6 V+ S/ F# ~2 G! N恢复按键默认功能:430035; G% h6 ^& C# T9 X
如果命令不能保存:430024
# X9 Q% W C t/ G+ P& b; Q! A4 q% e Q命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
& K! S2 c: ^! }, n z6 Z/ h' C' u输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
: b( ]. s0 P2 }1 Z/ {4 w! K0 g! M6 l. l" S- `( j5 z
; r% B8 v4 J0 M& w1 s
速度设置:000001……000016
% [& z! h, A; \7 P+ \
1 P4 l* m8 y& U3 {6 g/ b" L* i |