小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ' q7 Y& c# V  H( ^5 m% m6 Z

6 O1 p" F; X) B2 r5 p$ r9 n6 a
小蚁+高杆+DIY电控云台

0 j# `1 B" [6 o& {
效果

7 ?  m6 \+ ]8 O2 W4 u5 o# o
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
- D! n2 m8 g3 _3 }2 T- J9 |4 E: [. N  Z
1 P, H3 G. I0 A/ ]3 }4 d* d1 k
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

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5 a9 _' g- J) q4 v2 g, P
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$ O" M/ ~7 B! i6 o2 ~; l% l8 @$ @
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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# L. o% L4 \: [  @
DIY成品如下(后附程序设置)
: v- B( r, [8 ]. ~

. k1 v6 l5 y# S/ h9 u, f( S
1 E% x4 c7 p9 a# _1 |
微信图片_20180709212502.jpg
% G1 o7 A7 r3 w( t2 V

$ @7 Y( @9 T3 a9 ^' N% n
微信图片_20180709212725.jpg
5 w" N/ V# y3 k) C

8 ^6 h9 r& @) U/ g/ j
微信图片_20180709212430.jpg

  q& v" O" Z, ?# d& A  ^7 v) S  n
* C- A8 \4 F. g  L
微信图片_20180709212028.jpg
! f9 C8 Y& U( v2 @& T

7 E2 w- ^/ {9 f; w
微信图片_20180709212143.jpg
' l+ P( U/ v- {: w# m

* ~- X1 b! e& E
微信图片_20180709212359.jpg
7 ^. d. s4 L4 }3 w0 O
% R, e# }- ~6 d. ~
微信图片_20180709212857.jpg

5 l( d4 m; J5 i; v4 y# K% s, s2 b. X# Z7 ^
微信图片_20180709213130.jpg
# _) W, w, a# b* F0 x7 j4 o
2 S& n/ j& V+ ^! R- f' W

( G7 I0 M8 ~% v8 T* Y1 S- U
( }$ }+ J3 c/ O. u% V步进机命令设置2 C; X* F. B; r$ v. ?) |

9 k% P% |8 {6 w
, M& J' k3 w: a5 _6 f+ Z
按键默认功能# t- d  u2 Y* n' T
$ c: v, P) {* P5 _5 n0 f

; |6 Q+ E  |3 ~) B6 U# HCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转' ~$ v% R( k2 {9 f" J" U
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
. W9 V& N. @8 P/ k/ @$ {8 Q4 A(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)% v9 f& p# {0 V  \! w% @9 |
-减速  +加速 EQ(不理它)
' D( \! O+ p% ^8 T+ r3 S100+ 反转  200+ 正转1 Q5 O1 V( M! r. K

/ T4 c* R. c( w( F

  n4 o% Z# H2 L0 I% \数字 0-4 (设置命令时用)
" W! c- @# u2 R6 ?5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。  a" {4 K0 E. F8 s5 v3 L2 T

( y" Z& v3 c( w4 _
* E. _: Z# {4 Y7 F2 X. i0 ]
------------5 N0 P3 G: \0 B/ p. m0 r2 a
上机自定义设置
* S& o- r' x) z9 @: I/ B将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
, N' M/ G, x3 m4025698 C1 ]) P; z: M" U! O
402671
2 n* ]  }- i! M% a$ h9 I* i  Q, X0 Q0 |3 P% ]( g

% J/ z! X& L1 L+ v6 X" T$ [输入:7 j# ?' M+ x2 K8 _0 o1 B
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
$ x9 g/ Q0 c: |- D' A200001
( f6 e! Z1 x6 h& I5 j$ Q使用:6 n/ j- ^* m, \; q$ n
按100+反转45°,按200+正转45°$ V& M1 e) L7 y# h9 y9 J! p/ J/ R7 q
( T* F& T2 W6 V8 e: t3 _
7 L3 c  V- t+ K: \% C
禁用56789按键功能,以免误操作:
' b- ]5 y; f* X8 u: T% B403800
1 @' s2 s  J: x* r9 F+ m: T7 l403900- r3 X+ }. U# v
404000! N! Q" D9 s$ M6 m' g
404100$ ]" _+ G7 i) ?0 V) J6 D! U/ f' v  g
404200
  T& v8 \, {0 x! j7 p" d0 @1 E5 ?---------------
9 l* ^. |" C, |5 ^下机自定义设置
/ P; m* p# V8 q0 p4 I: U! W# j) D
" O' m; J' f" k: m9 g, e0 W
输入:  G+ Z& Y' G; ~) Q
101024 (1024步为90°)
. ?4 }# f" u5 b3 b2 z+ s7 \# h$ e200001
  T6 D' K( n$ J403807
9 r+ Y$ g+ @3 B" G% V4039080 K9 I/ D- |7 m" }2 ]: J* X
使用:) _9 C( W# @6 M$ d4 w6 \
按5键反转90°,按6键正转90°。
0 y7 {8 S) K2 J2 w. N# I# @/ @/ v3 ]. r- ^

5 T8 W" P  p# e; U# u禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)% d& a1 B1 i- q$ ?) m. ~
403000
! d$ G! q; t6 F) Z. M  W7 b9 @403100' t5 w9 O9 y9 A* n- p9 z. e
禁用100+ 200+功能:
/ e( w  @( y4 h# T: l' U, x403500! L; k7 L3 ~- H/ `9 r5 {
403600
' I: T! n2 L$ }% ~7 ]禁用789键功能:
/ h, @. W9 w5 {1 c1 J7 y3 _% \404000
9 S1 i7 `  g- H' q$ T' Q) ]404100+ V. c/ ]! @: Z
4042003 z& b5 x8 I9 p& w3 f3 u* n
----------
4 d5 e6 V+ S/ F# ~2 G! N恢复按键默认功能:430035; G% h6 ^& C# T9 X
如果命令不能保存:430024
# X9 Q% W  C  t/ G+ P& b; Q! A4 q% e  Q命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
& K! S2 c: ^! }, n  z6 Z/ h' C' u输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
: b( ]. s0 P2 }1 Z/ {4 w! K0 g! M6 l. l" S- `( j5 z
; r% B8 v4 J0 M& w1 s
速度设置:000001……000016
% [& z! h, A; \7 P+ \
1 P4 l* m8 y& U3 {6 g/ b" L* i
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 , k7 j8 B& C: H  L. Q8 c, C! {7 z

' d- D2 y# q" {- t  k1 I
对装备进行了改进

5 z& y/ |: B9 ?* V7 f
IMG_20181226_130415.jpg
! c( c( e4 Y. b+ A+ G
; G" c" _, T8 M3 Y
IMG_20181226_130335.jpg
$ x  K% }" S# K% z6 N' B9 q

5 h( e, g' p" z
IMG_20181226_125839.jpg

: E$ [7 e; H0 H+ b0 Y0 q
8 ~9 g  H8 }. e( \2 M. T, V
IMG_20181226_125907.jpg

; E# _/ J3 C! S) H& U
8 m1 h* M( Q+ t1 a  F
IMG_20181226_125959.jpg

& c7 G, d- L. p7 F/ c, t/ E
拍摄的天地如下

9 Y1 g; |  r5 T! [" z
YDXJ0042 全景11.jpg

- g; O& X4 W# S2 O4 i: \9 j% S7 `7 P. Q7 U$ j
- X' ]4 o" v  n' t, T" ~' |. j- M% {
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4 n/ G, O8 {2 |: O5 B' r* C

6 _' b! ^5 o0 Q- J! P* j
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
- O+ V5 d4 O7 \0 Y% M8 r
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
0 C, p* n4 l3 l5 V6 q, F
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" C% p5 L; l" M* @' {9 z
- H* |  I! ^$ ^# m: [7 f* s; o! V@陈博的爸爸 ' s' k6 w& k0 z( }+ z
' m: o  \4 u- L0 `3 h4 ]- n! r
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
' s, L1 ^7 F' |% thttps://chinavr.net/t/10239/1/1
. l2 u2 T7 l: M/ G  r% U4 L$ q( _
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。3 W0 |7 Q# q1 h  D8 s
8 G# e+ |" y& m" w  N
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
/ b. t' ~: J2 M5 T$ B, ?2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
, o: c- N4 J5 f: c
( r5 C$ n- O3 {以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
) c# C# q( G5 g* ^这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
) C" ]0 v/ Q: Q
1 J/ I: B" ~2 a& L/ i搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
% t. T; u6 q4 j1 |再改进两个地方,就可以不用补地了。3 z9 V/ R5 G2 _9 h3 n5 M! m% Z
) w' A9 j% f; u; \2 I+ U; z
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
0 }  d8 u% c$ }
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
; W- \- X/ w" _  k2 D, T, P
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