小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
+ _$ b' F0 i& F9 M0 c2 O
0 [# A  _7 p& t0 p
小蚁+高杆+DIY电控云台
# Q2 a+ f6 y$ H9 @; q
效果

2 ^# q6 ~& E& m1 n* V* g+ `
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

! j6 a% W( @9 Z: S3 S$ V! i& k8 C) a% j! s
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

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  k4 {1 f0 f. a; K* C2 a( U7 [$ W+ ?1 T
DIY成品如下(后附程序设置)
. P$ ^/ B% L9 F* }: w4 M: O2 M$ b
; ~, p3 ]; a! i) ^& K6 U6 x

9 [+ |7 ?- r2 ~$ M5 N& z
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6 i9 L' z; W/ B1 s. L* F- X: _8 p  j( t

* P* K! I: m) d3 I3 n  A. p# K
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& Z% z4 o$ j' G( K& \8 z
( o' G7 O( z. m* t5 @0 b
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. n$ ^* w* n7 K
* j$ J+ C. k3 J( ~4 ~, r: D
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9 a% {9 Z; q: g' A1 v( [# u# v* C# _
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2 k8 C# h& O3 g# |9 a) r) ~9 k
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+ s/ N' J4 M- g4 V6 }

, {7 w3 o; O/ G. T" K  Q步进机命令设置, ]1 e& W' i- W7 v6 X1 O
+ m! x+ q5 ~( J
8 t% V( j5 c, [0 d  x# X5 b
按键默认功能  l( a8 E$ T* t2 X# R2 b7 Q

7 W. J4 U# ]  j$ f
1 |0 A# z- R1 e: O1 k8 M3 x& [
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
: \9 e4 {+ W) [( d4 @. Z, g& W|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
4 N4 P* q! E1 k+ B# X(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)) X! _7 m5 ^, @5 c& V
-减速  +加速 EQ(不理它)7 x8 _. Q4 `5 Z. r" e& o
100+ 反转  200+ 正转
$ N5 s: l9 l* ]; J8 E: x' G- `& a! M8 M" x
/ ]2 ^. L5 B! Y
数字 0-4 (设置命令时用)
" u# d" a' u) {- `  b5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
" v6 F# R$ ^6 r6 w; V
5 M5 O) }# R! i9 f- G/ F+ s
( M! C% i( D" k7 C+ E8 y9 J% M. ~
------------0 _0 {$ {+ n, W- K
上机自定义设置0 P! J) v5 ~9 ^3 r
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
! s1 M  H4 k4 v! F402569, B8 m  }  v+ q. {! l
402671
% e  ~  K5 [& ]8 c- b' p9 [- N& p
. \! W) f# e/ i# l+ K$ o# f$ X3 W
输入:. z( O  @' r& k+ _% b5 N% z
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)- x3 J0 Q+ E( ~
2000017 A+ A* I5 V' V  Q* ^0 @
使用:
0 S: g0 U# }% B8 v3 U按100+反转45°,按200+正转45°
% A1 {& K% J* z0 ]1 K! l' l: h- q4 P
% a# ?. n1 e* G
: `1 w/ C  j2 d1 c
禁用56789按键功能,以免误操作:, n: D' r7 o2 i  q1 P$ c
4038002 {& d2 x, j, l: j- [; }
4039007 M* ~( [% q. p' ?6 d
404000- l9 E+ V/ w* s, O. l( i! Z( ^
404100' P2 r. q2 S$ z2 f
404200; b. N( x7 }  d: `8 q/ \( |
---------------
$ P. N; i! T5 ^- E0 @下机自定义设置; l+ [- G- F; @7 U1 Q* `4 m

  E+ a  G9 W4 F. \) d3 e

9 j* ?: c( O" o2 W$ B: }输入:2 T& Y+ h5 A3 Q: T* L7 H
101024 (1024步为90°)
3 y9 d' Z2 g7 S* F200001
$ p8 C  K0 D3 E9 ~, m; V0 v# A4038070 X2 W/ _4 V! n2 s8 K
4039080 x% P# v% W1 Z# A9 d; K# j- s$ A
使用:
2 k2 T1 T$ q6 i# p" P按5键反转90°,按6键正转90°。, o- _( ^% y* M- B2 @
0 C' D4 a2 }. c! E
' S3 C8 S& S( J5 y& \2 e0 d
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)* h1 m9 ~! D3 ^; m( n
403000& u, n2 u- s: f+ Q
403100! Y  e+ T  `2 X3 T: ]3 Z) t
禁用100+ 200+功能:' j* P( m4 q! J. L( h, ^: t
4035000 b$ T1 ?# Z+ k3 C! n7 @: H
403600
  w5 ^( y8 J. q+ `: {6 z1 v7 I# O: t禁用789键功能:$ E  C* A  u6 f9 `$ k5 O
404000" E+ J$ \# e& l" d3 ]) M
404100
. ]$ d" y1 m$ W/ H' E; W404200
, _8 q4 `7 I0 h/ p----------
, ~$ W: [0 g% Q* w: B恢复按键默认功能:430035
( }- \, R! Q6 K! M: T. r) }* ?如果命令不能保存:430024& D1 J# l2 j/ X
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值+ Q  J6 u! v1 L" {
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
# e; y- y: |. a
& l+ h( Q+ |0 [4 q2 G8 q: [
# Z8 R, `, V! h7 O) l% ]9 i
速度设置:000001……000016
7 ], a) h, }% q+ i' l: q, A) c
( b- L: [3 O' Y# Y. U
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
+ g4 |7 Q$ U$ Z1 X' a$ }* `
& M# o. Z4 K/ o: O. U2 ^
对装备进行了改进
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! ~) h3 I. f  H3 Z

7 L# Y! Y4 q$ m) r& N1 w. D
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% j; b- p8 b3 q, v7 J

9 |' t) }& r) m5 T" V9 m0 I/ Y% t6 {
IMG_20181226_125839.jpg

7 \- k0 }# f9 x2 }( X, S4 f  g, N+ D  G; d* r
IMG_20181226_125907.jpg
" B9 S4 ^; w* Y9 x. k: V

8 Y; D0 P; N% Z4 g* w3 ?) f
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; H; [" A- w$ z2 x
拍摄的天地如下
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0 H1 p4 o+ ^9 p* A( w
1 ^$ k; t8 I" b$ O6 D

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无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
; p. u8 l; j: m
  G6 @& d; i& i4 u% F4 c9 ~
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
, s& ^" b3 ]7 B( M
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)& V' t- G# q. N: ]- k
# d8 Q1 b8 @) g
https://chinavr.net/t/8891/1/1
# L3 W( ~8 }* ^  S1 O+ P

- W8 s$ _0 g7 C; }( w@陈博的爸爸
+ \! s: z9 q; |& z0 D2 J7 V# a
- I( g6 ?2 X' q; R) i; z
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)# O/ z. X8 d( r, v5 N! H  K
https://chinavr.net/t/10239/1/1

/ y0 Q9 ~& H% ?7 B2 j
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
: X- I" b7 F, y* u0 ~& e$ \8 S, r6 X0 {5 h4 l, l+ B0 ]% Q- R
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
) L' h9 n& y7 v7 G3 Y2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
. v: R6 u$ F( A, l% d" k( L, x0 ]- ~, D: K+ B& B; V
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
) I! S8 C6 ]; Z! S这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。, |. H4 S3 E6 b* _5 E- `
) I. ]9 m9 f. c8 H* @1 \8 A
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
) }2 n) u3 z! d* w0 N' P) W( s7 j再改进两个地方,就可以不用补地了。
& P$ Z" U  h- d+ ~& H5 X% r: d1 z* {0 F2 X8 A, G7 L& w4 D  M
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
) A; Z. V0 G8 o  u7 e: e- B
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

& Q+ a# T! ^  T8 ^& l* B8 I# D
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