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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 0 R( m3 o. S6 w3 U8 C/ S
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小蚁+高杆+DIY电控云台 Z$ Y5 W$ z$ t9 e& B
效果
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- |; D$ a! F0 z2 y# _* Q1 r3 R$ ^% b/ p
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 * j; K& P. r H7 t) @
! @2 U! p& x% K: u6 `/ h: |, n1 q0 h* z
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 3 m7 j4 R7 e Q$ W7 J- L6 F
0 H% C1 W. j' g% R! A
DIY成品如下(后附程序设置)
# j# W$ h4 k S
2 C/ p! D& V! W1 l 1 \) `. x& t8 {* u+ j
) U' J5 X4 w3 R2 [- Q4 s! Z M
. b1 r4 M0 s7 J" U+ K% W; ^$ m0 X- A8 _, f6 a3 r m# M# S* ^5 v
* h4 N7 p& A4 a: i8 Z! k( M" u4 y9 w* y$ a+ }5 d
, ]5 P: X! j. b- @% _
/ Z0 w( R! [9 k2 X3 R: T3 K- y% }2 w J( E' [
' f% ^, p6 f% G5 Z5 {% \* C
3 t5 R1 C- \8 Y2 E
9 J' c% [! w3 M5 f6 J8 w. a U
4 a4 b! K* u3 Z4 |$ h2 A$ `% Q
( y0 P8 s7 y+ r+ L5 G f: X H2 j/ |' H; i: t$ k1 v9 Q
: g) i. D' d5 }% [8 i/ u: Y. Z1 d* `
# |' e- P- v) O9 z0 T! I8 c. g9 D$ h8 s' Z
步进机命令设置/ z8 u) e6 g: @( G, N1 x( j9 a/ I6 Q
9 L$ C4 d9 D% M. [* q
, ?; V: v5 K! v# r. [4 h' B9 z按键默认功能; o x$ f& |/ w( J4 p/ T5 P
& b- I' c- r2 p" P# F, |6 t
- N$ T* {) _! d! R8 H2 y
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转. h: q' b3 C2 a+ z8 S& I9 P, J
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
6 m' e: A# }+ L(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)9 l/ D! Y( }; O9 V9 N
-减速 +加速 EQ(不理它)
9 h4 ^2 J; J, ?6 C100+ 反转 200+ 正转
8 m( {8 h( K; \* i8 h" I1 \5 T) {7 a7 W
/ ]; P, f$ N( ]1 @* t( |) e6 n7 ]* z数字 0-4 (设置命令时用)8 l7 B6 B! o+ @ w& n. T
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。# G5 C8 `+ o, x) i; T4 |" ]! W
; n# c+ k: u0 K. _2 t$ j0 |6 q" t1 R& f* ^
------------' V& D. K6 W% ]( n) w9 B9 d
上机自定义设置( O8 m6 M) r% `' L5 w0 ?7 Z9 H0 A
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:! t9 j+ L% |- h+ ?+ K
402569$ A! M; \' R6 C9 @3 u: o& S
402671
# |6 Q: U+ N( C# W1 I
1 ~1 j8 f3 ?2 |* {0 T, t
5 n k2 m" M: Z }: W输入:
! h2 e$ r+ a3 A, [5 L% n5 B100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
3 y0 [& ^7 i+ N0 c; B) y2000018 y& A3 z: F2 F/ C ?6 c
使用:
' v1 k0 {( e* O8 b& ~& H* Y f7 \按100+反转45°,按200+正转45°
0 [( {4 m/ Q. D; c6 Z9 z5 v4 {
) u6 f; k# ~! T O& x6 R0 ` C- R, z+ K* w# l% F/ i6 c
禁用56789按键功能,以免误操作:
: W, F# B+ n) J9 V F403800# z* n# ~0 n" i2 R x
4039008 W4 I8 a6 @ S3 O* i
404000' q1 [7 n' F8 {1 h3 @# D* Y
4041008 ^5 U( G) Q- B# L6 y; E
404200$ `7 s9 K3 m6 K ~' c
---------------9 x8 P. h- a$ v, t! f7 \8 b
下机自定义设置
& G: W; L4 n0 C. G4 W3 P( f' S
' W% v2 K& P& ]' w+ Y) |; O* d1 ~) ?) N( D/ r: }* a
输入:1 B8 b \! F% r0 P5 P
101024 (1024步为90°). A1 t e4 ~7 d y: V
2000015 M7 o$ x, H1 C6 r: ?
403807% z; X7 u7 O6 k
4039088 x' U6 ^/ G" J4 X0 k
使用:
4 I% q. k- P3 U+ }7 ^7 Y) V按5键反转90°,按6键正转90°。! E+ A6 I9 m7 _, h: t4 g, c2 P
# f v7 P( J' g/ H5 X/ m V6 | _# R
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)9 Y: \2 r u( q) ?" d8 G5 k
4030001 p1 \* ?2 s$ V* q8 F5 B2 X- H
403100
/ b" m @: [/ h+ s1 c, x% G, l禁用100+ 200+功能:
" S2 b+ o3 Z3 q# l: k6 N2 y4035003 G8 U( p3 X+ J5 g# ~
4036000 A9 U7 g$ T1 ^; R/ Q* m
禁用789键功能:
, V0 b; k) R) r4 w404000: U8 C3 j: Y( ?, _9 M( N
404100
, g8 i; z/ E# p404200
0 q/ _9 x0 n7 z+ [- ^ l. X----------/ R r8 I* n$ n2 j+ Y
恢复按键默认功能:430035# l& P, | C/ t1 K* ^, S
如果命令不能保存:430024
& k3 B4 X2 T+ F2 f& b命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
) z0 ?: b9 Q: [; g输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。$ g8 U ]" Q" o" B5 I- x8 V
a" ^% k6 @! w. y' U
2 M: \" K8 T g" J7 A: O0 g/ F. p速度设置:000001……000016
5 C0 M, L( P) o% [+ i8 X+ a1 l4 `/ q% Y5 y+ ]' {! @: U' ?
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