小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
# X. ?+ k  v9 m0 b; X# ?% H& H3 u. w+ e' w& \: R
小蚁+高杆+DIY电控云台
$ C2 b9 c0 a1 Y/ X* h3 x! W
效果

" L  x$ C4 B3 ^* b# D& G
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

  y, C8 G. ]: c4 P8 _) x( x5 }. W0 O3 y3 o) Z
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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$ d4 B/ i  s" e6 h  L& l0 H
DIY成品如下(后附程序设置)

3 L4 N  A5 \# G; j' @! \# V0 [

, {( p# S) y; R- H
: H/ N. C* s; I8 o* Z* ], \
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& b4 ~$ c0 O$ H, u4 n8 l; O' T( P0 m( o' {( l; ?0 X/ W$ t
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( v+ p) \/ V  R; q' K5 ]

" j# R0 Z4 c2 V% y+ d' r1 _
微信图片_20180709212430.jpg

$ K" S! _, g) D+ E
8 e6 O( o4 u7 d5 L" o& O3 ?/ Q
微信图片_20180709212028.jpg
6 {; N* I8 ]+ L2 {2 m

. h+ z7 X5 h, c. c: G% o, ~1 k
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) V* [0 V% k4 e. i# t% n4 n/ P8 h9 N, c" c* J1 D1 u
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$ X# N: g3 K2 `6 s" B7 q
  n+ V# Z% n& n7 T0 ~* k$ ?
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4 A+ u: q, R: x' a" g+ _5 r; {: L  w( h  e" {3 l/ |( v- d7 U) ?
微信图片_20180709213130.jpg

* k6 z6 y$ q5 _# |0 @% J* F# h% g6 e: m: w- q+ Q! z4 R
% t: A: Y& m8 ]- V1 h: S- K
  T" b: N$ @( }; l# t
步进机命令设置
9 J! q1 L! W8 y# a& B' t1 t
7 P+ _' a) g+ ]
! D. @( D) v; A- _% V! F
按键默认功能
6 ]0 B8 l! Z) |) u# A. N  s3 ^5 @0 R8 K
7 x2 L* H2 G6 P/ w

4 N. U0 i/ ]* p  |. s! `. R. E$ {3 R: |, iCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转* C* B) i3 S, E: {
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
6 L( p9 Q. p, m(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)) B8 _$ d& ?  p( y# |0 u+ z9 L
-减速  +加速 EQ(不理它)
9 h8 U( N5 f! q* v; D$ m# A100+ 反转  200+ 正转' W4 `" A: u+ F# N! R

, _  \. v0 l- @' q; o, x3 X

7 d  v) t' B5 f2 P数字 0-4 (设置命令时用)" P: l  I( L: j" {3 o+ I
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。; y& b- W% n& b9 U" A& s8 [" P5 M9 K5 |' z9 p
6 k3 W# O4 V/ L4 l# r
( }& N: X/ [3 _  l' b; d
------------6 t% Z: N/ u: w  I' y  V9 f9 M
上机自定义设置2 ?. T2 C3 ~- _( p' N
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:( F9 u1 K+ f* _$ w2 i3 ]# Z
4025696 Q( c% n9 A1 Y
402671
/ Q" Q( G1 @+ v2 x% i
' j4 Q9 z, r4 A( M. t: i5 i
$ V7 A# z0 u  F+ ~
输入:8 h+ Z* r- C, D" w* ]- l. b3 Z
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)7 |- r2 r, x6 E7 J
2000013 K9 E: E4 p, s2 F' y+ G
使用:+ s6 @: d  j2 O: i8 n6 s* T
按100+反转45°,按200+正转45°& R* H: _! G1 s- q9 C% F) x+ }
; x. _9 `5 j* ?9 z+ }% e2 I

1 p9 [# ~# A2 \+ A5 m( n1 i# J& U9 G禁用56789按键功能,以免误操作:
1 V! ]0 |- E4 A4 }" V( l  \/ t403800
' M1 G0 s, f+ t$ }: L4039002 Z6 Q: g( a. t9 c
404000
9 D9 Z9 A8 E8 o404100* {3 C4 r4 b  L5 E! Y2 z
404200
) H* M/ Y/ B. X6 z0 R' ]---------------
1 m" a7 p; ~: Q0 ], l下机自定义设置
: L; H. U! S, V3 Y; C$ x7 T. J4 a9 H* ?2 y- ]# A' T
- q  H. b6 g1 }: J
输入:/ X6 c. O* C  A0 r5 {" b$ v4 ^! @5 p
101024 (1024步为90°)
6 b& C% {2 t" y( G3 o  R  @" y2 B200001
8 M9 P8 s; R0 ?0 _8 S- J! e403807
  f8 t3 s  b' f3 K! d403908/ _' O2 O2 n2 v7 D/ Y9 Y0 P4 D
使用:, }% \- L; A' h" E: |. \( g( P
按5键反转90°,按6键正转90°。: P) n; D, p% u) @- o, u

9 i, a2 K* X! L2 i- R& T2 w: L
, a, R2 U$ J* v1 X" N: X) B, C  V
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)" }% N" A! l3 J2 U: A$ K! {
403000
( a, x/ W: f3 R4031004 W, J. A, V. j: H  [
禁用100+ 200+功能:
0 Y2 E; F0 a" o# @* U403500% b$ l& g6 z2 J* A. _
403600
: u8 B: v/ v% }7 v# ]& r禁用789键功能:# D6 i9 m, Q$ Z, r, b$ \% d& v
404000
& |# F& Y* J) F6 \404100
/ t' y0 U/ D* h; e& o404200& X/ M& u. ~$ i( K/ P4 `+ a
----------
5 |; j" A$ ?4 D" N3 w' [恢复按键默认功能:430035* k! b, [% j4 w) n4 ]* Y
如果命令不能保存:430024. C- ^" U$ U* e( u: n( b
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值2 P/ f: Y) @" A+ @4 ^
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
4 y* h' ^% C/ p* z9 g% k6 b3 S# t; t' `! Z9 L0 u3 g

+ p  H6 J& K0 e# w8 s速度设置:000001……000016
9 S- j* z6 Z( m& k) Q8 G/ a4 j# G( y$ v& K, c5 o
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 : H1 }* t9 i0 E0 D
% C) W# N4 Q! G! O9 s. m4 z& t' W
对装备进行了改进

; b" T/ b, ?& O9 w
IMG_20181226_130415.jpg

  z& Z( n& H0 C9 ]
8 r- c0 o: n# t# O
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9 ~8 i+ L. v- Y7 N# V- l
0 e3 [, R6 b. ?8 s7 N
IMG_20181226_125839.jpg

3 q8 N) k7 _# j2 M. \! D) Y1 O; |; }) W+ m" r/ c  R
IMG_20181226_125907.jpg
& y3 H" p$ Q& u$ p* U; P& F

* y. _- K6 d' P& J
IMG_20181226_125959.jpg
: A2 V9 X  E) F7 s8 @$ |
拍摄的天地如下

! A% ^2 q1 v, N' L: a) `
YDXJ0042 全景11.jpg
8 d- C" Y' E7 s, F/ Z1 h. \
9 w# K2 Y6 f+ I4 Q* t$ s; c+ X/ L
# t  U' `/ U9 u  h. {" V* M( o- l

9 @/ X$ m$ k* D
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5 b, W, |3 `9 i" e! ]  |
! \$ ~+ E! c, Y$ B( E/ {) o
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
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8 i7 W- C/ `% r/ ^% u, f7 O  k
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
' p- c/ X- K" q  y$ ~" L$ B# j5 P& q# b
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
1 t; o! e& |0 S/ C$ ~: B  _: r2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。, i3 G. m/ J9 ^. K  d' e; V3 N
, p( t9 c% g+ g- }$ N4 F! J; c
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
1 ^; D, I% j- O' i7 Z+ c6 ?1 V. i* n这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
  o3 ?0 u, Y3 u# j; Q2 d# [$ c, c0 I) K
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
8 ?; X' s/ _6 `) x0 u( [再改进两个地方,就可以不用补地了。
9 S" x6 O6 x) n% R$ d0 x8 ~  Q7 t6 N1 P7 O1 h: `
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
6 V- _5 ]/ H1 d2 L0 m7 q
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

8 T& W- _* v5 n! z, M) u4 B8 o
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