小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 * H/ Z# S4 P6 h  j" ^3 E8 l

( [7 X. q  z" T
小蚁+高杆+DIY电控云台
4 U" A% A1 _7 H: v+ T7 f* R
效果
! D' t- |6 ?* a4 x$ |2 }& r, t6 P
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
3 p( L2 G4 B2 p# Q9 @( s0 E3 i

4 A6 h3 `! c( ~5 I* K" c7 |
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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0 M1 w' H( O7 @4 X) ^: J6 o
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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8 H) f- y5 y$ Q& g8 L3 p& v+ E- A
DIY成品如下(后附程序设置)
- L8 E! k/ ^" d' r2 d
9 z) ]8 G1 F2 l$ S  d2 O$ J

" U) i+ k8 Q9 q1 v0 h
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7 L" t6 `+ W6 m+ {7 e4 I
. c3 d1 E  ^) P, ^9 v  ]  g, X
微信图片_20180709212725.jpg
# d4 E, f# Q, ?) T
. D8 R* ~8 ~7 p8 t. o' R. c
微信图片_20180709212430.jpg
1 |5 H* N% |- b
' ]1 |( ?: I8 c0 ]% C
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3 T/ Q  x3 {/ n4 N0 d/ b1 E
) R4 z; C6 @+ s' g! {
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: x/ D$ P# ]- L3 i( n# m

; q( K5 V+ |1 b9 K" B8 S
微信图片_20180709212359.jpg

2 ?; H7 b& P8 @2 s4 \& x" s3 F( r; @& b* m1 ^
微信图片_20180709212857.jpg

7 R" ^2 }1 r7 E$ s- b& ~4 g4 |
1 ~, g9 p# x: j) o! y9 B0 `
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8 R0 X9 z1 b5 f
, |8 x$ g: a+ T0 R8 w. M) J" f  [$ l

2 p. Z2 z" |  ?7 @+ A+ d9 p; L步进机命令设置/ {5 G* J6 D  P: C
! Y& g$ {7 ~8 C3 h% L2 z  @

" P: p! U* V3 ?& H5 G: `* g6 C按键默认功能( e6 z9 f8 h$ Z7 q

* n2 }- F3 w, F6 b9 g5 X

- Q1 j) ^: v1 a  e8 e2 ]CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
' B0 E. b2 ?! f2 Z+ f8 Q( @|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行), U3 p7 e" k* v+ m5 R6 Q  v
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)( g  K$ w! g3 n+ q4 `' d
-减速  +加速 EQ(不理它)7 U* e, y8 v4 E$ c( f) W
100+ 反转  200+ 正转
8 w0 a. {* |" A- X) J7 a, S
& b1 C3 t; R! k/ k

1 [9 d. \6 [% ~数字 0-4 (设置命令时用)
' v% u$ ?  O; O: U8 ^: G5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
  {: \6 i/ p$ M8 n. J) j& n- z9 P
) M) s0 x% ?! s+ f7 b+ j7 c
% [! |# [9 k% ?6 Q
------------
# u9 e; I1 N& I/ {$ p8 W2 V上机自定义设置
4 L! ?! }# w, n3 l5 i, g+ E$ t将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
8 U$ {! K( k% U+ s: r402569, W' b5 ?6 W( G6 P* k0 b
402671
  G: N2 v  E# E; v9 G) x  W: {7 N' S3 x5 ^" e
* S6 j/ }  L8 ?0 f. `% G
输入:+ [# ]5 D2 S& `7 u9 u' m
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
1 x' D% H& o7 ~6 D6 a# `200001
9 C6 p- x5 _8 O0 e8 v0 A& U使用:$ N3 _2 Z) Y8 Z* u+ e
按100+反转45°,按200+正转45°& v) d5 S7 F7 W5 ^6 g1 u; ?

$ j, [2 x7 @7 r6 S
0 h: u+ _( u8 y8 r5 l9 G  n) Z* `0 S
禁用56789按键功能,以免误操作:
) l8 v/ d+ H' g6 G$ J403800
5 s' l  y4 N" O) S5 S7 `403900$ c) c. U& c' h1 f4 B: ?! J
404000
  i  W- q6 r' q! [4041005 c: k8 ?5 w$ i; l( @
404200
+ w4 @; T5 W* Y  k! i---------------
/ T8 k! D8 |  l9 S" U+ t7 s, }8 ^下机自定义设置5 {. i) D: [8 \+ a5 B
( \; H) d) S% ]4 s

/ K5 Y5 N+ Z4 H2 ?输入:
0 U' w$ r' Z0 h+ H0 p- z; y101024 (1024步为90°)
0 l+ V7 f! x  h200001. S; @( }$ n) l2 [: c% @* ]# Q
403807
9 I; e6 f* m. r& z/ G' |# B+ p: l& g403908
* \. r0 k/ t4 B/ {3 E; ?: T使用:& M% f/ V2 Q! g, L. X
按5键反转90°,按6键正转90°。8 z4 J& A: `3 V6 X$ l  }

+ n5 o2 W( _2 {' ~& z
" D7 h9 Z: T: K: D  g* R3 Q1 @! g: y
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)6 Z" C3 u; j; k! v1 O7 C
403000# y/ w' e' X# |3 \, V! H# ^3 Z
403100) {) Q, f4 q# c7 N
禁用100+ 200+功能:6 e2 h2 E0 h! u3 V- d
403500
6 G7 m& J! y! z# K) f" |$ l) X403600% a, V9 V3 P, l/ z9 C$ Q/ b
禁用789键功能:# K  a( Z' Z/ |
4040002 w1 m* E' C+ `4 X3 g! b/ B5 S
404100
+ n- D; i# y8 F8 `( C& l4042006 ^# L' E' V0 ]4 {/ s- d
----------
# e$ {7 N, P/ a恢复按键默认功能:430035
7 E2 p& T  k# k+ p+ E9 N如果命令不能保存:430024- Z# {* l0 j% a
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值+ `9 Z, M$ Q  J- K% \
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
- j% w+ E1 |9 K6 w. e; ^6 F8 I' p. C* \$ K; o- t& P8 m  l3 J
' ?! }: ~6 H8 L; v, c
速度设置:000001……000016! l# i3 O& v# ]0 I. S) X, C  E
, Q7 v/ `! X7 J2 J% L
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 8 U7 X) |- R7 W
* I- j8 r! [$ c5 K6 V- P
对装备进行了改进

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9 v2 t' @7 D1 b  s

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6 e. g. p# l9 W4 i
' Z* G. V) M: l# e" F
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1 ]2 e# h. e7 L* C
8 a( e; s) \( B2 n1 c
IMG_20181226_125907.jpg
( X" @" k+ \, w2 @
; n7 t5 i; Q2 W! q) b$ j: x# T
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+ w7 |, H* G" s3 o) u1 {
拍摄的天地如下
+ c5 e7 p, P$ o1 M6 C$ G
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: F* |! ]) ^) Z4 h8 O0 e- H- _* f

6 t6 Z( Z  N+ T+ d% g
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
* B. D, |1 L6 i$ Q1 H$ Y8 t3 ]* Z3 Q
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+ t& T% O: z  V. L$ O. [7 a
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8 g! j* f- J/ W' h6 T5 {9 G9 s
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  t' @4 w& i; I5 {! B5 R3 [$ a6 r" ?
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
5 G  S- q8 ?$ p7 r- Y# h9 i0 x, o3 r6 f. {2 _
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;- U; j( }, _& X( ]+ j
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。/ C+ y9 a0 \: Q0 r

' c6 p7 ?3 M7 `3 @. s  @! ]* h以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
) F# U+ D1 u" Q6 N6 u这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。7 y1 S  ?2 ~/ W+ D( ^3 a
3 r2 X# w% Q# s2 G  L  `0 ~
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM7 L$ I8 U9 g/ {. u+ k
再改进两个地方,就可以不用补地了。
0 Q  t! y$ K. I! U9 E6 |* E' n4 K
6 Y3 @$ `3 H6 |5 W' E- ?' g6 r1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

% Y0 `; n- U( n. e原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

- ^  l; y0 }6 _& u6 i$ I9 W5 f
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