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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 * H/ Z# S4 P6 h j" ^3 E8 l
( [7 X. q z" T小蚁+高杆+DIY电控云台 4 U" A% A1 _7 H: v+ T7 f* R
效果 ! D' t- |6 ?* a4 x$ |2 }& r, t6 P
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4 A6 h3 `! c( ~5 I* K" c7 |高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 , j# h6 ~, ~/ G- N9 P
0 M1 w' H( O7 @4 X) ^: J6 o
" y/ ?- R v# y电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 ) H) ^. ?- R; u: v8 E% @8 d" b
8 H) f- y5 y$ Q& g8 L3 p& v+ E- A
DIY成品如下(后附程序设置) - L8 E! k/ ^" d' r2 d
9 z) ]8 G1 F2 l$ S d2 O$ J
" U) i+ k8 Q9 q1 v0 h7 L" t6 `+ W6 m+ {7 e4 I
. c3 d1 E ^) P, ^9 v ] g, X
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. D8 R* ~8 ~7 p8 t. o' R. c
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' ]1 |( ?: I8 c0 ]% C
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; q( K5 V+ |1 b9 K" B8 S
2 ?; H7 b& P8 @2 s4 \& x" s3 F( r; @& b* m1 ^
7 R" ^2 }1 r7 E$ s- b& ~4 g4 |
1 ~, g9 p# x: j) o! y9 B0 `
8 R0 X9 z1 b5 f
, |8 x$ g: a+ T0 R8 w. M) J" f [$ l
2 p. Z2 z" | ?7 @+ A+ d9 p; L步进机命令设置/ {5 G* J6 D P: C
! Y& g$ {7 ~8 C3 h% L2 z @
" P: p! U* V3 ?& H5 G: `* g6 C按键默认功能( e6 z9 f8 h$ Z7 q
* n2 }- F3 w, F6 b9 g5 X
- Q1 j) ^: v1 a e8 e2 ]CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
' B0 E. b2 ?! f2 Z+ f8 Q( @|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行), U3 p7 e" k* v+ m5 R6 Q v
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)( g K$ w! g3 n+ q4 `' d
-减速 +加速 EQ(不理它)7 U* e, y8 v4 E$ c( f) W
100+ 反转 200+ 正转
8 w0 a. {* |" A- X) J7 a, S
& b1 C3 t; R! k/ k
1 [9 d. \6 [% ~数字 0-4 (设置命令时用)
' v% u$ ? O; O: U8 ^: G5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
{: \6 i/ p$ M8 n. J) j& n- z9 P
) M) s0 x% ?! s+ f7 b+ j7 c% [! |# [9 k% ?6 Q
------------
# u9 e; I1 N& I/ {$ p8 W2 V上机自定义设置
4 L! ?! }# w, n3 l5 i, g+ E$ t将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
8 U$ {! K( k% U+ s: r402569, W' b5 ?6 W( G6 P* k0 b
402671
G: N2 v E# E; v9 G) x W: {7 N' S3 x5 ^" e
* S6 j/ } L8 ?0 f. `% G
输入:+ [# ]5 D2 S& `7 u9 u' m
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
1 x' D% H& o7 ~6 D6 a# `200001
9 C6 p- x5 _8 O0 e8 v0 A& U使用:$ N3 _2 Z) Y8 Z* u+ e
按100+反转45°,按200+正转45°& v) d5 S7 F7 W5 ^6 g1 u; ?
$ j, [2 x7 @7 r6 S0 h: u+ _( u8 y8 r5 l9 G n) Z* `0 S
禁用56789按键功能,以免误操作:
) l8 v/ d+ H' g6 G$ J403800
5 s' l y4 N" O) S5 S7 `403900$ c) c. U& c' h1 f4 B: ?! J
404000
i W- q6 r' q! [4041005 c: k8 ?5 w$ i; l( @
404200
+ w4 @; T5 W* Y k! i---------------
/ T8 k! D8 | l9 S" U+ t7 s, }8 ^下机自定义设置5 {. i) D: [8 \+ a5 B
( \; H) d) S% ]4 s
/ K5 Y5 N+ Z4 H2 ?输入:
0 U' w$ r' Z0 h+ H0 p- z; y101024 (1024步为90°)
0 l+ V7 f! x h200001. S; @( }$ n) l2 [: c% @* ]# Q
403807
9 I; e6 f* m. r& z/ G' |# B+ p: l& g403908
* \. r0 k/ t4 B/ {3 E; ?: T使用:& M% f/ V2 Q! g, L. X
按5键反转90°,按6键正转90°。8 z4 J& A: `3 V6 X$ l }
+ n5 o2 W( _2 {' ~& z" D7 h9 Z: T: K: D g* R3 Q1 @! g: y
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)6 Z" C3 u; j; k! v1 O7 C
403000# y/ w' e' X# |3 \, V! H# ^3 Z
403100) {) Q, f4 q# c7 N
禁用100+ 200+功能:6 e2 h2 E0 h! u3 V- d
403500
6 G7 m& J! y! z# K) f" |$ l) X403600% a, V9 V3 P, l/ z9 C$ Q/ b
禁用789键功能:# K a( Z' Z/ |
4040002 w1 m* E' C+ `4 X3 g! b/ B5 S
404100
+ n- D; i# y8 F8 `( C& l4042006 ^# L' E' V0 ]4 {/ s- d
----------
# e$ {7 N, P/ a恢复按键默认功能:430035
7 E2 p& T k# k+ p+ E9 N如果命令不能保存:430024- Z# {* l0 j% a
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值+ `9 Z, M$ Q J- K% \
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
- j% w+ E1 |9 K6 w. e; ^6 F8 I' p. C* \$ K; o- t& P8 m l3 J
' ?! }: ~6 H8 L; v, c
速度设置:000001……000016! l# i3 O& v# ]0 I. S) X, C E
, Q7 v/ `! X7 J2 J% L
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