小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 # [: ?+ P. `% L& C+ r
- ?  s/ E! q% F1 H( @" q$ D
小蚁+高杆+DIY电控云台
! B1 v. [5 E1 n4 O9 y+ a" U
效果

( ^# C# r9 K* Q* u# [; V+ c2 L5 W
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
4 [/ l4 b! w8 K" }2 B: X! r! v4 |
& F/ H( h7 `$ n. G3 c
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
. Y6 d1 J1 i0 F8 L9 W: H
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3 |7 U' [4 y7 I# p. \# H' _% a
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3 t+ W0 |- k3 Q
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
4 x' n1 B) H2 o, r1 J
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/ T9 f, \$ Z: M5 `% T& E
DIY成品如下(后附程序设置)
: |' u2 z+ y/ g; G( L% M" q
- L* k, B/ m4 B. X8 Y; K2 d& m7 N

. {9 Z% ~% o7 m6 z9 y( p' h& h
微信图片_20180709212502.jpg
9 {) N6 i% J5 V9 d* r* s0 T
) _8 K6 H& f/ b3 J. P
微信图片_20180709212725.jpg
7 ]% L& l& C0 a5 C, ^) T& q

/ r( Z: |. \% M2 J
微信图片_20180709212430.jpg
7 I+ d' K7 v# w! G

" s% A$ V6 [9 U) s% R% A
微信图片_20180709212028.jpg

7 R% F, g1 l$ O" ]+ x' Z( x# {
5 I4 J4 y6 g- u2 P/ O
微信图片_20180709212143.jpg
9 `' b5 W! ^# u' E8 g! r
# d0 F, H3 y2 P0 T
微信图片_20180709212359.jpg
! A. y, e+ \& \* A. R) Q

$ `% S* y* I$ [
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5 k% A6 ^& I  X  a) r; E( t; [: @+ _  Z% h( {/ s/ i0 E: V, T& G: l; @- \
微信图片_20180709213130.jpg

% F4 U1 _1 F9 i& L" {7 `4 ?
" y; V% {) p* Z% `/ n8 n- P/ N( e' V7 \2 x2 m  ^" D/ I- k

2 Y  ?/ o+ d9 y6 |+ W步进机命令设置
% _! I$ Q( s& j) _: S$ K. t8 k! e) Y4 j/ K& C- W2 i

) R' t# H% W/ f6 I' y1 A4 s按键默认功能8 ~2 X6 x* L- P. {2 S8 E/ f

( D4 q8 n  C* W  i

  u$ a% u2 s& z3 A4 aCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
7 {4 k" N% d) r; n|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)% p7 N" f8 f$ J( D3 }4 O
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
/ i/ l" w: u  X7 H-减速  +加速 EQ(不理它)/ \% b" Q9 v* f6 H) M
100+ 反转  200+ 正转( @/ b* u1 M1 C/ ?$ e% [
9 ^2 H. e5 z  q

# D  N% m0 b8 |- l" E6 ^5 `/ u数字 0-4 (设置命令时用)5 j, ^5 f  K; c* ?: y
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
. s9 q; w; K8 i* `! l4 @& m) x1 e/ i8 |) a8 r7 q1 O7 V

: _' ~3 a0 Q6 ~4 `/ ~7 a. A. V' e------------1 p. g) g7 n; w/ K9 l) s9 Z- G
上机自定义设置
: G) k4 P8 R+ w将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
# l5 S5 G" C1 C  p; n2 x1 K402569
% b$ T0 h* _: c! Q* N402671
  u1 r" @9 B4 O9 M1 n. N! N* ]# p# M! Z$ S. U2 d) D" A$ O% n3 w
* }6 a2 D& i* ?$ I" O. O/ Z' ]
输入:. f7 |4 ]0 X; v3 s' l0 Z: J$ ?% L* C
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
' D) ^  g2 E* _200001( S5 e& T+ ~* I" ~2 G* f
使用:
, w  N6 H1 h2 D" \# h按100+反转45°,按200+正转45°
- ?1 t2 S& o3 @) ?! A3 W1 p, N1 a3 s% @4 f+ \* m. n* V

1 S& A/ W. R& S3 d禁用56789按键功能,以免误操作:
3 K( m6 U3 H0 E4 e2 z& z- g, ]403800/ P( o5 J+ F; G# B1 I9 u) w
403900
. g& D  m4 c; n3 ]4040000 ?  R$ |0 V% u* {, l' d; K2 j
404100% m) \. }  Y3 e% H4 b
404200
' C: H+ J: a9 O, n2 X& ~' H1 v. b---------------
9 p. x4 w( p8 S: ^下机自定义设置
; {6 h2 e5 U3 {2 S  |( \* n+ Q% O- @! }% @9 x7 v
* R  X  [$ b/ M  a% |( y7 I
输入:: j! c" R* }- |: I
101024 (1024步为90°)
( F5 X8 M& n2 t200001* ]0 R7 g3 P0 O7 h- @$ d: b  L; J
403807
6 o. _6 g  h5 Y6 x403908% Z" n/ d2 f( E- H3 z8 e8 Y+ @
使用:
4 V  k, x* |9 n# S按5键反转90°,按6键正转90°。
6 v1 C' H' l2 x0 K+ q, s' z: ^7 _/ m, h1 z8 H5 @
' l1 U/ T1 N$ k; Q% s
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)$ }- p! {: u% h! I7 r: O8 D
4030008 o+ \) ^0 \: e7 N1 P
403100
3 i6 g' y3 u( v9 X禁用100+ 200+功能:" ^6 n, U* f/ v) q; W& Q0 p
4035006 @3 l6 X/ l0 A2 }
403600, @* G: c0 d, X9 a2 ~0 l$ ]
禁用789键功能:
" w) b" V" s/ Y, G) ]. n! L& K404000( }& [& o5 z. ~; ]2 q
404100- D/ M7 n' v/ M/ {5 A$ f, |. n* K
404200+ ~1 G6 g0 F. J) g+ k# B
----------
) c; o* A3 p5 P恢复按键默认功能:430035
+ m3 K' c" X" g) c9 F( c如果命令不能保存:430024, g1 P5 |& \* _9 _4 u6 b- G' s9 q1 B! j
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
3 n6 ?1 s$ I, J2 J$ C$ ~( i. Q输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。3 |! O) a% U+ B% F
. \  E+ @9 L, w* r+ [$ W5 @

+ |$ B  ~2 h% k$ U速度设置:000001……0000168 z! |: K1 \" V7 ]( E
: c, p3 ]! u' ^
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
4 \* n' Z6 X' J, j% ~* c% }5 X: t( x, {2 T4 N; G
对装备进行了改进
7 R6 i% m% s6 y) Z( X
IMG_20181226_130415.jpg
7 a# z  s% }. M; m( ^

* [: l: U, a5 B$ a
IMG_20181226_130335.jpg
6 B: L$ ]; p: h$ J
4 X; D, S$ T8 t/ L+ L
IMG_20181226_125839.jpg
" _; I1 j$ |. t% }
/ P/ a- V/ R: \  s0 G
IMG_20181226_125907.jpg

# ~* D+ ~" Q% y* g* ~1 s, L8 Z$ N/ A" k: o$ O5 M& H2 Q6 y/ p
IMG_20181226_125959.jpg
5 D, S5 J& u+ @. ]& p
拍摄的天地如下

9 K  u, ^- u% o5 e1 X
YDXJ0042 全景11.jpg

0 l. ~' d: F3 ]
1 S( S8 H  B6 q5 t6 Q" A+ h
) U2 d: q$ ]  K- ]
6 q' P# ?. k% A/ T3 q
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
2 h3 I6 k5 d' u9 c% G0 d# U

7 h4 U# u" \" ]& r2 Q2 }
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
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鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
4 L! A. S6 c3 I( k7 M( W- J
- i1 [3 b. n& g3 l/ P8 }% V1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;/ F, D1 v! m4 }4 C3 N8 F
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。; S' d) c  s; W' v
+ v' c7 ~0 l. s6 `2 `6 ~+ N
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。, @6 r3 Q) f8 t' n  J7 o/ B+ _) b# E
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
7 s' G! {# i+ |! }3 g+ ]" G/ x3 C/ x4 u1 ]
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM% c; U5 k% |6 W8 l! C2 z$ H2 S
再改进两个地方,就可以不用补地了。
& t9 }2 n, T9 c
$ J/ b' @" C7 ~9 {/ _1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
& P  H& T  i& g8 Z' t
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
; v! @3 e: X* s0 ^4 a2 I. ~
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